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绿色金融创新对企业碳绩效的影响——基于绿色金融改革创新试验区的准自然实验
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作者 张超 刘文轩 《工业技术经济》 北大核心 2025年第8期128-137,共10页
基于绿色金融改革创新试验区试点政策,本文利用2010~2023年上市公司数据,运用双重差分模型,评估试点政策对企业碳绩效的影响及作用机制,并借助多重中介模型厘清试点政策作用后波特假说的理论边界。研究发现:处于试验区的企业碳绩效显著... 基于绿色金融改革创新试验区试点政策,本文利用2010~2023年上市公司数据,运用双重差分模型,评估试点政策对企业碳绩效的影响及作用机制,并借助多重中介模型厘清试点政策作用后波特假说的理论边界。研究发现:处于试验区的企业碳绩效显著提升且成本压力与绿色创新在试点政策影响企业碳绩效的过程中发挥并行中介作用。此外,试点政策给企业带来的成本压力,对企业碳绩效不仅发挥并行中介作用,还可能激励企业绿色创新发挥链式中介作用。由于企业“创新补偿效应”难以抵消“制度遵循成本”,试点政策的“波特假说”依旧处于“制度遵循成本”阶段。异质性分析发现,试点政策在高金融发展水平地区企业以及重污染企业对于企业碳绩效的促进作用更明显,企业高管绿色认知强的企业受试点政策的影响相对较小。 展开更多
关键词 绿色金融改革创新试验区 企业碳绩效 成本压力 绿色创新 波特假说 上市公司 链式中介 并行中介
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面向双链融合的科技情报联动供给服务模式研究
2
作者 郑荣 魏明珠 +2 位作者 吴柯莹 张默涵 王晓宇 《现代情报》 北大核心 2025年第11期68-79,共12页
[目的/意义]针对产业链与创新链融合的情报服务场景,通过科技情报工程化、流程化、虚实结合的联动供给服务,助力双链融合的有效推进与实施。[方法/过程]本文采用半结构化访谈方法调研双链主体机构科技情报服务现状,识别出重要服务场景,... [目的/意义]针对产业链与创新链融合的情报服务场景,通过科技情报工程化、流程化、虚实结合的联动供给服务,助力双链融合的有效推进与实施。[方法/过程]本文采用半结构化访谈方法调研双链主体机构科技情报服务现状,识别出重要服务场景,在服务场景牵引下综合运用情报构件理论和平行情报思想,以情报构件动态组配完成科技情报资源动态整合,以平行智能系统为情报“实验室”与现实社会虚实交互,从而构建横向构件联动与纵向虚实联动的科技情报联动供给服务模式;并以动力电池回收领域为例,选取该领域双链融合点位识别、主体联合技术攻关、科技成果转移转化3个场景,阐述本文提出的服务模式在实际双链融合场景下的应用和价值。[结果/结论]本文探索性地解构了数据构件、主体构件、功能构件三大情报构件,基于三者的动态组配构建面向双链融合的科技情报联动供给服务模式,并基于平行智能系统进行修正与完善。 展开更多
关键词 科技情报 产业链 创新链 双链融合 联动供给服务 情报构件 平行情报
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P-DAG:基于并行链结构的高效安全区块链系统
3
作者 蒋凌云 刘关浩 +1 位作者 杨京霖 徐佳 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期823-828,共6页
基于树图结构的区块链系统利用树图结构具有并发性的特点可以显著提高吞吐量,但是其在安全性方面仍存在很多问题需要解决。针对基于树图结构的区块链系统易遭受活性攻击导致账本状态无法收敛的问题,提出了一个具有高吞吐量和低确认时延... 基于树图结构的区块链系统利用树图结构具有并发性的特点可以显著提高吞吐量,但是其在安全性方面仍存在很多问题需要解决。针对基于树图结构的区块链系统易遭受活性攻击导致账本状态无法收敛的问题,提出了一个具有高吞吐量和低确认时延的可扩展的高安全性区块链系统P-DAG(Parallel-Directed Acyclic Graph)。该系统采用多条并行链作为账本结构,将区块创建与上链进行解耦,从而分散恶意节点的算力,增强整个系统的安全性;利用哈希值具有随机性且服从均匀分布的特点,设计基于哈希值的随机权重赋值机制,减少每条链的收敛时间和区块的确认时延。理论分析和仿真实验表明,P-DAG与Conflux具有相近的吞吐量,但所需要的账本收敛时间与Conflux相比降低了约50%,区块确认时延与Conflux相比降低了约30%。 展开更多
关键词 区块链 并行链 有向无环图 活性攻击 账本收敛
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联合联邦学习与深度强化学习的并行服务功能链部署算法
4
作者 刘光远 杜婕 庞紫园 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第9期110-121,共12页
针对多域边缘云网络中并行服务功能链(SFC)的动态部署问题,构建了一种优化的SFC并行结构,提出一种联合联邦学习(FedAvg)与深度强化学习(DRL)的新算法——FA-D3QN-PER。该方法解决了现有的单一DRL算法和集中式决策框架在解决SFC切分和部... 针对多域边缘云网络中并行服务功能链(SFC)的动态部署问题,构建了一种优化的SFC并行结构,提出一种联合联邦学习(FedAvg)与深度强化学习(DRL)的新算法——FA-D3QN-PER。该方法解决了现有的单一DRL算法和集中式决策框架在解决SFC切分和部署时存在的资源分配不均和隐私泄露问题,通过允许各域内的智能体独立训练,并利用FedAvg共享模型参数,在保护数据隐私的同时优化全局策略。在部署阶段,对混合SFC的并行结构进行分析和优化;根据优化结果将优化后的混合SFC合理切分成若干个子链,并将其分配给合适的边缘域;将各子链中的虚拟网络功能(VNF)映射至目标域内的物理节点上。仿真结果表明,FA-D3QN-PER方法具有稳定性强、收敛速度快等特点,能够显著提高SFC部署的接受率,同时有效减少平均延迟和总成本,相较于FA-DQN、DFSC和MuL算法,FA-D3QN-PER算法将接受率提高了11.6%,平均延迟和总成本分别减少了17%和18.56%。 展开更多
关键词 多域边缘云网络 并行服务功能链 动态部署 联邦学习 深度强化学习
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空间六支链柔顺并联纳米定位平台设计与测试
5
作者 王瑞洲 向彬彬 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期743-750,845,846,共10页
作为微纳操作、精密测量与微机电系统领域核心部件,纳米定位平台是微纳技术与精密机械领域的研究热点。笔者提出基于6-RRRR柔顺并联机构的空间六支链纳米定位平台,由6支压电促动器驱动,经6条柔顺并联支链传动,末端执行器具备纳米级精度... 作为微纳操作、精密测量与微机电系统领域核心部件,纳米定位平台是微纳技术与精密机械领域的研究热点。笔者提出基于6-RRRR柔顺并联机构的空间六支链纳米定位平台,由6支压电促动器驱动,经6条柔顺并联支链传动,末端执行器具备纳米级精度的运动生成能力。首先,设计平台机构构型、压电驱动、实时测量与闭环反馈方案,实现纳米级精度的位移生成、传递、测量与控制;其次,推导平台在平面内外的雅克比矩阵,引入4项位移损失因子予以修正,建立高精度的运动学模型;最后,加工平台样机并设计刚度测试、工作空间与轨迹追踪实验,测试平台性能指标,验证平台雅克比矩阵的计算精度。结果表明:笔者所设计的纳米定位平台具有刚度高、转角大与定位精度优异等特性,经4项位移损失因子修正的运动学模型精度较高。 展开更多
关键词 柔顺并联机构 六支链机构 纳米定位平台 压电驱动
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基于并行链路趋势预测的项目混合缓冲动态监控
6
作者 万丹 《运筹与管理》 北大核心 2025年第3期198-204,共7页
针对现有缓冲监控方法只关注关键链的项目缓冲消耗而忽略并行链路接驳缓冲消耗及其趋势信息的不足,提出了一种基于并行链路趋势预测的项目混合缓冲动态监控方法,以对项目的执行过程进行全面而系统的控制。首先,建立项目缓冲和接驳缓冲... 针对现有缓冲监控方法只关注关键链的项目缓冲消耗而忽略并行链路接驳缓冲消耗及其趋势信息的不足,提出了一种基于并行链路趋势预测的项目混合缓冲动态监控方法,以对项目的执行过程进行全面而系统的控制。首先,建立项目缓冲和接驳缓冲的灰色神经网络监控预测模型,根据并行关键链和非关键链的缓冲数据对后续趋势信息进行定量预测。其次,综合考虑实际剩余缓冲与预测缓冲消耗之间的关系以及项目缓冲和接驳缓冲的不同特点,对两种类型缓冲的监控触发粒度进行了差别设置,形成基于并行链路缓冲预测的混合缓冲动态监控体系。最后,通过蒙特卡洛模拟实验对本文的模型体系进行验证。实验结果表明本文方法产生的工期和成本均低于传统的缓冲监控方法,同时本文方法还减少了项目在执行过程中工期的波动,在保证完工概率的前提下实现了项目工期与成本的双重优化。 展开更多
关键词 关键链项目管理 并行链路 趋势预测 混合缓冲监控 监控粒度
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前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真 被引量:7
7
作者 张永德 梁艺 +1 位作者 毕津滔 许勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期662-668,共7页
基于测量的人体前列腺会阴部操作空间和手术过程量化分析,研究了一种3-PCR并联式前列腺癌粒子植入机器人。对于这种对称少自由度并联机构作为位置调整机构,其运动学特性需要深入研究。采用封闭矢量法和Beout消元法建立3-PCR并联机构运... 基于测量的人体前列腺会阴部操作空间和手术过程量化分析,研究了一种3-PCR并联式前列腺癌粒子植入机器人。对于这种对称少自由度并联机构作为位置调整机构,其运动学特性需要深入研究。采用封闭矢量法和Beout消元法建立3-PCR并联机构运动学正、逆运动学方程,通过数值计算验证了正、反解模型的正确性。利用MATLAB进行p点为空间旋量曲线时的运动学仿真,仿真结果表明机构具有较好的运动稳定性,便于实时控制。通过极限边界搜索法求解了该机构姿态为α=β=γ=0°下的工作空间,x=0时的YOZ工作空间截面为15 674 mm2能满足临床手术的要求。 展开更多
关键词 前列腺癌 粒子植入机器人 并联机构 运动学建模 工作空间
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支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统 被引量:10
8
作者 张小瑞 宋爱国 +1 位作者 孙伟 李建清 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期490-494,共5页
为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔... 为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔性体进行建模.同时还讨论了系统的结构设计、柔性体形变计算、快速碰撞检测和实时力/触觉反馈操作等.基于6-DOF Delta手控器建立试验平台,并结合力/触觉反馈计算实现了虚拟肝脏手术的拉拽、按压等变形仿真.实验结果表明,该系统力/触觉感觉平稳、模拟效果逼真,能够满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.建立简单逼真的物理变形模型和精确快速的碰撞检测算法,有助于提高虚拟肝脏手术仿真系统的性能. 展开更多
关键词 力/触觉人机交互 手术仿真 平行菱形链连接模型 虚拟现实
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供应链交互作用对牛鞭效应的影响分析 被引量:3
9
作者 孙永权 白雪莲 +1 位作者 马云高 王能民 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第3期39-45,共7页
考虑两平行供应链系统,建立了需求依赖于两种产品价格的需求函数模型,分析了平行供应链交互作用对牛鞭效应的影响。研究表明:(1)供应链交互作用可能增加或减弱牛鞭效应。(2)对于具有产品可替代性的两竞争型供应链系统,若产品价格交互敏... 考虑两平行供应链系统,建立了需求依赖于两种产品价格的需求函数模型,分析了平行供应链交互作用对牛鞭效应的影响。研究表明:(1)供应链交互作用可能增加或减弱牛鞭效应。(2)对于具有产品可替代性的两竞争型供应链系统,若产品价格交互敏感性不强,则较大协方差的引入可以抑制牛鞭效应。(3)对于具有产品互补性的两合作型供应链系统,若产品价格交互敏感性较强,则较小协方差的引入可以抑制牛鞭效应。 展开更多
关键词 供应链管理 牛鞭效应 平行供应链 交互作用 价格敏感
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政府信用平台区块链技术的应用——以“信用河北”为例 被引量:6
10
作者 宋书彬 赵伟昕 崔洪利 《征信》 北大核心 2020年第12期46-51,共6页
以“信用河北”为例,单一的区块链技术存在应用研发与实践的不足,平台潜在价值未能充分发挥。以省级政府信用平台为依托,创建征信云平台,通过“公有链+联盟链”双链并行的模式,促使政府信用平台兼具数据处理、价值提升功能。同时,应用... 以“信用河北”为例,单一的区块链技术存在应用研发与实践的不足,平台潜在价值未能充分发挥。以省级政府信用平台为依托,创建征信云平台,通过“公有链+联盟链”双链并行的模式,促使政府信用平台兼具数据处理、价值提升功能。同时,应用分布式记账理念,与其他官方、民间征信机构合作,将征信业“中心化”要求与征信信息的“去中心化”实际情况相结合,即在省级云平台上集中信息索引,相关合作机构保留数据源,实现分布式记账(数据库)功能。通过灵活运用区块链技术,消除信用管理强中心模式的缺陷,提升库存数据使用效率与社会价值,扩大平台影响,优化国内营商环境。 展开更多
关键词 省级政府信用平台 区块链技术 “信用河北” 双链并行 征信云平台
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区块链体系下平行社会的协同演化 被引量:6
11
作者 鄢章华 刘蕾 李倩 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2018年第6期50-58,共9页
区块链通过分布式与去中心化的架构,解决了信任问题,实现了价值的传递,对社会运作方式产生了颠覆性的影响。基于平行系统理论,提出平行社会由生产力社会和生产关系社会构成的基本框架,并阐述了平行社会间的辩证关系。考虑到区块链技术... 区块链通过分布式与去中心化的架构,解决了信任问题,实现了价值的传递,对社会运作方式产生了颠覆性的影响。基于平行系统理论,提出平行社会由生产力社会和生产关系社会构成的基本框架,并阐述了平行社会间的辩证关系。考虑到区块链技术的作用领域,分析社会成本的基本构成与"第一性原理"、区块链体系降低生产关系成本的路径,给出平行社会的管理要点。研究结果表明:在平行社会协同演化的过程中,生产力社会决定生产关系社会,但生产关系社会的比重越来越大,生产力社会的比重越来越小。区块链体系通过去中介化和解决信任降低生产关系成本,区块链驱动下的平行社会管理需要以生产关系管理为核心,通过生产关系社会与生产力社会的分工与协作,降低社会成本、提升社会效率。 展开更多
关键词 区块链 平行社会 交易成本 第一性原理 信任
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含子闭环的并联机构运动学分析 被引量:8
12
作者 陈宇航 赵铁石 +1 位作者 边辉 赵延治 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期346-354,共9页
为解决含子闭环的并联机构运动学建模问题,对含子闭环的机构进行界定。基于旋量运算得到子闭环中任意两构件的相对速度和加速度,并将结果整理成广义螺旋的形式。将子闭环这种新的表示形式与其所在同一串联支链中其他构件相对运动的传统... 为解决含子闭环的并联机构运动学建模问题,对含子闭环的机构进行界定。基于旋量运算得到子闭环中任意两构件的相对速度和加速度,并将结果整理成广义螺旋的形式。将子闭环这种新的表示形式与其所在同一串联支链中其他构件相对运动的传统旋量表示相结合,得到这类串联运动链的一、二阶影响系数。进而推导出含子闭环并联机构的输入速度和加速度向末端构件旋量速度和加速度映射的通用公式。分别以含有1自由度和2自由度子闭环的2个并联机构为例进行仿真验证,结果证明所讨论的方法是正确的。 展开更多
关键词 并联机构 子闭环 运动学 广义螺旋
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一种基于马尔可夫链的多设备串并联系统视情机会维修策略 被引量:6
13
作者 刘繁茂 朱海平 +2 位作者 邵新宇 饶运清 高贵兵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期851-855,共5页
针对一类有多种不同设备的多设备串并联系统,提出了一种新的视情机会维修策略,在该策略中,设备劣化过程建模采用连续参数马尔可夫链,设备的劣化过程为全新、轻度劣化、重度劣化3个状态点;在考虑设备维修经济关系的基础上,基于设备实际... 针对一类有多种不同设备的多设备串并联系统,提出了一种新的视情机会维修策略,在该策略中,设备劣化过程建模采用连续参数马尔可夫链,设备的劣化过程为全新、轻度劣化、重度劣化3个状态点;在考虑设备维修经济关系的基础上,基于设备实际劣化状态进行维修决策。以轿车发动机车间缸体生产线设备维修优化问题为背景,建立了基于eM-Plant的缸体生产线仿真模型,详细给出了该策略下基于eM-Plant的蒙特卡罗仿真算法。通过数值算例,得到了该策略下轿车发动机车间缸体生产线在有限时间区段内的平均维修费用,给出了最优的决策变量值。 展开更多
关键词 多设备串并联系统 马尔可夫链 EM-PLANT 视情维修
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对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类 被引量:11
14
作者 陈红亮 罗玉峰 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期138-141,共4页
以单开链支路为单元,揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律,提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法。型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人。
关键词 并联机器人 单开链 型综合
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一种新颖的用于触觉再现的平行菱形链连接模型 被引量:2
15
作者 张小瑞 宋爱国 +1 位作者 刘佳 李建清 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期749-753,共5页
针对如何提高虚拟触觉再现的精度与实时性问题,提出了一种新颖的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型。该模型中各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,因而计算量小;改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便对不同的柔性体进... 针对如何提高虚拟触觉再现的精度与实时性问题,提出了一种新颖的基于物理意义的平行菱形链连接触觉变形模型。该模型中各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,因而计算量小;改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便对不同的柔性体进行建模,系统中各个链结构单元的相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力。利用手控器对柔性体的接触变形和实时虚拟触觉反馈进行了仿真。实验表明所提出的方法适用于柔性体的触觉反馈计算,能够满足精细作业对虚拟现实系统的要求。 展开更多
关键词 平行菱形链连接模型 触觉再现 虚拟现实
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新型两平移一转动并联机构及奇异位形分析 被引量:7
16
作者 许子红 马履中 +1 位作者 马晓丽 仲栋华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1340-1342,共3页
根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,提出了一种能实现空间二维移动和一维转动的三自由度并联机构。分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。该机构在结构上具有较好的对称性和解耦性。
关键词 并联机构 单开链 运动学 奇异位形
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考虑电流元雷诺应力的绝缘子串并联间隙电弧运动特性分析 被引量:5
17
作者 廖一帆 胡传良 +1 位作者 唐军 刘刚 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期169-175,共7页
基于电弧的链式模型,引入电弧运动过程中电流元的雷诺方程,考虑电流元之间的相互作用力,建立磁场力、空气阻力、热浮力和雷诺应力的电流元运动模型。对典型参数下500kV架空输电线路并联间隙电弧运动过程进行仿真,与试验结果进行比较。... 基于电弧的链式模型,引入电弧运动过程中电流元的雷诺方程,考虑电流元之间的相互作用力,建立磁场力、空气阻力、热浮力和雷诺应力的电流元运动模型。对典型参数下500kV架空输电线路并联间隙电弧运动过程进行仿真,与试验结果进行比较。考虑电流元之间的相互作用力的电弧运动模型与实际情况更相符,间隙电极倾角越大,上弧根和弧柱部分所受磁场力越大,水平电极越长,越有利于电弧的疏导。 展开更多
关键词 并联间隙 链式模型 磁场力 雷诺应力 倾角 电极长度 运动特性
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网络功能虚拟化场景下的并行加速 被引量:2
18
作者 毕军 孙晨 于恒 《电信科学》 2018年第7期41-48,共8页
在网络功能虚拟化场景下,每个网络功能都以软件的形式来实现。但传统的串行网络功能组链方式将带来极大的性能损耗。而如今针对网络功能进行加速的工作,主要集中在优化该串行链的每个组成成分上。提出了一个高性能的系统框架,通过让网... 在网络功能虚拟化场景下,每个网络功能都以软件的形式来实现。但传统的串行网络功能组链方式将带来极大的性能损耗。而如今针对网络功能进行加速的工作,主要集中在优化该串行链的每个组成成分上。提出了一个高性能的系统框架,通过让网络功能并行地对数据分组进行处理,提高网络功能虚拟化场景下服务链的整体性能。该系统由3个部分组成。首先,该系统为管理员提供了一个策略描述语言来直观地描述串行或并行的组链意图。然后,该系统的编排器智能地鉴别网络功能之间的依赖性,并基于所提供的策略,生成高性能的"服务图"。最后,该系统的底层实现通过执行轻量级的数据分组复制、分布式的并行分组转发和负载均衡后的数据分组合并来支持网络功能的并行处理。基于DPDK技术,在Linux容器中实现了该系统的原型机。通过实验验证可知,该系统能极大地减少真实世界中服务链的处理时延。 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 并行 服务链
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虚拟机环境下并行信任关系研究与实现 被引量:4
19
作者 赵波 向騻 +1 位作者 张焕国 苏航 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期98-104,共7页
如何扩展传统信任链中的信任传递关系,构建一个可信虚拟化环境,从而保证虚拟域内软件的可信,是可信计算应用到云计算中去的一个关键。该文结合虚拟化技术的特点,提出了一种适用于虚拟化环境的并行信任结构,实现了将信任从虚拟化平台的... 如何扩展传统信任链中的信任传递关系,构建一个可信虚拟化环境,从而保证虚拟域内软件的可信,是可信计算应用到云计算中去的一个关键。该文结合虚拟化技术的特点,提出了一种适用于虚拟化环境的并行信任结构,实现了将信任从虚拟化平台的信任根传递到虚拟域内的应用软件,该信任结构通过在虚拟监控器中加载一个可信软件保护代理模块,有效的减小了信任中间节点的复杂程度,提高了系统的可控性和安全性。本文还在该结构的基础上设计了一种虚拟机域内高可信软件保护模型,并进行了部分系统实现。 展开更多
关键词 信任链 并行信任 可信软件保护代理 虚拟化
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失效率随时间而变的n中取k表决系统可靠性分析 被引量:19
20
作者 汤胜道 汪凤泉 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期555-558,共4页
为了解决工业系统中某些实际问题,提出了一个失效率随时间而变的载荷均担的n中取k表决系统模型.并利用马氏链原理获得一个微分方程组,解这个方程组,得到系统可靠度和可用度的计算公式.为可靠性工程人员提供了理论方法.
关键词 随时间而变的失效率 可修的并联系统 马尔可夫链 系统的可靠度和可用度 载荷均担
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