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在轨可更换模块对接接口技术综述被引量：7: 1; 作者庄原孔宁 +5 位作者任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1917-1930,共14页; 针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模... 展开更多; 关键词在轨可更换模块模块化航天器在轨服务对接接口功能集成; 在线阅读下载PDF 职称材料

载人航天器在轨维修性系统设计被引量：27: 2; 作者王大鹏谭春林张柏楠《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期16-22,共7页; 针对载人航天器在轨维修的特殊性,提出了适用于载人航天器系统设计的维修性设计思想。根据维修性设计理论和工程设计的实际需求,建立了载人航天器维修性系统设计流程,给出了维修性系统指标的确定方法、在轨可更换设备的选择方法、以及... 展开更多; 关键词维修性在轨可更换设备系统设计载人航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统: 3; 作者黄丽霞孙亚楠 +1 位作者张玥魏承《航天器工程》 2011年第4期39-44,共6页; 航天器在轨模块更换任务的总体仿真是对总体方案进行系统性分析和论证的重要手段。文章基于天基平台在轨模块更换技术的研究,搭建了在轨模块更换仿真演示验证系统,介绍了仿真系统总体架构,建立了包括空间环境、轨道、动力学、控制、电... 展开更多; 关键词航天器在轨模块更换总体仿真机械臂协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间交会对接机构综述及发展展望被引量：6: 4; 作者马帅冯欣 +2 位作者孔宁周磊朱子环《火箭推进》 CAS 2022年第3期1-15,共15页; 空间交会对接是发展航天事业、探索未知空间的必要技术,针对航天工程中载人送货或在轨维修的航天器交会对接技术需求,重点梳理了多年来国内外空间交会对接机构的研究进展与成果。将利用火箭发动机推进技术实现航天器结合的机械式空间交... 展开更多; 关键词空间交会对接机构航天器在轨可更换模块锁紧结构对接技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

在轨替换单元杆锥式三维碰撞动力学行为被引量：1: 5; 作者游斌弟曹芊 +4 位作者于香杰刘朝旭刘育强刘小猛赵阳《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期2258-2267,共10页; 为研究在轨替换单元与目标航天器定位导向过程中的接触碰撞动力学行为,以配备有杆锥式定位导向结构的目标航天器与在轨替换单元(ORU)为研究对象,考虑定位导向机构的结构特点与实际定位过程的位姿状况,建立了航天器与ORU定位导向过程的... 展开更多; 关键词在轨替换单元杆锥式定位导向三维接触碰撞动力学行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

载人航天电子单机在轨维修技术被引量：8: 6; 作者顾毅张明华 +2 位作者李仁万成安任亮《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期73-81,共9页; 为提高载人航天电子单机可靠性,提出了适用于在轨维修电子单机的维修性设计方法。通过分析电子单机失效模式,确定了修复性维修的在轨维修策略,建立了内部在轨维修单元(Orbital Replaceable Unit,ORU)的选择流程;依据维修性理论,给出了OR... 展开更多; 关键词电子单机在轨维修维修策略在轨维修单元载人航天; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨可更换模块对接接口技术综述被引量：7: 1; 作者庄原孔宁任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅; 机构北京空间飞行器总体设计部北京科技大学机械工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1917-1930,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(51605026)。; 文摘针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模块对接接口技术的差距进行了对比分析,并提出了我国在轨可更换模块对接接口关键技术的发展方向。; 关键词在轨可更换模块模块化航天器在轨服务对接接口功能集成; Keywords orbital replacement unit(oru) modular spacecraft on-orbit service docking interface functional integration; 分类号 V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载人航天器在轨维修性系统设计被引量：27: 2; 作者王大鹏谭春林张柏楠; 机构中国空间技术研究院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期16-22,共7页; 文摘针对载人航天器在轨维修的特殊性,提出了适用于载人航天器系统设计的维修性设计思想。根据维修性设计理论和工程设计的实际需求,建立了载人航天器维修性系统设计流程,给出了维修性系统指标的确定方法、在轨可更换设备的选择方法、以及维修性分配和预计方法。为载人航天器系统维修性设计提供了一个技术途径。; 关键词维修性在轨可更换设备系统设计载人航天器; Keywords Maintainability orbital replaceable units System design Manned spacecraft; 分类号 V476 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统: 3; 作者黄丽霞孙亚楠张玥魏承; 机构北京空间飞行器总体设计部哈尔滨工业大学航天学院; 出处《航天器工程》 2011年第4期39-44,共6页; 文摘航天器在轨模块更换任务的总体仿真是对总体方案进行系统性分析和论证的重要手段。文章基于天基平台在轨模块更换技术的研究,搭建了在轨模块更换仿真演示验证系统,介绍了仿真系统总体架构,建立了包括空间环境、轨道、动力学、控制、电源、测控等各分系统在内的仿真系统。重点对交会对接、在轨模块更换过程涉及的航天器平台及机械臂的动力学特性、控制方法等进行了仿真建模,并通过一个仿真实例,验证了所提出控制算法的有效性。; 关键词航天器在轨模块更换总体仿真机械臂协同控制; Keywords spacecraft in-orbit unit replacement system simulation robot manipulators cooperate control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间交会对接机构综述及发展展望被引量：6: 4; 作者马帅冯欣孔宁周磊朱子环; 机构北京航天试验技术研究所北京科技大学; 出处《火箭推进》 CAS 2022年第3期1-15,共15页; 基金国家自然科学基金(51605026)。; 文摘空间交会对接是发展航天事业、探索未知空间的必要技术,针对航天工程中载人送货或在轨维修的航天器交会对接技术需求,重点梳理了多年来国内外空间交会对接机构的研究进展与成果。将利用火箭发动机推进技术实现航天器结合的机械式空间交会对接机构区分成锥杆式、周边式、三爪式3类,并对比阐述了它们工作模式的不同。沿着空间交会对接技术的发展主线,概述了大小型航天器、在轨可更换模块的对接机构形式、锁紧结构和工作原理。通过国内外的综述内容对比,揭示了国内空间交会对接机构发展的技术差距,提出了空间交会对接机构发展的关键方向与核心技术,为我国航天事业的发展提供参考。; 关键词空间交会对接机构航天器在轨可更换模块锁紧结构对接技术; Keywords space rendezvous docking mechanism spacecraft orbital replacement unit locking structure docking technology; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨替换单元杆锥式三维碰撞动力学行为被引量：1: 5; 作者游斌弟曹芊于香杰刘朝旭刘育强刘小猛赵阳; 机构哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院北京空间飞行器总体设计部哈尔滨工业大学航天学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期2258-2267,共10页; 基金国家自然科学基金(52175082) 山东省自然科学基金(ZR2021ME025)。; 文摘为研究在轨替换单元与目标航天器定位导向过程中的接触碰撞动力学行为,以配备有杆锥式定位导向结构的目标航天器与在轨替换单元(ORU)为研究对象,考虑定位导向机构的结构特点与实际定位过程的位姿状况,建立了航天器与ORU定位导向过程的三维碰撞动力学模型(NE-CR-LN三维接触动力学模型),并推导了三维空间中锥杆间碰撞检测方程。该模型应用矢量分析方法,考虑锥杆导向系统的自身特点将其划分出四种不同的接触工况。通过将模型数值结果同LS-DYNA仿真结果及文献模型进行对比分析,验证了NE-CR-LN动力学模型的正确性。针对ORU的定位要求,进行典型定位导向工况下的接触碰撞仿真及试验分析,导向仿真过程和动态分析结果表明,NE-CR-LN三维接触动力学模型可以在一定条件下模拟实际接触碰撞过程。; 关键词在轨替换单元杆锥式定位导向三维接触碰撞动力学行为; Keywords on-orbit replacement unit(oru) rod-cone positioning guiding 3D contact collision dynamics behavior; 分类号 V476.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载人航天电子单机在轨维修技术被引量：8: 6; 作者顾毅张明华李仁万成安任亮; 机构北京卫星制造厂有限公司北京市空间电源变换与控制工程研究中心; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期73-81,共9页; 文摘为提高载人航天电子单机可靠性,提出了适用于在轨维修电子单机的维修性设计方法。通过分析电子单机失效模式,确定了修复性维修的在轨维修策略,建立了内部在轨维修单元(Orbital Replaceable Unit,ORU)的选择流程;依据维修性理论,给出了ORU的维修性分配、预计和评价方法,最后对电子单机在轨维修关键技术进行了总结。运用上述方法和技术研制的电子单机在中国某载人航天器上顺利通过了在轨维修试验,可为中国载人航天电子单机的维修性设计提供技术支撑。; 关键词电子单机在轨维修维修策略在轨维修单元载人航天; Keywords electronics single-machine on orbit maintaining maintenance strategy orbital replaceable unit manned spaceflight; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	在轨可更换模块对接接口技术综述	庄原孔宁任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	载人航天器在轨维修性系统设计	王大鹏谭春林张柏楠	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2010	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	在轨模块更换任务动力学与控制仿真系统	黄丽霞孙亚楠张玥魏承	《航天器工程》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间交会对接机构综述及发展展望	马帅冯欣孔宁周磊朱子环	《火箭推进》 CAS	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	在轨替换单元杆锥式三维碰撞动力学行为	游斌弟曹芊于香杰刘朝旭刘育强刘小猛赵阳	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	载人航天电子单机在轨维修技术	顾毅张明华李仁万成安任亮	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料