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题名基于外螺旋搜索策略的Hu不变矩水下地貌匹配方法
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作者
冯伟
周维云
刘光宇
刘彪
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机构
大理大学工程学院
丽江文化旅游学院信息学院
上海交通大学海洋智能装备与系统教育部实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第8期778-786,793,共10页
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基金
国家自然科学基金(62065001)
海洋智能装备与系统教育部重点实验室开放基金(MIES-2023-02)
云南省基础研究计划项目(202401BA070001-062)。
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文摘
为提升传统水下地貌匹配方法的匹配效率,提出了一种基于外螺旋搜索策略的Hu不变矩水下地貌匹配方法,通过优化起始匹配位置和搜索空间来提高匹配效率。首先,引入圆形模板保证特征提取的稳定性,选择Hu不变矩特征提取实时图特征,对基准图进行外螺旋式搜索的同时计算基准子图的Hu不变矩特征,用欧式距离衡量实时图与基准子图之间的相似度,直到欧式距离最小值在中心点时确认匹配位置。实验结果表明,在高度散斑噪声和图像旋转的复杂情况下,所提匹配精度误差能够稳定控制在4个像素以内,平均运行时间较Hu矩结合归一化相关算法和全局遍历匹配算法分别减少了85.11%和83.81%,在保持较高匹配精度的同时显著提升了匹配效率。
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关键词
地貌匹配
外螺旋搜索
Hu不变矩特征
声呐图像
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Keywords
landform matching
outer spiral search
Hu invariant moment feature
sonar image
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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