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平行机群:概念、框架与应用
被引量：
7
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作者
沈震
刘雅婷
+4 位作者
董西松
白天翔
胡斌
熊刚
王飞跃
《指挥与控制学报》
2018年第3期201-212,共12页
针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链...
针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用.
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关键词
平行机群
多无人机
无人机集群
ACP方法
数字四胞胎
平行指挥与控制
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题名
平行机群:概念、框架与应用
被引量：
7
1
作者
沈震
刘雅婷
董西松
白天翔
胡斌
熊刚
王飞跃
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
青岛智能产业技术研究院
北京市智能化技术与系统工程技术研究中心
中国科学院大学
国防科技大学军事计算与平行系统技术研究中心
出处
《指挥与控制学报》
2018年第3期201-212,共12页
文摘
针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用.
关键词
平行机群
多无人机
无人机集群
ACP方法
数字四胞胎
平行指挥与控制
Keywords
parallel
multi-UAV system
multi-UAV
UAV swarm
ACP method
digital quadruplet
parallel commandand control
分类号
E91 [军事]
E926.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平行机群:概念、框架与应用
沈震
刘雅婷
董西松
白天翔
胡斌
熊刚
王飞跃
《指挥与控制学报》
2018
7
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