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Multiparameter Optimization and Controlling for Cylindrical Grinding Process 被引量:1
1
作者 LI Guo-fa, WANG Long-shan, YANG Lian-bo (College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期24-,共1页
This paper bursts the bondage of conventional no-burn thought, presents an optimum strategy permitting burn appear in grinding roughing stage, but the burning layer can be summed on the following finishing stage. On t... This paper bursts the bondage of conventional no-burn thought, presents an optimum strategy permitting burn appear in grinding roughing stage, but the burning layer can be summed on the following finishing stage. On the base of the basic grinding models, the objective function and constrained functions for the multiparameter optimum grinding models had been built in this paper. By the computer simulation, the nonlinear optimum grinding control parameters had been obtained, and the truth grinding process had been controlled by these parameters. The results of simulation and the experiments proved the exactitude of the optimum models and the feasibility of the optimum strategy. This paper had also created the precondition for the grinding automation, virtual grinding and intelligent grinding system for cylindrical grinding process. 展开更多
关键词 grinding process multiparameter optimization computer simulation depth of burn optimum control
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Bending analysis and control of rolled plate during snake hot rolling 被引量:6
2
作者 张涛 吴运新 +2 位作者 龚海 郑细昭 蒋绍松 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2463-2469,共7页
In order to study the bending behavior of aluminum alloy 7050 thick plate during snake hot rolling, several coupled thermo-mechanical finite element(FE) models were established. Effects of different initial thicknesse... In order to study the bending behavior of aluminum alloy 7050 thick plate during snake hot rolling, several coupled thermo-mechanical finite element(FE) models were established. Effects of different initial thicknesses, pass reductions, speed ratios and offset distances on the bending value of the plate were analyzed. ‘Quasi smooth plate' and optimum offset distance were defined and quasi smooth plate could be acquired by adjusting offset distance, and then bending control equation was fitted. The results show that bending value of the plate as well as the extent of the increase grows with the increase of pass reduction and decrease of initial thickness; the bending value firstly increases and then keeps steady with the ascending speed ratio; the bending value can be reduced by enlarging the offset distance. The optimum offset distance varies for different rolling parameters and it is augmented with the increase of pass reduction and speed ratio and the decrease of initial thickness. A proper offset distance for different rolling parameters can be calculated by the bending control equation and this equation can be a guidance to acquire a quasi smooth plate. The FEM results agree well with experimental results. 展开更多
关键词 snake hot rolling bending analysis quasi smooth plate optimum offset distance bending control equation
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信号交叉口混行交通协同控制方法 被引量:2
3
作者 黄秋实 王艳阳 +3 位作者 邬昌良 黄俊富 张胜根 罗浩轩 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期271-283,共13页
针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号... 针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略;在下层混行队列控制研究中采用“1+N”模式,建立混行队列动力学模型,选取车辆能耗模型,以队列经济性最低为目标,提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。在上、下层控制策略验证的基础上,对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明,提出的协同控制方法在不同交通场景下,均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性;当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时,车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。 展开更多
关键词 协同控制 交叉口 混行队列 遗传算法 最优控制
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Optimum PN Guidance Law for Maneuvering Target
4
作者 孙宝彩 祁载康 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第2期121-124,共4页
An optimum PN guidance law for maneuvering target is developed using optimal control theory.By estimating the target position and setting the cost function,the guidance law can be deduced even without knowing the miss... An optimum PN guidance law for maneuvering target is developed using optimal control theory.By estimating the target position and setting the cost function,the guidance law can be deduced even without knowing the missile lateral acceleration.Since the quadratic cost function can make a compromise between the miss distance and the control constraint,the optimum guidance law obtained is more general.Also,introduced line of sight rate as the input,a practical form of this guidance law is derived.The simulation results show the effectiveness of the guidance laws. 展开更多
关键词 控制 导航技术 飞机 机动性能
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具有多级适应性休假和修正的Min(N,D)-策略的Geo/G/1离散时间排队分析
5
作者 魏瑛源 余玅妙 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第5期1671-1697,共27页
考虑服务员具有多级适应性休假和系统采用修正的Min(N,D)-控制策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z... 考虑服务员具有多级适应性休假和系统采用修正的Min(N,D)-控制策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换表达式,然后在队长瞬态分布的基础上,使用洛必达法则,通过直接运算得到了队长稳态分布的递推表达式,同时给出了稳态队长的随机分解结构和附加队长分布的显示表达式,并得到了不同时刻n^(-)、n、n^(+)处和外部观测点处队长稳态分布之间的重要关系.进一步,以便于作数值计算的队长稳态分布的递推表达式为基础,借助于数值算例,讨论了系统容量的优化设计.最后,建立了费用结构模型,应用更新报酬过程理论获得了系统长期运行下单位时间内所产生的期望费用函数,并通过数值实例,确定了使期望费用最小的最优控制策略. 展开更多
关键词 Geo/G/1离散时间排队 修正的Min(N D)-策略 多级适应性休假 队长分布 系统容量优化设计 最优控制策略
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基于原始对偶梯度算法的分布式微电网最优电压控制
6
作者 张海全 纪巍 +2 位作者 陈欢颐 贺鸿鹏 徐美娇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期285-294,共10页
为了建立一个广义的优化控制框架,提出一种基于原始对偶梯度算法的分布式微电网最优电压控制。设计一个遵循分布式发电机输出电压和无功功率容量技术约束的优化问题,从而在电压调节和无功功率共享之间实现最佳平衡,将问题转换为凸优化... 为了建立一个广义的优化控制框架,提出一种基于原始对偶梯度算法的分布式微电网最优电压控制。设计一个遵循分布式发电机输出电压和无功功率容量技术约束的优化问题,从而在电压调节和无功功率共享之间实现最佳平衡,将问题转换为凸优化问题以便于计算。进一步引入一种原始对偶梯度求解算法,从而解决目标函数不可分离、全局平均电压不可用和全局耦合无功功率约束等问题。通过测试微电网和总线分布式测试系统仿真证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式系统 微电网 原始对偶梯度算法 最优控制
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pBBR:面向应用性能偏好的帕累托最优拥塞控制机制
7
作者 钟植任 潘恒 +1 位作者 武庆华 谢高岗 《高技术通讯》 北大核心 2025年第7期711-723,共13页
作为网络传输控制机制的核心,拥塞控制关注如何在异构网络环境中最优化特定传输性能目标。已有拥塞控制机制忽略了不同应用的性能偏好在吞吐量-时延两个维度上的帕累托最优前沿(Pareto optimal frontier,POF)分布,难以满足差异化应用的... 作为网络传输控制机制的核心,拥塞控制关注如何在异构网络环境中最优化特定传输性能目标。已有拥塞控制机制忽略了不同应用的性能偏好在吞吐量-时延两个维度上的帕累托最优前沿(Pareto optimal frontier,POF)分布,难以满足差异化应用的性能需求。针对上述问题,本文提出了一种面向应用性能偏好的帕累托最优拥塞控制机制pBBR(ParetooptimalBBR),结合离线网络场景学习和在线控制参数优化的思想,最大程度满足应用的差异化性能偏好。实验结果表明,pBBR能够在一个采集-识别周期内判断出网络场景的切换,从而快速选择当前网络场景的最优控制参数。每个网络场景下,pBBR都能够最大化满足不同的应用性能偏好:针对吞吐量敏感业务,pBBR可以达到Cubic(吞吐优先)的97%,且时延只有Cubic的52%;针对时延敏感业务,pBBR的时延可以达到Sprout(时延优先)的95%,同时吞吐量损失只有1%。此外,多参数优化可进一步提升pBBR性能,例如在高铁长期演进技术(long term evolution,LTE)通信场景下,单参数pBBR的吞吐量、时延分别是Cubic的94%和99%,而三参数pBBR则分别提升到Cubic的101%和93%(优于Cubic)。 展开更多
关键词 拥塞控制 吞吐量-时延 帕累托最优 贝叶斯参数优化
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多场景通用的MMC有界环流控制
8
作者 金阳忻 徐习东 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3562-3572,I0018-I0021,共15页
在模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制中,注入环流可以平抑子模块电压波动,进而间接降低电容成本,但可能增加桥臂环流损耗。该文基于换流站桥臂能量模型,分析了子模块电容电压主要波动成分(基频分量)与二次环流... 在模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制中,注入环流可以平抑子模块电压波动,进而间接降低电容成本,但可能增加桥臂环流损耗。该文基于换流站桥臂能量模型,分析了子模块电容电压主要波动成分(基频分量)与二次环流、三次注入谐波间的关系。在计及线性调制约束的控制可行域内,推导了二次环流的最优参考值,同时根据能量耗散理论,提出了该最优参考值的无源追踪策略。上述有界环流控制算法可通过调节子模块降容和桥臂减耗目标的权重以灵活适应不同应用场景。进一步地,藉由控制可行域边界的调整,该算法可泛化至MMC的多种新型拓扑和不平衡运行工况。最后通过动态模型对比仿真,验证了算法的有效性和通用性。 展开更多
关键词 MMC 有界环流控制 无源追踪策略 二次最优 多场景通用
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履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真 被引量:8
9
作者 张豫南 葛蕴珊 +2 位作者 臧克茂 马晓军 颜南明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第24期229-232,共4页
根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标;在这个目标下,完成了电气制动控制策略优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配,通过试验和仿真说明它的合理性;最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。
关键词 电传动 联合制动 优化控制 仿真 履带车辆
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油田开发规划优化决策系统研究 被引量:11
10
作者 凡哲元 邴绍献 +3 位作者 苏映宏 范智慧 丁辉 刘志斌 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 2003年第6期34-36,共3页
介绍了油田开发规划优化系统的原理与方法、系统结构与模块功能设计。在产油量最大、总成本最低、效益最优等不同优化目标下,实现了数据导入、系统配置、油田开发动态预测、规划优化、产量分配、最优控制等效益规划功能。该系统已应用... 介绍了油田开发规划优化系统的原理与方法、系统结构与模块功能设计。在产油量最大、总成本最低、效益最优等不同优化目标下,实现了数据导入、系统配置、油田开发动态预测、规划优化、产量分配、最优控制等效益规划功能。该系统已应用于油田中长远开发规划,取得了较好效果。 展开更多
关键词 油田开发 效益规划 优化 决策系统 最优控制 产量
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液压能源管路系统振动主动控制的理论研究 被引量:26
11
作者 焦宗夏 陈平 +1 位作者 华清 王少萍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期465-469,共5页
对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点 ;... 对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点 ;控制方法上采用参数寻优的控制策略 ,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数 .经过理论分析和仿真验证 ,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性 。 展开更多
关键词 振动主动控制 压电陶瓷 飞机 液压减振器 节流阀 液压能源系统
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莱阳地区梨锈病防治适期研究 被引量:11
12
作者 李保华 董向丽 +3 位作者 张振芳 赵洪海 练森 李宝笃 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期69-73,共5页
在山东莱阳地区,梨锈病菌冬孢子角自梨花现蕾期开始陆续成熟,成熟的冬孢子角遇1.5mm/d以上的降雨,萌发产生担孢子。经2~3次降雨后,冬孢全部萌发,以后不再产生担孢子。梨树初花后35d内对锈病最敏感,即为防治期。若该期内降雨量... 在山东莱阳地区,梨锈病菌冬孢子角自梨花现蕾期开始陆续成熟,成熟的冬孢子角遇1.5mm/d以上的降雨,萌发产生担孢子。经2~3次降雨后,冬孢全部萌发,以后不再产生担孢子。梨树初花后35d内对锈病最敏感,即为防治期。若该期内降雨量大干1.5mm/次、叶面结露时间长于7h/次,担孢子即可侵染。其侵染量与梨园周围越冬菌原的数量、降雨持续时间和品种抗病性等因子有关。田间试验表明:担孢子侵染后至病斑显症前(约7d)是内吸性杀菌剂防治的有效时期。病斑显症后只有少数杀菌剂能抑制病斑扩展,20.67%氟硅唑乳油、10%苯醚甲环唑水分散粒剂和15%三唑酮可湿性粉剂3种药剂在病原菌侵入前喷施能有效地抑制担孢子侵染,持效期约7d;担孢子侵染后喷药能有效抑制病斑显症,因此,要特别关注梨树初花时第1次降雨后梨锈病的防治。 展开更多
关键词 植物病理学 梨锈病 防治适期 药剂防治
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微粒捕集器喷油助燃再生喷油与补气的优化控制 被引量:8
13
作者 伏军 龚金科 +3 位作者 左青松 袁文华 唐维新 唐宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第17期11-18,共8页
为实现柴油机微粒捕集器喷油助燃再生的优化控制,该文基于原喷油量优化控制模型,在考虑补气的前提下,结合过滤体再生入口临界温度模型对其边界终止温度条件的强化,对微粒捕集器再生过程烟气最优升温速度曲线予以了改进,并获得了喷油量/... 为实现柴油机微粒捕集器喷油助燃再生的优化控制,该文基于原喷油量优化控制模型,在考虑补气的前提下,结合过滤体再生入口临界温度模型对其边界终止温度条件的强化,对微粒捕集器再生过程烟气最优升温速度曲线予以了改进,并获得了喷油量/补气量的最优控制目标函数。从其在线优化控制结果来看,喷油量最优值随再生时间变化呈先减小后增加的趋势。相应补气量变化趋势与最佳喷油量的变化一致,受排气氧含量富余程度影响,对应的补气量在越过最低点后增长的速度不一致。试验结果表明,对喷油量/补气量予以最优控制后,整个再生过程油耗可降低34.6%~40.2%。为提高整个微粒捕集器喷油助燃再生过程的操作水平和经济效益提供了参考。 展开更多
关键词 柴油机 燃油 喷射 优化控制 微粒捕集器 再生 补气
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基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器 被引量:24
14
作者 汤靖 高翔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期9-12,共4页
为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并... 为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1/ 2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性。 展开更多
关键词 四自由度 控制器 汽车主动悬架 最优控制理论 主动悬架系统 被动悬架 计算机仿真 汽车平顺性 控制算法 理论模型 并联式 皮卡车 附着性 设计 车体 车轮
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芝麻青枯病发生特点及药剂防治技术 被引量:7
15
作者 李信申 黄小梅 +3 位作者 魏林根 肖运萍 黄瑞荣 华菊玲 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期932-937,共6页
青枯雷尔氏菌(Ralstonia solanacearum)引起芝麻青枯病,制约我国南方芝麻生产。为制定精准的药剂防治技术,在江西省南昌县连续4年建立病害观察圃,研究病害发生特点,选择芝麻连作田块,研究用药适期和筛选药剂。结果发现,芝麻青枯病多于... 青枯雷尔氏菌(Ralstonia solanacearum)引起芝麻青枯病,制约我国南方芝麻生产。为制定精准的药剂防治技术,在江西省南昌县连续4年建立病害观察圃,研究病害发生特点,选择芝麻连作田块,研究用药适期和筛选药剂。结果发现,芝麻青枯病多于现蕾期前后开始发病,初花期病情指数增长率均最为急剧;芝麻定苗时进行药剂喷淋护根,初花始期及其后10d左右再各喷施药剂1次为最佳防治适期300 g ai/hm^2的20%噻菌铜对芝麻青枯病的防治效果达71.11%和74.25%,增产率33.95%~36.73%。2017-2018年试验结果显示,20%噻菌铜(300 g ai/hm^2)、20%噻唑锌(300 g ai/hm^2)和3%中生菌素(22.5 g ai/hm^2)对青枯病的防效范围为70.02%~75.23%;芝麻增产范围为32.14%~35.63%,3种药剂的防效和增产幅度差异均不显著。 展开更多
关键词 芝麻 青枯病 发生特点 防治适期 药剂
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级联动态电压恢复器的研究 被引量:18
16
作者 周雪松 张智勇 马幼捷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期74-77,共4页
配电系统电压跌落时,动态电压恢复器(dynamic vltage restorer,DVR)可以维持敏感负荷侧的电压稳定。文中介绍了级联动态电压恢复器(interline dynamic vltage restorer,IDVR)的结构,该IDVR把不同馈线上2个或2个以上的DVR通过1个直流电... 配电系统电压跌落时,动态电压恢复器(dynamic vltage restorer,DVR)可以维持敏感负荷侧的电压稳定。文中介绍了级联动态电压恢复器(interline dynamic vltage restorer,IDVR)的结构,该IDVR把不同馈线上2个或2个以上的DVR通过1个直流电容连接起来,当其中一个DVR补偿电压跌落时,另一个DVR对直流电容充电。文中还分析比较了DVR的补偿策略,指出基于最小能量补偿法的IDVR系统可持续补偿较严重的电压跌落,并将负荷电压外环、滤波器电容电流内环的双闭环控制方法应用到IDVR系统中,提高了IDVR系统的阻尼比。仿真实验验证了该IDVR系统的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电压跌落 级联动态电压恢复器(IDVR) 最小能 量补偿 双闭环控制 电力系统
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非线性液压阻尼悬架的优化设计及最优控制 被引量:9
17
作者 韩波 王庆丰 路甬祥 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期96-100,123,共6页
本文对二自由度非线性液压阻尼悬架系统进行了统计线性化分析,并提出这种半主动非线性液压阻尼悬架系统针对不同路况进行最优控制的控制策略;同时对非线性阻尼系统进行实时仿真,得出此类液压阻尼对振动的抑制优于线性阻尼的结论。
关键词 最优控制 汽车 非线性 液压阻尼悬架 设计
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一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用 被引量:8
18
作者 谢云德 李云钢 +1 位作者 龙志强 戴春辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期952-964,共13页
利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differ... 利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现. 展开更多
关键词 跟踪微分器 离散系统 线性边界 最速控制 综合函数 可达区
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主动悬架最优控制性能函数的加权系数研究 被引量:8
19
作者 曹友强 罗虹 董红亮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5459-5462,共4页
为了分析汽车主动悬架最优控制性能函数中加权系数的影响,对某轿车建立了整车七自由度动力学模型,设计了基于随机最优控制策略的状态反馈控制器。通过ADAMS&MATLAB\simulink联合仿真,探讨了性能函数加权系数对悬架控制力的最大幅值... 为了分析汽车主动悬架最优控制性能函数中加权系数的影响,对某轿车建立了整车七自由度动力学模型,设计了基于随机最优控制策略的状态反馈控制器。通过ADAMS&MATLAB\simulink联合仿真,探讨了性能函数加权系数对悬架控制力的最大幅值及悬架性能的影响,得到了该轿车性能函数中加权系数的变化与主动悬架最优控制力的最大幅值及悬架性能的关系。这为主动悬架最优控制性能函数加权系数的确定提供了参考依据。 展开更多
关键词 主动悬架 性能函数 加权系数 最优控制
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全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制 被引量:7
20
作者 谷志锋 朱长青 +2 位作者 邵天章 刘洪文 刘璞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期856-862,共7页
在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁... 在backstepping励磁设计中,虚拟控制函数的参数缺乏最优约束,为了克服此不足,通过坐标变换得到了新的励磁系统动态模型和参数替换律,结合反馈线性化和最优控制策略,在不确定参数和外部干扰两种条件下,给出了具有全状态参数最优控制的鲁棒自适应励磁控制设计方法.为了验证所提方法的正确性,以具体军用电站励磁系统模型为例,进行了仿真实验.仿真结果表明该方法在保证系统鲁棒稳定性和L2增益干扰抑制的同时,可明显提高状态参数的收敛速度和优化控制能力. 展开更多
关键词 励磁系统 鲁棒自适应最优控制 军用移动电站 改进型backstepping控制 L2增益干扰抑制
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