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基于内外嵌套并联机构的6自由度多姿态3D打印机设计与分析: 1; 作者程瑶许文斌刘云阳《机械设计》北大核心 2025年第1期62-69,共8页; 针对目前熔融沉积(FDM)型3D打印机无法实现多姿态打印的问题,文中设计了一种基于内外嵌套并联机构的6自由度多姿态3D打印机,并对其进行运动学分析。该3D打印机以内嵌套(3-PSSSS)和外嵌套(3-PRS)并联机构为主体,末端执行器在内并联机构... 展开更多; 关键词内外嵌套并联机构 6自由度运动学模型多姿态3d打印机; 在线阅读下载PDF 职称材料

大幅面三喷嘴3D打印机设计被引量：2: 2; 作者刘夏张世宏《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第8期53-61,共9页; 目前,基于FDM技术的3D打印机已经得到了广泛应用,但现有的3D打印装置还存在着打印效率和表面成形精度二者不可同时提高的瓶颈问题。文中针对上述问题提出了全新的三喷嘴打印模式,采用不同直径的喷嘴分别打印不同的工件结构,设计小直径... 展开更多; 关键词 3d打印机三喷嘴打印模式并联混合传动机构打印效率成形精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

Kossel 3D打印机精度影响因素及微调方法研究被引量：7: 3; 作者袁泽林方辉 +2 位作者黄纪刚张文君谢志豪《制造技术与机床》北大核心 2016年第4期21-27,共7页; Kossel 3D打印机是一种并联式开源打印机,具有快速打印、噪音小、能自我复制、扩展性好的优点。但是在其装配和使用过程中,微调是一个比较困难又对其性能、打印精度影响较大的问题。为解决这一问题,在对Kossel打印机进行结构分析的基础... 展开更多; 关键词并联式3d打印机 Kossel MARLIN ARDUINO 调平运动参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

五自由度混联3D打印机设计与运动学分析被引量：7: 4; 作者张俊池长城 +1 位作者汤腾飞方汉良《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2822-2833,共12页; 为满足多向3D打印需求,提出一种五自由度混联3D打印机并对其进行运动学分析。该3D打印机由拓扑构型为2UPR&2RPS的并联机构和二自由度十字运动平台组成,其特点是在实现xyz三轴运动的同时,通过并联机构运动产生θ和ψ转角,获得多向3D... 展开更多; 关键词 3d打印机并联机构运动学工作空间奇异性多向3d打印; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多喷头并联的3D打印机控制系统的研究被引量：10: 5; 作者潘盛湖刘云强 +2 位作者胡涵张小军冯一夫《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期100-106,共7页; 针对现有的单喷头3D打印机在打印大体积模型或零件时打印时间长、打印精度低等问题,提出了一种基于多喷头并联的3D打印机控制系统的设计方法,实现在模型切片平面的多轨迹并联打印。设计了光固化树脂并联打印喷头;采用主从式系统结构,以... 展开更多; 关键词 3d打印机多喷头并联 STM32F407ZGT 光固化前瞻控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

Delta并联3D打印机运动学分析被引量：4: 6; 作者杨秀芳孙有朝 +3 位作者赵大旭杨自栋姚立健张培培《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第2期75-81,共7页; 针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D... 展开更多; 关键词 3d打印机并联机构运动学虚拟样机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于内外嵌套并联机构的6自由度多姿态3D打印机设计与分析: 1; 作者程瑶许文斌刘云阳; 机构重庆理工大学机械工程学院; 出处《机械设计》北大核心 2025年第1期62-69,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51505052,51505053) 重庆市教委科学技术研究资助项目(KJ1500935)。; 文摘针对目前熔融沉积(FDM)型3D打印机无法实现多姿态打印的问题,文中设计了一种基于内外嵌套并联机构的6自由度多姿态3D打印机,并对其进行运动学分析。该3D打印机以内嵌套(3-PSSSS)和外嵌套(3-PRS)并联机构为主体,末端执行器在内并联机构直接控制和外并联机构间接控制下实现多姿态打印。基于螺旋理论,分别分析内外并联机构的自由度,再整合分析内外嵌套并联机构的自由度,验证其具有四平动二转动的6自由度运动特性。利用解析矢量法建立并联机构的逆解运动学模型,并对支链运动进行分析,阐明了驱动移动副对支链连杆和下动平台的作用;利用运动学仿真分析软件进行仿真,通过分析仿真中下动平台标记点的轨迹和运动学数据,验证了该机构应用于3D打印机多姿态打印方案的可行性。内外嵌套并联机构具有多姿态转角和良好运动学特性,解决了3D打印机多姿态打印的问题,为基于嵌套并联机构的3D打印机多姿态打印问题提供了一种可行的方案。; 关键词内外嵌套并联机构 6自由度运动学模型多姿态3d打印机; Keywords inner-and-outer nested parallel mechanism six degrees of freedom kinematic model multi-pose 3d printer; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大幅面三喷嘴3D打印机设计被引量：2: 2; 作者刘夏张世宏; 机构长春大学机械与车辆工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第8期53-61,共9页; 文摘目前,基于FDM技术的3D打印机已经得到了广泛应用,但现有的3D打印装置还存在着打印效率和表面成形精度二者不可同时提高的瓶颈问题。文中针对上述问题提出了全新的三喷嘴打印模式,采用不同直径的喷嘴分别打印不同的工件结构,设计小直径喷嘴打印工件表面用于提高表面精度,设计大直径喷嘴打印内部支撑及辅助支撑用于提高打印效率。设计并联混合传动机构,消除动力源给传动机构带来的负载问题,在确保可靠稳定运行的前提下,增大打印幅面。采用三维建模对其进行虚拟结构的设计及优化,应用静力学分析对传动机构进行可靠性验证,采用流体力学分析对挤出机构内部流体的速度场和温度场进行模拟。通过三喷嘴3D打印装置样机进行实验测试,对打印模式、打印效率、表面精度和尺寸精度等性能参数进行检测,验证所提出打印模式的可行性,实现了打印效率和表面精度的同时提高,并且还提高了打印尺寸精度和打印幅面,为大幅面高精度的3D打印技术的研究奠定了基础。; 关键词 3d打印机三喷嘴打印模式并联混合传动机构打印效率成形精度; Keywords 3d printer three-nozzle printing mode parallel hybrid-driven transmission mechanism printing efficiency forming accuracy; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Kossel 3D打印机精度影响因素及微调方法研究被引量：7: 3; 作者袁泽林方辉黄纪刚张文君谢志豪; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2016年第4期21-27,共7页; 基金四川省科技支撑计划(2014GZ0122 2014GZX0001); 文摘 Kossel 3D打印机是一种并联式开源打印机,具有快速打印、噪音小、能自我复制、扩展性好的优点。但是在其装配和使用过程中,微调是一个比较困难又对其性能、打印精度影响较大的问题。为解决这一问题,在对Kossel打印机进行结构分析的基础上,研究了其Arduino控制器Marlin固件的运动参数,分析了该型打印机的精度影响因素,并对打印平台微调的调平方法和调运动参数方法进行了分析和实验验证,提出了该型打印机微调方案,为进一步提升打印精度提供了可行的技术支持。; 关键词并联式3d打印机 Kossel MARLIN ARDUINO 调平运动参数; Keywords parallel 3d printer Kossel Marlin Arduino leveling motion parameters; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五自由度混联3D打印机设计与运动学分析被引量：7: 4; 作者张俊池长城汤腾飞方汉良; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2822-2833,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875105) 福建省高校产学合作项目(2019H6006)。; 文摘为满足多向3D打印需求,提出一种五自由度混联3D打印机并对其进行运动学分析。该3D打印机由拓扑构型为2UPR&2RPS的并联机构和二自由度十字运动平台组成,其特点是在实现xyz三轴运动的同时,通过并联机构运动产生θ和ψ转角,获得多向3D打印的能力。基于旋量理论,分析该打印机的自由度,证实其具有空间两转动和三平动(2R3T)能力。运用闭环矢量回路法推导出运动学逆解方程,再通过消元法将其简化为一元三次方程,进而得到混联3D打印机的运动学正解。在此基础上,以分层切片搜索算法,预估该3D打印机的工作空间,并对其进行奇异性和运动仿真分析。研究结果表明:该五自由度混联3D打印机具有大的位置和姿态工作空间且无奇异位置,能够通过改变打印头的姿态实现多向3D打印。; 关键词 3d打印机并联机构运动学工作空间奇异性多向3d打印; Keywords 3d printer parallel manipulator kinematics workspace singularity multi-directional 3d printing; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多喷头并联的3D打印机控制系统的研究被引量：10: 5; 作者潘盛湖刘云强胡涵张小军冯一夫; 机构西南石油大学机电工程学院; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期100-106,共7页; 基金四川省教育厅科研项目(16ZA0070)。; 文摘针对现有的单喷头3D打印机在打印大体积模型或零件时打印时间长、打印精度低等问题,提出了一种基于多喷头并联的3D打印机控制系统的设计方法,实现在模型切片平面的多轨迹并联打印。设计了光固化树脂并联打印喷头;采用主从式系统结构,以双STM32F407ZGT为核心、双PCL6045BL和CPLD(complex programable logic device,复杂可编程逻辑器件)为控制终端,搭建了一套双CPU(central processing unit,中央处理单元)的嵌入式3D打印机硬件控制系统;基于喷头切向跟踪原理和等间距打印原则,推导了二轴-四轴插补数据转换算法,实现了“二轴”轨迹数据到“四轴”插补加工数据的转换;设计了并联打印数据预处理程序、并联打印控制程序和并联打印脉冲输出控制程序以实现多轨迹并联打印控制;进行了控制系统的实验测试,对比了多喷头并联与单喷头3D打印机的实际打印效果。结果表明:与传统的单喷头打印方式相比,采用多喷头并联打印方式可以显著提高打印效率和打印精度,且打印质量较好。研究结果为大体积打印件的快速加工成型提供了一种切实可行的解决方案,具有一定的实用价值。; 关键词 3d打印机多喷头并联 STM32F407ZGT 光固化前瞻控制; Keywords 3d printer multiple nozzles in parallel STM32F407ZGT light curing prospective control; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Delta并联3D打印机运动学分析被引量：4: 6; 作者杨秀芳孙有朝赵大旭杨自栋姚立健张培培; 机构南京航空航天大学浙江农林大学浙江省竹资源与高效利用协同创新中心; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第2期75-81,共7页; 基金浙江省重大科技专项资助(2016C02G2100540) 浙江省教育厅科研项目(Y201636110) 浙江省竹资源与高效利用协同创新中心开放项目(2017ZZY2-15); 文摘针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D打印过程中典型的喷头运动轨迹,利用虚拟样机技术,在RecurDyn环境下进行了轨迹优化和仿真试验,验证了设计的合理性。; 关键词 3d打印机并联机构运动学虚拟样机; Keywords 3d printers parallel mechanism kinematics the virtual prototype; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于内外嵌套并联机构的6自由度多姿态3D打印机设计与分析	程瑶许文斌刘云阳	《机械设计》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大幅面三喷嘴3D打印机设计	刘夏张世宏	《机械设计》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Kossel 3D打印机精度影响因素及微调方法研究	袁泽林方辉黄纪刚张文君谢志豪	《制造技术与机床》北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	五自由度混联3D打印机设计与运动学分析	张俊池长城汤腾飞方汉良	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多喷头并联的3D打印机控制系统的研究	潘盛湖刘云强胡涵张小军冯一夫	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	Delta并联3D打印机运动学分析	杨秀芳孙有朝赵大旭杨自栋姚立健张培培	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料