-
题名预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制
被引量：3
- 1
-
-
作者
杜雨欣
王芳
温林枝
-
机构
燕山大学理学院
-
出处
《燕山大学学报》
北大核心
2024年第1期62-76,共15页
-
基金
河北省自然科学基金资助项目(F2020203105)
国家自然科学基金资助项目(62073234)
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012)。
-
文摘
考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。
-
关键词
高超声速飞行器
输出误差约束
故障
预设时间性能函数
跟踪微分器
反步控制
-
Keywords
hypersonic vehicle
output error constraint
fault
preset time performance function
tracking differentiator
backstepping control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
-
题名输出误差约束的非线性系统的预定性能反步控制及应用
被引量：5
- 2
-
-
作者
高红梅
王芳
华长春
宗群
阴良魁
-
机构
燕山大学理学院
燕山大学电气工程学院
天津大学电气自动化与信息工程学院
中国科学院科技创新发展中心
-
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2021年第2期180-188,共9页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61503323)
河北省自然科学基金资助项目(F2020203105,F2017203130)。
-
文摘
针对带有执行器故障、外界干扰与不确定参数的非线性系统的控制问题,提出自适应预定性能反步控制策略。首先,采用结构简单的障碍Lyapunov函数处理输出误差约束;其次,通过自适应律对不确定参数进行估计,并构造干扰观测器估计综合不确定,解决执行器故障、外界干扰与传统反步控制的“计算爆炸”问题;在此基础上设计预定性能控制器;再次,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性、输出误差满足约束;最后,通过永磁同步电机仿真验证所设计的控制策略的有效性。
-
关键词
输出误差约束
干扰观测器
预定性能控制
反步控制
永磁同步电机
-
Keywords
output error constraint
disturbance observer
prescribed performance control
backstepping control
permanent magnet synchronous motor
-
分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究
被引量：3
- 3
-
-
作者
郭庆
史昊林
孙萍
蒋丹
-
机构
电子科技大学航空航天学院
电子科技大学机械与电气工程学院
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第8期112-115,共4页
-
文摘
针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献,当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候,整个函数就会趋于无穷大,确保了在系统运动过程中约束限制被破坏的可能。通过构造关于状态变量和期望值误差的方法,得到了确保系统能够渐进稳定跟踪期望的3个控制律,并保证系统在李雅普诺夫议意义下是稳定的。最后,通过数字仿真验证了该方法的可行性。
-
关键词
电液伺服系统
障碍李雅普诺夫
反步控制
输出约束
-
Keywords
electro-hydraulic systems
barrier Lyapunov function
backstepping control
output tracking error constraint
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
