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机载光电平台主被动并联复合减振技术
1
作者
梅远燃
尹彦东
+4 位作者
代辉
杨光海
吴晔
戴凌冉
陈炯
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期105-112,123,共9页
针对制导跟踪系统中的机载光电平台在工作时受载机振动和气流扰动引起的宽频随机振动干扰,导致稳定精度下降、图像模糊、跟踪脱靶等问题,提出主被动并联复合减振控制技术。分别采用三环伺服控制和自抗扰位置控制策略,搭建基于音圈电机...
针对制导跟踪系统中的机载光电平台在工作时受载机振动和气流扰动引起的宽频随机振动干扰,导致稳定精度下降、图像模糊、跟踪脱靶等问题,提出主被动并联复合减振控制技术。分别采用三环伺服控制和自抗扰位置控制策略,搭建基于音圈电机的单自由度机载光电平台主被动并联复合减振系统。仿真结果表明,主被动复合减振系统可有效降低振动信号对光电平台的影响,并且加入主动减振控制后的系统可以拓宽减振频宽,抑制低频振动信号且信号幅值可在被动减振基础上再次被有效衰减2个量级以上。
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关键词
机载光电平台
主被动并联复合减振
三环伺服控制
自抗扰位置控制
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职称材料
并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究
被引量：
3
2
作者
刘仁洪
王广源
+4 位作者
康玲
余洁冰
刘磊
贺华艳
张俊嵩
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1338-1344,共7页
并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在...
并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在平台运动学的基础上,采用Newton-Euler法建立了平台的动力学模型。分析了平台各通道间的耦合特性,设计了一种通用的平台解耦控制策略。搭建了实验验证平台,开展次级通道参数测量与减振实验研究。实验结果表明,设计的多通道解耦控制策略是有效的,平台对低频微振动有良好的减振效果。
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关键词
低频微振动
并联六自由度主动减振平台
解耦控制
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职称材料
题名
机载光电平台主被动并联复合减振技术
1
作者
梅远燃
尹彦东
代辉
杨光海
吴晔
戴凌冉
陈炯
机构
西南技术物理研究所
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期105-112,123,共9页
文摘
针对制导跟踪系统中的机载光电平台在工作时受载机振动和气流扰动引起的宽频随机振动干扰,导致稳定精度下降、图像模糊、跟踪脱靶等问题,提出主被动并联复合减振控制技术。分别采用三环伺服控制和自抗扰位置控制策略,搭建基于音圈电机的单自由度机载光电平台主被动并联复合减振系统。仿真结果表明,主被动复合减振系统可有效降低振动信号对光电平台的影响,并且加入主动减振控制后的系统可以拓宽减振频宽,抑制低频振动信号且信号幅值可在被动减振基础上再次被有效衰减2个量级以上。
关键词
机载光电平台
主被动并联复合减振
三环伺服控制
自抗扰位置控制
Keywords
airborne photoelectric
platform
active
and passive
parallel
combined
vibration
reduction
three-ring servo
control
active
disturbance rejection position
control
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究
被引量：
3
2
作者
刘仁洪
王广源
康玲
余洁冰
刘磊
贺华艳
张俊嵩
机构
中国科学院高能物理研究所
散裂中子源科学中心
出处
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1338-1344,共7页
基金
国家自然科学基金(11905231)
中国科学院粒子加速物理与技术重点实验室资助项目(JSQ2019ZZ03)。
文摘
并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在平台运动学的基础上,采用Newton-Euler法建立了平台的动力学模型。分析了平台各通道间的耦合特性,设计了一种通用的平台解耦控制策略。搭建了实验验证平台,开展次级通道参数测量与减振实验研究。实验结果表明,设计的多通道解耦控制策略是有效的,平台对低频微振动有良好的减振效果。
关键词
低频微振动
并联六自由度主动减振平台
解耦控制
Keywords
low-frequency micro-
vibration
parallel 6-dof active vibration control platform
decoupling
control
分类号
O328 [理学—一般力学与力学基础]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载光电平台主被动并联复合减振技术
梅远燃
尹彦东
代辉
杨光海
吴晔
戴凌冉
陈炯
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究
刘仁洪
王广源
康玲
余洁冰
刘磊
贺华艳
张俊嵩
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
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