基于多工况的铲式落布车车身设计与优化

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作者 宋栓军 尚长伟 +1 位作者 张家豪 周进良 《纺织学报》 北大核心 2025年第5期252-261,共10页

为解决当前落布车车身重、无法适应不同幅宽布辊、工作过程中稳定性差等问题,结合落布过程中的7种工况,基于拓扑优化的方法设计了一款轻量化、高稳定性的铲式落布车。首先对车身基本结构进行了力学分析,得出载荷分配与车轮位置的关系。... 为解决当前落布车车身重、无法适应不同幅宽布辊、工作过程中稳定性差等问题,结合落布过程中的7种工况,基于拓扑优化的方法设计了一款轻量化、高稳定性的铲式落布车。首先对车身基本结构进行了力学分析,得出载荷分配与车轮位置的关系。在此基础上,通过7种工况下的静态结构分析得到影响车身结构的权重比,将各工况的权重比、车身振动特征和模态参数作为车身拓扑优化问题的依据条件,随后对其形状尺寸进行优化,以此获得最优车身结构设计方案。通过仿真实验,对比分析了优化前后落布车的车身刚度、模态等性能。结果表明,考虑多工况的优化方案其车身减重32.5%,各工况下稳定性明显提升。 展开更多

关键词 车身结构 轻量化 力学分析 多工况 拓扑优化 仿真分析 落布车

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山地果茶园单轨运输机摆臂式装卸结构设计与优化

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作者 孙顺利 汤维 +4 位作者 罗远强 韩重阳 王锴 叶靖锋 吴伟斌 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第2期246-255,共10页

【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,... 【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,设计摆臂式装卸方案,装卸装置最大装卸高度为700 mm、最大装卸质量为200 kg;针对传统摆臂式装卸结构油缸载荷大和负载突变的问题,对传统的摆臂式装卸结构进行动力学与运动学分析,并通过ADAMS参数化建模和优化,设计了一种绳索−举升臂联动的装卸结构;利用基于精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)进行结构尺寸的多目标优化;最后,进行绳索联动装卸结构的动力学仿真,试制样机并进行载质量和摆动试验测试。【结果】ADAMS参数化建模与优化可以增大装卸范围、降低工作所需的油缸驱动拉力,使传统摆臂式装卸结构的最大驱动力降低了12.0%;优化后的绳索联动装卸结构理论最大驱动推力为5697 N、最大驱动拉力为9203 N,比传统的摆臂式装卸结构的理论最大驱动推力降低了41.2%、最大驱动拉力降低了10.3%、最大驱动推力变化率降低了53.0%,避免了油缸负载突变,负载变化曲线更加平稳。仿真和样机试验结果表明,绳索联动装卸结构具有先进性和可行性。【结论】本文对摆臂式装卸结构进行设计与优化,提出了一种绳索联动装卸结构,能够满足单轨运输机装卸需求,可以在丘陵山地果茶园生产实践中应用推广。 展开更多

关键词 果园 茶园 单轨运输机 摆臂式装卸 多目标结构优化 动力学仿真

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基于IGA-POA算法的散料堆双天车调度问题求解方法

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作者 尹鑫 王立亚 +1 位作者 杨爱民 郝星晖 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1309-1320,共12页

针对散料堆双无人天车协同调度中存在的任务划分复杂度高、避碰频率高等问题,构建了多重约束条件下的双无人天车最小路径优化模型,并提出了一种基于遗传算法(GA)和鹈鹕算法(POA)的模型求解方法——融合算法(IGA-POA)。首先,基于调度过... 针对散料堆双无人天车协同调度中存在的任务划分复杂度高、避碰频率高等问题,构建了多重约束条件下的双无人天车最小路径优化模型,并提出了一种基于遗传算法(GA)和鹈鹕算法(POA)的模型求解方法——融合算法(IGA-POA)。首先,基于调度过程中的影响因素,建立了双无人天车调度模型,同时构建了改进自适应各向异性高斯滤波器(IAAGF)任务划分模型,并设计了天车调度优先级规则与避让规则,优化了任务区块划分和避让策略;然后,提出了IGA-POA算法,在遗传算法中使用双层编码和混合选择策略生成了初始种群,对交叉算子进行了分段自适应匹配改进,并对变异算子进行了混合自适应优化;同时,设计了优质种群策略,完成了遗传算法和鹈鹕算法的有效融合,在鹈鹕算法中引入了黄金正弦函数,优化了逼近猎物策略;最后,基于调度任务划分的结果,进行了仿真实验,分析了IGA-POA算法在消融、对比实验和仿真测试中的性能。研究结果表明:IGA-POA算法的平均避让次数低于其他算法,并在最小平均任务路径上取得最优值,分别为25.58、50.34和73.91,且平均耗时仅增加4.63%,验证了IGA-POA算法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 物流装卸和搬运 双无人天车调度模型 遗传算法 鹈鹕算法 分段自适应匹配 优质种群策略 黄金正弦函数

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基于EDEM的固态有机肥运施机装撒肥装置的设计与仿真分析 被引量：4

4

作者 宋阳 王泽河 弋景刚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第9期34-40,共7页

针对固态有机肥装撒肥过程主要靠人工完成,存在机械化程度低、劳动强度大、效率低且施肥不均匀等问题,极大地限制了设施农业机械的发展,特别是设施蔬菜产业链过程中有机肥装撒肥环节,其中有机肥的施用时间较短,而肥料所需要的装载和运... 针对固态有机肥装撒肥过程主要靠人工完成,存在机械化程度低、劳动强度大、效率低且施肥不均匀等问题,极大地限制了设施农业机械的发展,特别是设施蔬菜产业链过程中有机肥装撒肥环节,其中有机肥的施用时间较短,而肥料所需要的装载和运输时间较长。为提高工作效率,文中在固态有机肥运施机的基础上,设计了一种装肥、运肥及撒肥一体式的装撒肥装置,并采用离散元法对其过程进行仿真分析。采用SolidWorks软件建立好三维模型后,导入到EDEM软件进行仿真,为获得装置的最佳抛撒参数,以撒肥均匀性为响应,以装置的前进速度、螺旋转速和螺旋叶片个数为因素,采用Design-Expert软件设计试验,根据Box-Behnken试验结果建立并优化响应值与各因素间的2阶回归模型,得到各个参数的最佳组合:装置移动速度为0.2 m/s、螺旋抛撒转速为202 r/min、螺旋叶片数为4片,为固态有机肥运施机的结构设计与优化提供参考。 展开更多

关键词 设施农业机械 装撒肥装置 离散元仿真 试验设计 参数优化

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袋装物料自动装卸装备仿真设计及优化

5

作者 王博士 李永祥 +2 位作者 梁月强 宋海豪 苟玉山 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第13期210-220,共11页

目的为解决市场上袋装货物装卸工作繁重、装卸自动化程度低,复杂的装卸环境影响工人的身心健康的问题,本文基于市场需要,设计一套可自动装卸袋装物料的装卸装备。方法本文首先采用SOLIDWORKS软件对装卸装备进行三维模型的研发设计,并完... 目的为解决市场上袋装货物装卸工作繁重、装卸自动化程度低,复杂的装卸环境影响工人的身心健康的问题,本文基于市场需要,设计一套可自动装卸袋装物料的装卸装备。方法本文首先采用SOLIDWORKS软件对装卸装备进行三维模型的研发设计,并完成装置的虚拟装配,然后利用FLUENT软件对主要的受力部件进行静力学分析,最后采用响应面优化设计法对主要零件进行结构优化。结果通过FLUENT软件分析,确定了装备的强度、刚度及稳定性满足工作的需要,同时经过响应面优化得到零部件的最优尺寸。根据优化前后各项数据可知,优化后的零部件质量比优化前质量减少了27.76%,最大等效应力减少了26.78%,最大变形量减少了59.66%。结论该装卸装备可广泛应用在水泥行业、化肥行业和食品行业等应用袋装货物的场景,为下一台样机的生产提供理论依据。 展开更多

关键词 袋装物料 自动装卸 有限元分析 响应面优化 SOLIDWORKS FLUENT

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基于强化学习的成品油船装载方案自主生成技术研究

6

作者 尼洪涛 周清基 +1 位作者 柴松 齐鸣 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期115-124,共10页

[目的]旨在基于强化学习方法研究液货舱装载方案自主生成技术。[方法]以实际运营的成品油船载货量作为输入,以货舱及压载舱的装载率为目标,基于Unity ML-Agents构建智能体与环境,通过PyTorch框架对智能体进行训练,提出一种综合考虑装载... [目的]旨在基于强化学习方法研究液货舱装载方案自主生成技术。[方法]以实际运营的成品油船载货量作为输入,以货舱及压载舱的装载率为目标,基于Unity ML-Agents构建智能体与环境,通过PyTorch框架对智能体进行训练,提出一种综合考虑装载时间与纵倾变化幅度的奖励函数计算方法,并以算例分析来验证所提方法的有效性。[结果]结果显示,所训练的智能体能够学习良好的策略,并实现液货舱装载方案的自主生成。[结论]研究结果表明,将强化学习用于解决多目标条件下的液货舱装载方案自主生成是合理可行的。 展开更多

关键词 自动化装卸 液货舱 机器学习 方案优化

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基于改进SLP的铁路物流中心功能区布局方法 被引量：28

7

作者 冯芬玲 景莉 杨柳文 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期121-128,共8页

根据铁路物流中心业务流程及各业务间的关联性,将物流中心划分为基本功能、增值功能和辅助功能三大类12个功能区;通过对影响功能区布局因素的定量化分析,用数学方法对系统布置规划(SLP)方法进行改进;按照改进的SLP方法,根据物流中心各... 根据铁路物流中心业务流程及各业务间的关联性,将物流中心划分为基本功能、增值功能和辅助功能三大类12个功能区;通过对影响功能区布局因素的定量化分析,用数学方法对系统布置规划(SLP)方法进行改进;按照改进的SLP方法,根据物流中心各功能区之间物流相互关系和非物流相互关系的密切程度,建立功能区综合相互关系表;据此在铁路装卸线位置固定、各功能区布局不相互重叠、各功能区的边界不得超出物流中心规划区域、物流中心出入口只能设置在物流中心规划区域的边界上等约束条件下,构建总搬运费用最小和总的综合关系最大的目标函数,然后经归一化处理得到功能区布局方案最优的单目标函数,运用遗传算法求解,从而得到科学、合理的功能区布局方案。算例验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 物流中心 功能区 布局优化 站场设计 铁路运输

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基于SWMM模型的城市道路LID设施设计参数优化研究 被引量：38

8

作者 许萍 何俊超 +3 位作者 任心欣 汤伟真 张雅君 黄俊杰 《水电能源科学》 北大核心 2016年第2期21-25,共5页

以深圳市光明新区为例,运用SWMM模型研究了生物滞留设施、透水沥青道路、透水铺装三种LID设施对区域内道路综合径流总量和污染负荷总量控制效果的影响中7个设计参数的优化,模型中水文水力、水质参数通过典型降雨过程进行率定。结果表明,... 以深圳市光明新区为例,运用SWMM模型研究了生物滞留设施、透水沥青道路、透水铺装三种LID设施对区域内道路综合径流总量和污染负荷总量控制效果的影响中7个设计参数的优化,模型中水文水力、水质参数通过典型降雨过程进行率定。结果表明,E_(NS)、R^2值基本在0.77和0.80以上,SWMM模型模拟与实测水量水质过程趋势线基本一致,精度较好;7个设计参数中,D_A和D_C对径流总量和污染负荷总量控制呈负相关,其余参数呈正相关,且影响最大是D_C;B_H、S_(T1)和S_(T2)的设计优化值分别为0.15~0.3、0.6~0.8、0.5~0.7m,DC的设计优化值为0.5~1.5,H_A和D_A应在10%范围内予以优化。 展开更多

关键词 SWMM模型 LID设施 径流总量 污染负荷 参数优化

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基于排队论的港口运输装卸服务系统优化方法研究 被引量：8

9

作者 黄大明 文冰 蒋顺梅 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期780-786,共7页

直接用汽车将集装箱运往港口堆场是集装箱货物运输的一种重要方式。在货物由内陆地区货运站到港口码头堆场的运输工作中,运输车辆与装卸机械是构成港口运输装卸服务系统最基本的生产要素。为减少运输车辆和装卸机械在运输生产过程中由... 直接用汽车将集装箱运往港口堆场是集装箱货物运输的一种重要方式。在货物由内陆地区货运站到港口码头堆场的运输工作中,运输车辆与装卸机械是构成港口运输装卸服务系统最基本的生产要素。为减少运输车辆和装卸机械在运输生产过程中由于等待而产生的非生产停歇时间,控制车辆的等待费用和机械的装卸费用,获得最好的系统效率和生产效益,必须合理组织装卸机械和运输车辆的协调配合工作。在集装箱运输组织和管理中,运输车辆与装卸机械协调配合下装卸机械数量的确定,通常采用在一个连续和足够大的时间内以运输车辆和装卸机械两方面工作节奏相一致为条件进行建模的方法求解。这种方法存在的问题是车辆的周转时间和装卸停歇时间均采用平均值来计算,没有充分考虑车辆到达和装卸时间随机性的影响。本文运用排队论的理论方法,在建立港口运输装卸服务排队系统基础上,根据装卸机械数与等待费用和服务费用的变动关系,以系统在单位时间内承担的总费用最小作为决策目标来确定装卸机械的数量。以此实现运输车辆与装卸机械的协调配合,最终达到提高生产效率和效益、增强港口竞争力的目的。由于充分考虑了运输车辆运行时间和装卸机械装卸时间的随机性,因此该决策更具有科学性和合理性。 展开更多

关键词 排队论 港口装卸 系统优化

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基于Flexsim的自动化立体仓库出入库仿真与优化 被引量：15

10

作者 赵金萍 熊君星 +1 位作者 邹文强 刘建胜 《高技术通讯》 北大核心 2017年第1期81-87,共7页

对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析... 对某制造企业的自动化立体仓库出入库进行了仿真和优化。首先在对该仓库的实际作业进行测录的情况下,收集了各类仿真对象的数据并记录了该自动化立体仓库的出入库及存取作业程序;然后使用Flexsim软件进入仿真,并对仿真运行数据进行分析,写出相应的改善方案;最后再使用Flexsim仿真软件对优化后的仓库进行仿真建模,与优化前的仿真模型输出的数据进行对比分析。结果表明,各个操作台的利用率都比优化前的提高了10%~15%,巷道堆垛机的利用率提高了3%,高层货架货位库存量、货位利用率得到明显提高,各个缓存区的堆积现象明显减少,从而验证了优化方案的可行性。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 出入库 Flexsim仿真 优化

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基于排队论的电动汽车充电设施优化配置 被引量：105

11

作者 李如琦 苏浩益 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第14期58-61,共4页

在分析电动汽车充电行为的基础上,基于排队论建立了充电设施服务系统排队模型。在此基础上,研究了充电设施服务系统在排队等候中的概率特征,并定量分析了充电设施的运行效率。以充电设施服务系统总费用最小为目标函数建立了充电设施费... 在分析电动汽车充电行为的基础上,基于排队论建立了充电设施服务系统排队模型。在此基础上,研究了充电设施服务系统在排队等候中的概率特征,并定量分析了充电设施的运行效率。以充电设施服务系统总费用最小为目标函数建立了充电设施费用最优模型。结合电动汽车充电功率需求预测结果,研究了电动汽车充电设施不同配置方式对电网负荷率的影响。研究结果表明,通过合理配置充电设施,可以提高充电设备综合利用效率,从而进一步验证了所提模型的实用性和有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 排队论 随机动态过程 负荷率 充电设施 优化配置

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多载具自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化 被引量：32

12

作者 杨玮 刘江 +1 位作者 岳婷 王洁慈 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期247-255,共9页

为提高多载具自动化立体仓库进出库作业效率,提出货位分配与作业调度集成优化方法。从指令分组、货位分配及子行程作业模式与顺序3方面进行分析,结合堆垛机实际运作规律,构建以最小化行程时间为目标函数的集成优化数学模型。针对二者相... 为提高多载具自动化立体仓库进出库作业效率,提出货位分配与作业调度集成优化方法。从指令分组、货位分配及子行程作业模式与顺序3方面进行分析,结合堆垛机实际运作规律,构建以最小化行程时间为目标函数的集成优化数学模型。针对二者相互反馈的特点,设计了双层遗传搜索算法对模型进行求解,该算法使优化形成一个闭环,可得到比较理想的解。仿真实验结果表明,双层遗传算法在不同的订单规模和载具数量下均能获得满意解;与分别优化相比,所提方法能够有效缩短作业时间。 展开更多

关键词 多载具 货位分配 进出库调度 集成优化 双层遗传算法 自动化立体仓库

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铁路笨零货物装载优化模型和算法 被引量：2

13

作者 雷定猷 陈德良 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期125-130,共6页

笨零货物装载优化问题是NP完备问题。根据笨零货物运输条件和铁路现场实际操作情况,建立以车辆装载率最大化为目标的装载优化数学模型,约束条件包括:货物合重心偏移量的约束;重量约束;体积约束;下部支撑约束;稳定性约束等。采用遗传算... 笨零货物装载优化问题是NP完备问题。根据笨零货物运输条件和铁路现场实际操作情况,建立以车辆装载率最大化为目标的装载优化数学模型,约束条件包括:货物合重心偏移量的约束;重量约束;体积约束;下部支撑约束;稳定性约束等。采用遗传算法进行求解,详细阐述用遗传算法求解该问题的关键技术,重点论述二维、三维装载的算法实现。给出算法实例,表现出算法能得到满意的结果。 展开更多

关键词 货物运输 笨零货物 装载布局 优化模型 遗传算法

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袋装物料装卸机器人臂长的优化设计 被引量：3

14

作者 李长春 刘广志 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期238-242,共5页

分析袋装物料的装卸现状,提出采用5自由度关节机器人装卸的方法。选择8.5 t的载货汽车和50 kg的水泥袋作为装卸对象,在装卸过程中机器人与车厢侧板不发生干涉,并能到达车厢的每个位置;对机器人的大、小臂长度进行了优化;讨论了大臂的仰... 分析袋装物料的装卸现状,提出采用5自由度关节机器人装卸的方法。选择8.5 t的载货汽车和50 kg的水泥袋作为装卸对象,在装卸过程中机器人与车厢侧板不发生干涉,并能到达车厢的每个位置;对机器人的大、小臂长度进行了优化;讨论了大臂的仰角和运动性能,最后得到优化后的大、小臂长度尺寸。 展开更多

关键词 袋装物料 机器人 臂长 装卸 优化

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铁路专用线装卸安全问题AHP分析 被引量：1

15

作者 徐姣 杨波 庞奇志 《安全与环境工程》 CAS 2011年第5期61-64,共4页

铁路专用线装卸安全问题严重影响着专用线的安全运营,对其进行定性定量分析具有重要意义。本文利用层次分析法对某省88条铁路专用线装卸安全存在的问题进行了分析,并采用MATLAB编程计算得到对铁路装卸安全影响较大的因素,以督促企业进... 铁路专用线装卸安全问题严重影响着专用线的安全运营,对其进行定性定量分析具有重要意义。本文利用层次分析法对某省88条铁路专用线装卸安全存在的问题进行了分析,并采用MATLAB编程计算得到对铁路装卸安全影响较大的因素,以督促企业进行整改,指导企业的安全生产。 展开更多

关键词 铁路专用线 装卸设施 装卸作业 安全评价 层次分析法

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基于同贝同步装卸的岸桥与集卡协同调度 被引量：2

16

作者 张艳伟 谭永庆 +1 位作者 莫满华 王楠 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期754-762,共9页

集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数... 集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数最小化、岸桥最大完工时间最小化、集卡等待时间最小化为目标的岸桥装卸序列决策与集卡调度联合优化数学模型。设计改进遗传算法-改进非支配排序多目标遗传算法(IGA-INSGA-Ⅱ)两阶段算法,利用IGA求解船舶贝位内岸桥装卸集装箱作业序列;基于装卸作业序列优化方案和INSGA-Ⅱ,提出岸桥最早可作业时间优先的集卡任务指派策略,设计分段式编码及解码方法,求解集卡任务分配与指派问题。通过算例,将设计的算法与常见智能算法进行对比分析,验证了模型与算法的有效性。 展开更多

关键词 集装箱码头 同贝同步装卸 装卸船顺序 集卡调度 多目标优化

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汽车专运船单层甲板装载配载优化 被引量：3

17

作者 孙霄峰 沈晔 +1 位作者 许昕骜 尹勇 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期638-647,共10页

为减少多港装卸下汽车专运船单层甲板内部由于不合理的车辆摆放顺序而造成的移货代价,利用启发式算法以先制订再优化的思路生成单层甲板的配载方案.首先建立甲板和装载车辆坐标网格模型;然后利用GRASP算法将车辆插入甲板空位中,得到初... 为减少多港装卸下汽车专运船单层甲板内部由于不合理的车辆摆放顺序而造成的移货代价,利用启发式算法以先制订再优化的思路生成单层甲板的配载方案.首先建立甲板和装载车辆坐标网格模型;然后利用GRASP算法将车辆插入甲板空位中,得到初始配载方案;最后利用Dijkstra算法和ALNS算法对配载方案进行优化.以上海船舶研究设计院研发的汽车专运船VIKING CONQUEST为例,选取主装货甲板进行配载,并将算法配载结果和7个人工配载方案进行对比.结果表明:所提算法可以生成移货代价较小的配载方案,有利于提高汽车专运船运输的效率. 展开更多

关键词 水路运输 汽车专运船 多挂靠港 配载优化 GRASP算法 ALNS算法

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基于匈牙利算法的自动化立体仓库出入库优化调度 被引量：6

18

作者 栾飞 杨玮 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2011年第3期122-125,共4页

建立了三巷道的立体仓库模型,首先运用AHP层次分析法对出入库指标进行权重分析,得到每个巷道的任务代价;其次基于匈牙利算法对立体仓库的巷道优化和货位优化进行指派问题的研究;最后利用Petri网对自动化立体仓库出入库的调度优化过程进... 建立了三巷道的立体仓库模型,首先运用AHP层次分析法对出入库指标进行权重分析,得到每个巷道的任务代价;其次基于匈牙利算法对立体仓库的巷道优化和货位优化进行指派问题的研究;最后利用Petri网对自动化立体仓库出入库的调度优化过程进行了模拟仿真,使立体仓库的调度优化有据可循.本文着重研究基于匈牙利算法的自动化立体仓库出入库调度优化问题. 展开更多

关键词 出入库调度优化 匈牙利算法 PETRI网

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树枝形货物作业点取送车作业方案的多目标优化模型及算法 被引量：17

19

作者 郭垂江 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-143,共6页

以调机取送作业总时间、总入线车辆小时和总走行车辆公里加权综合值最小为优化目标,以调机的牵引辆数和访问调移作业点先后顺序为约束条件,建立树枝形货物作业点取送车作业方案的多目标优化模型;采用自然数作为解的编码序列,任意构造1... 以调机取送作业总时间、总入线车辆小时和总走行车辆公里加权综合值最小为优化目标,以调机的牵引辆数和访问调移作业点先后顺序为约束条件,建立树枝形货物作业点取送车作业方案的多目标优化模型;采用自然数作为解的编码序列,任意构造1个满足调移优先关系的解作为初始解,将调机牵引辆数约束转化为惩罚函数,并与目标函数式累积起来作为解的评价函数,依次运用3种邻域结构操作方法进行随机搜索,利用模拟退火算法对模型进行求解。以某铁路车站取送车作业为例对模型和算法进行验证。结果表明:所建模型符合取送车作业方案的编制要求和作业实际,模型求解算法的效率和结果满足现场需要。 展开更多

关键词 取送车作业 装卸线布置 货物作业点 多目标优化模型 模拟退火算法

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基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真分析与优化 被引量：24

20

作者 高茂源 王好臣 +2 位作者 丛志文 王泽政 李家鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第8期60-63,共4页

以机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了机器人上下料智能工作站,规划了工作站的空间布局,为机器人设计了末端夹具。根据工作站的运行模式创建了仿真运行的I/O信号与逻辑,分析了机器人程序,同时动态监测设备间的... 以机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了机器人上下料智能工作站,规划了工作站的空间布局,为机器人设计了末端夹具。根据工作站的运行模式创建了仿真运行的I/O信号与逻辑,分析了机器人程序,同时动态监测设备间的碰撞情况,分析优化了机器人的作业性能,实现了机器人为4台数控机床自动上下料的仿真与优化。仿真结果表明:碰撞监测功能可动态观察机器人作业过程中的碰撞情况,实时改变系统参数可将机器人的作业性能数据化,直观的分析和优化机器人的速度、作业能耗与电机功率,指导现场生产。 展开更多

关键词 工业机器人 上下料 RobotStudio 碰撞检测 分析优化

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