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HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法
被引量：
5
1
作者
宋泾舸
查建中
陆一平
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期46-49,共4页
顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法.由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划.文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法.该算法采用分段回溯的计划生成机制...
顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法.由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划.文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法.该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列,从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持.
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关键词
规划
层次任务网
顺序任务分解
多计划生成
分段回溯
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职称材料
题名
HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法
被引量：
5
1
作者
宋泾舸
查建中
陆一平
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期46-49,共4页
基金
北京交通大学科技基金资助项目(2006XZ011)
文摘
顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法.由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划.文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法.该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列,从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持.
关键词
规划
层次任务网
顺序任务分解
多计划生成
分段回溯
Keywords
planning
hierarchical
task
network （HTN）
ordered task decomposition （otd）
multiple plans generation
segmented backtracking
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法
宋泾舸
查建中
陆一平
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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