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OHT搬运系统防阻塞调度策略被引量：2: 1; 作者刘晓斌周炳海《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期176-181,共6页; 为有效解决300 mm半导体晶圆制造工厂搬运系统整合式布局运行过程中的阻塞现象,提高搬运系统的运行效率,构建了OHT(高空提升运输)搬运系统防阻塞调度策略.首先,充分考虑OHT搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优... 展开更多; 关键词 oht(高空提升运输) 搬运系统调度阻塞; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略被引量：3: 2; 作者蔡伟星徐方 +2 位作者张雷邹风山刘明敏《计算机工程与设计》北大核心 2024年第10期3128-3135,共8页; 为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将... 展开更多; 关键词自动化物料运输系统高空提升搬运车调度路径决策强化学习任务指派路径规划交通信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

半导体制造AMHS中悬挂式小车多因素调度方法被引量：5: 3; 作者周炳海周琪郑雯《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期603-606,共4页; 为提高半导体制造系统的整体性能,提出了一种考虑多因素的悬挂式小车(overhead hoist transporter,OHT)调度方法.从工作站、晶圆批、搬运系统三方面分析了搬运距离、晶圆批优先级、工作站特性、OHT利用率、等待时间5个关键因素.以成本... 展开更多; 关键词悬挂式小车多因素调度二分图自动物料搬运系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于事件驱动的高架提升传输小车派工与路径调度算法被引量：9: 4; 作者郑雯周炳海《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期75-82,共8页; 为有效解决300mm晶圆工厂整合式布局环境下搬运设备所出现的碰撞、拥堵、死锁等问题,提出一种基于事件驱动的派工调度算法。充分考虑搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优化目标建立数学模型;将第K短路径算法和... 展开更多; 关键词高架提升传输小车物料搬运系统派工路径调度回溯搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名OHT搬运系统防阻塞调度策略被引量：2: 1; 作者刘晓斌周炳海; 机构同济大学机械与能源工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期176-181,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273035 71471135); 文摘为有效解决300 mm半导体晶圆制造工厂搬运系统整合式布局运行过程中的阻塞现象,提高搬运系统的运行效率,构建了OHT(高空提升运输)搬运系统防阻塞调度策略.首先,充分考虑OHT搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优化目标,建立数学模型.然后,提出无等待轨道设计(NWL)和基于检测点的空车运行策略(CBCP)避免装卸点阻塞.结合第K短路径法和时间约束集概念,构建OHT搬运系统防阻塞策略(VCAP),并将其运用于OHT搬运系统的具体调度,设计OHT搬运系统防阻塞调度方法.最后进行仿真实验及对比分析,结果表明本文提出的防阻塞调度策略是有效可行的.; 关键词 oht(高空提升运输) 搬运系统调度阻塞; Keywords overhead hoist transport i oht） transport system scheduling congestion; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略被引量：3: 2; 作者蔡伟星徐方张雷邹风山刘明敏; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2024年第10期3128-3135,共8页; 文摘为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题。实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率。; 关键词自动化物料运输系统高空提升搬运车调度路径决策强化学习任务指派路径规划交通信息; Keywords automatic material handling system overhead hoist transport scheduling path decision reinforcement learning task assignment path planning traffic information; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半导体制造AMHS中悬挂式小车多因素调度方法被引量：5: 3; 作者周炳海周琪郑雯; 机构同济大学机械与能源工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期603-606,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273035 71071115); 文摘为提高半导体制造系统的整体性能,提出了一种考虑多因素的悬挂式小车(overhead hoist transporter,OHT)调度方法.从工作站、晶圆批、搬运系统三方面分析了搬运距离、晶圆批优先级、工作站特性、OHT利用率、等待时间5个关键因素.以成本最小作为调度目标,基于这5个因素构造了混合多因素调度模型,同时引用二分图匹配方法构建了调度模型的求解算法.最后进行了仿真实验设计和分析,结果表明该方法是有效、可行的.; 关键词悬挂式小车多因素调度二分图自动物料搬运系统; Keywords overhead hoist transporter（oht） multi-factor scheduling bipartite graph automated material handling system（AMHS）; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于事件驱动的高架提升传输小车派工与路径调度算法被引量：9: 4; 作者郑雯周炳海; 机构同济大学机械工程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期75-82,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(71071115 61273035) 国家863计划资助项目(2009AA043000)~~; 文摘为有效解决300mm晶圆工厂整合式布局环境下搬运设备所出现的碰撞、拥堵、死锁等问题,提出一种基于事件驱动的派工调度算法。充分考虑搬运系统中各搬运设备之间的相互影响,以搬运完工时间最小为优化目标建立数学模型;将第K短路径算法和时间约束集概念相结合,侦测冲突时间区间,采用回溯搜索的方法依次进行无冲突路径的规划,从而确定最短路径进行高架提升传输小车派工。通过对算法进行仿真分析表明,该算法能有效避免死锁和碰撞,提高系统的效率。; 关键词高架提升传输小车物料搬运系统派工路径调度回溯搜索; Keywords overhead hoist transport material handling systems dispatching routing scheduling back tracking search; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	OHT搬运系统防阻塞调度策略	刘晓斌周炳海	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略	蔡伟星徐方张雷邹风山刘明敏	《计算机工程与设计》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	半导体制造AMHS中悬挂式小车多因素调度方法	周炳海周琪郑雯	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于事件驱动的高架提升传输小车派工与路径调度算法	郑雯周炳海	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料