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题名基于OOSM-PF的微弱目标检测前跟踪
被引量：1
- 1
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作者
谭顺成
王国宏
于洪波
关成斌
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机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第3期162-165,共4页
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基金
国家自然科学基金(61179018
61102165
+3 种基金
61102167
61002006)
航空科学基金(20115584006)
"泰山学者"建设工程专项经费资助
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文摘
由于量测数据预处理以及通信延迟等因素的影响,集中式融合跟踪系统面临着无序量测的问题。针对低信噪比和无序量测情况下的微弱目标检测与跟踪,提出了一种基于无序量测和粒子滤波的检测前跟踪方法,然后将该方法的性能与顺序量测滤波方法以及丢弃无序量测方法的性能进行分析对比。仿真结果表明,该算法可以有效处理无序量测问题,实现对微弱目标的有效检测和跟踪,其目标跟踪精度接近顺序量测滤波的跟踪精度。
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关键词
无序量测(oosm)
粒子滤波(PF)
检测前跟踪(TBD)
微弱目标跟踪
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Keywords
out-of-sequence measurement （oosm）
particle filter （PF）
track-before-detect （TBD）
weak target tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名可处理任意步延迟OOSMs的最优更新算法
- 2
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作者
赵凯
胡建旺
吉兵
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机构
军械工程学院信息工程系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第5期48-51,81,共5页
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文摘
在目标跟踪系统中,因通信延迟会出现传感器量测无序到达融合中心的现象,从而产生无序量测问题。而在系统实际工作过程中,面临的常常是多个无序量测问题。针对此问题,对其常见情形进行分类,在前向预测框架内提出了Dl算法。该算法对无序量测融合周期内各时刻状态估计与协方差矩阵进行更新,可处理任意步延迟无序量测。此外,针对其中单个无序量测,推导出融入等价量测的信息滤波器,无需求状态转移矩阵的逆,且不依赖过程噪声离散化模型。仿真结果验证了算法的精确性与有效性。
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关键词
目标跟踪系统
无序量测
前向预测
任意步延迟
等价量测
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Keywords
target tracking system
oosm
forward prediction
arbitrary-step-lag
equivalent measurement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名多传感器网络系统基于无序估计的分布式信息融合
被引量：7
- 3
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作者
葛泉波
文成林
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机构
杭州电子科技大学自动化学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期1614-1620,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60934009
60804064)
+1 种基金
浙江省科技厅科技计划项目(2009C34016)
浙江省研究生创新科研项目(YK2008061)资助课题
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文摘
无线传感器网络的局部节点往融合中心传输信息时,不确定的随机延迟易使得信息无序现象频繁发生,从而导致传统信息融合方法的应用面临诸多难题和挑战。该文以带有任意随机延迟的多传感器同步采样系统为对象,研究无序估计("Out-Of-Sequence"Estimate,OOSE)信息系统的最优分布式融合问题,最终建立一种新型的通用最优OOSE融合算法。与现有基于集中式框架的无序量测融合方法相比,新算法在融合精度和算法复杂度上均具有显著优势。算法分析和计算机仿真验证了新算法的有效性和优越性。
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关键词
数据融合
传感器网络
延迟
无序量测
无序估计
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Keywords
Data fusion
Sensor network
Delay
out-of-sequence measurement（oosm）
out-of-sequence Estimate（OOSE）
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于H∞滤波的无序量测更新算法
被引量：2
- 4
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作者
赵凯
胡建旺
吉兵
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机构
军械工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第2期159-162,共4页
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文摘
在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。
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关键词
无序量测
H∞滤波
等价量测
有序滤波
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Keywords
oosm
H∞ filtering
equivalent measurement
in-sequence filtering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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