基于单相机的空间目标相对位姿测量系统

1

作者 支帅 丁国鹏 +2 位作者 韩世豪 张永合 朱振才 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1111-1123,共13页

为提高测量系统的稳定性及精度,实现航天器超近距离高精度对接,本文提出了一种基于单相机及合作靶标的相对位姿测量系统,用于双星间相对位置及姿态的高精度测量。通过设计追踪星视觉相机及目标星LED合作靶标,在双星距离为50米到0.4米的... 为提高测量系统的稳定性及精度,实现航天器超近距离高精度对接,本文提出了一种基于单相机及合作靶标的相对位姿测量系统,用于双星间相对位置及姿态的高精度测量。通过设计追踪星视觉相机及目标星LED合作靶标,在双星距离为50米到0.4米的范围内,实现了高精度的相对位姿测量。通过设计远近场LED靶标,实现了相机与靶标间的协同工作,保证在50米到0.4米的距离均能清晰成像;根据设计的靶标特性,提出了多尺度质心提取算法,利用斜率一致性约束与间距比筛选,在复杂光照下能稳定获取特征目标;最后,结合靶标几何约束的初值估计,实现了目标星相对于追踪星的位姿解算,为进一步提高测量精度,引入非线性优化方法对位姿结果进行迭代优化,有效降低了测量误差。试验结果表明,系统测量精度由远及近逐渐提高,在距离为0.4m时,位置测量精度优于1mm,姿态测量精度优于0.2°,满足超近距离对接任务需求。本方案为空间在轨目标相对位姿测量提供了高精度、高稳定性的技术支撑,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 单相机 LED合作靶标 多尺度质心提取 非线性优化 相对位姿测量

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基于折衷规划的周转铝箱多工况轻量化设计

2

作者 卞翔 余洋怿 +1 位作者 陈雨婷 王刚 《包装工程》 北大核心 2025年第1期222-228,共7页

目的通过拓扑优化和尺寸优化方法对周转铝箱进行轻量化设计,以解决结构强度设计过剩及多工况性能不均衡的问题。方法利用Hyperworks软件对周转铝箱的堆垛工况、运输冲击工况、吊装工况进行有限元分析,对各工况分析结果进行评价。建立基... 目的通过拓扑优化和尺寸优化方法对周转铝箱进行轻量化设计,以解决结构强度设计过剩及多工况性能不均衡的问题。方法利用Hyperworks软件对周转铝箱的堆垛工况、运输冲击工况、吊装工况进行有限元分析,对各工况分析结果进行评价。建立基于折衷规划法的多工况拓扑优化数学模型,通过Optistruct软件进行优化求解,获得最优载荷传递路径,并根据拓扑优化结果进行二次设计及有限元分析。最后将新结构的管材壁厚分为7个独立设计变量,通过尺寸优化方法进一步优化管材壁厚。结果有限元分析结果表明基于经验设计的箱体结构安全余量较大,且各工况下的力学性能不够均衡。通过折衷规划拓扑优化设计了新的箱体结构,在同等壁厚下,箱体质量降低10.15%,且提高了横向刚度,使各工况的力学性能更加均衡。结论根据折衷规划模型的拓扑优化方案,使周转铝箱在各工况下的性能得到协同优化,且轻量化设计后的箱体满足多种典型工况的使用要求,说明综合运用折衷规划拓扑优化和尺寸优化的方案是可行的,为金属包装箱的轻量化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 周转铝箱 拓扑优化 折衷规划 尺寸优化

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改进粒子群权重的水下机器人路径规划

3

作者 石博博 朱嘉晟 +3 位作者 杨天慈 袁浩宇 郭阳 衣正尧 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期159-165,共7页

为提高水下机器人路径规划的收敛速度和行驶路径的光滑性,本文提出改进粒子群算法的最优路径规划。建立改进的粒子群算法数学模型,对传统粒子群算法进行3种权重系数改进研究;建立水下环境场景数学模型,模拟水下复杂地形;融合贝塞尔曲线... 为提高水下机器人路径规划的收敛速度和行驶路径的光滑性,本文提出改进粒子群算法的最优路径规划。建立改进的粒子群算法数学模型,对传统粒子群算法进行3种权重系数改进研究;建立水下环境场景数学模型,模拟水下复杂地形;融合贝塞尔曲线。在迭代10次的最优适应度,收敛速度提高44%;在迭代20次时,收敛速度提高15%;在迭代30次时,收敛速度提高2%。改进算法相比于传统算法,实现前期全局寻优能力强,易得到合适的种子;后期局部寻优能力强,易提高收敛精度;并且在复杂环境下可以更快收敛到最优路径,缩短水下机器人的作业周期。改进的算法可以对水下环境进行全局搜索,且不易陷入最优解,供水下机器人领域参考。 展开更多

关键词 粒子群算法 地形建立 水下机器人 权重函数 路径优化

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胡萝卜薄片热风与热泵结合干燥工艺及特性研究 被引量：29

4

作者 李远志 胡晓静 +1 位作者 张文明 罗树灿 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期3-6,15,共5页

研究了热风与热泵结合干燥胡萝卜的显微结构和化学变化特征 ;采用均匀设计方法进行胡萝卜结合干燥工艺参数试验 ,以平均干燥速率、胡萝卜素含量、复水比和彩度为指标 ,求解了单目标和多目标最优工艺参数。

关键词 胡萝卜 热风 热泵 干燥 干燥特性 工艺参数

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优化应用化学专业实验 培养学生创新能力 被引量：23

5

作者 郑净植 胡建 +1 位作者 柏正武 黄齐茂 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第10期4-5,共2页

根据应用化学专业实验课的特点,通过精选实验内容、引入科研成果、改善教学方法等手段对应用化学专业实验进行优化,以充分调动学生的学习积极性,进一步提高学生的综合实验技能,增强他们的创新意识和创新能力。

关键词 优化 应用化学专业实验 创新能力

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基于RS与GIS的妈祖圣地湄洲岛景观格局优化 被引量：10

6

作者 林明太 孙虎 +1 位作者 郭斌 王继夏 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2010年第6期639-645,共7页

在RS和GIS技术支持下,利用1993年和2005年遥感资料,对妈祖圣地湄洲岛的景观格局变化及存在问题进行了分析.结果表明:1993-2005年湄洲岛建设用地景观面积上升,耕地景观面积下降,林地与草地组成的生态防护景观面积不升反降;总的景观斑块... 在RS和GIS技术支持下,利用1993年和2005年遥感资料,对妈祖圣地湄洲岛的景观格局变化及存在问题进行了分析.结果表明:1993-2005年湄洲岛建设用地景观面积上升,耕地景观面积下降,林地与草地组成的生态防护景观面积不升反降;总的景观斑块数目和各景观类型的斑块数目都有较大增加,整体景观破碎化明显,景观连通性降低;整体景观多样性下降,优势度上升,自然景观受威胁程度和城镇化侵蚀程度不断增加,生态系统脆弱性加剧.针对这些问题,提出控制人工景观、扩大生态防护景观、构建景观基质、开展景观整治、美化景观视觉性、优化自然植被斑块、加强生态廊道建设等优化措施;提高湄洲岛生态网络的紧密性、联系性和景观的优美性,增强生态系统稳定性和旅游吸引力. 展开更多

关键词 景观格局问题 优化措施 遥感 地理信息系统 湄洲岛

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掺气减蚀设施体型优化研究 被引量：28

7

作者 杨永森 杨永全 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期144-147,共4页

建立了计算掺气设施水力特性的数学模型和挑坎掺气槽坎高的优化目标函数 ,对原型掺气槽的体型优化进行了研究。研究表明 ,掺气设施的优化坎高主要与来流 Fr数有关 ,来流 Fr数愈大 ,所需坎高愈小 ;来流 Fr数愈小 ,所需坎高愈大。

关键词 挑坎掺气槽 通气量 体形优化 泄水建筑物

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小龙虾肉脯的工艺优化 被引量：7

8

作者 瞿桂香 马文慧 +2 位作者 董志俭 陈玉勇 展跃平 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2021年第3期158-164,共7页

本文以质构、色差、感官评分为指标,研究糖盐比、TG酶添加量、烤制温度、烤制时间对小龙虾肉脯品质的影响。在此基础上,以感官评分和硬度为响应值,采用响应面设计优化工艺条件,得到的最佳工艺参数为:100 g小龙虾肉,糖盐比7.5∶2.5(10.0... 本文以质构、色差、感官评分为指标,研究糖盐比、TG酶添加量、烤制温度、烤制时间对小龙虾肉脯品质的影响。在此基础上,以感官评分和硬度为响应值,采用响应面设计优化工艺条件,得到的最佳工艺参数为:100 g小龙虾肉,糖盐比7.5∶2.5(10.0 g)、TG酶添加量2.00 U/g、烤制温度145℃、烤制时间9 min,此工艺加工而成的小龙虾肉脯产品片形整齐,厚薄均匀,色泽淡红清亮,咸甜适宜,有较好的弹性,硬度、咀嚼性适中,感官评分为89.00分,硬度为540.45 N,试验结果值与理论预测值误差分别是0.84%、0.46%,模型拟合度好,试验结果可靠。 展开更多

关键词 小龙虾肉脯 工艺优化 品质

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基于Isight的轿车副车架优化设计 被引量：4

9

作者 王卫 王东方 +2 位作者 缪小冬 王燕 王锐 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期26-30,37,共6页

构建副车架有限元模型,经过静强度和模态分析,其静强度远小于材料屈服极限σ_s。第一阶频率过低,影响乘坐舒适性。基于Isight优化平台,以质量最小化和第一阶频率最大化为优化目标,以1.2倍最大应力小于σ_s为约束条件,以副车架各零部件... 构建副车架有限元模型,经过静强度和模态分析,其静强度远小于材料屈服极限σ_s。第一阶频率过低,影响乘坐舒适性。基于Isight优化平台,以质量最小化和第一阶频率最大化为优化目标,以1.2倍最大应力小于σ_s为约束条件,以副车架各零部件厚度为设计变量,并结合响应面法进行了优化设计。设计结果表明:优化后的副车架在满足强度要求时,质量减轻了12.1%,前六阶频率均有所提高,从而提高了乘坐舒适性。 展开更多

关键词 副车架 乘坐舒适性 优化设计 优化平台 响应面法

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大面积金刚石自支撑膜机械抛光的优化工艺研究 被引量：4

10

作者 郭世斌 曲杨 +3 位作者 吕反修 唐伟忠 佟玉梅 宋建华 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1173-1175,共3页

研究了一种用于抛光等离子体溅射CVD法制备的金刚石自支撑膜的高效安全的抛光工艺。试验探索了转盘转速、金刚石粉颗粒尺寸、磨盘表面形状对金刚石自支撑膜磨抛速率的影响。研究表明:带槽盘对金刚石自支撑膜的粗研磨效果明显,速率较高,... 研究了一种用于抛光等离子体溅射CVD法制备的金刚石自支撑膜的高效安全的抛光工艺。试验探索了转盘转速、金刚石粉颗粒尺寸、磨盘表面形状对金刚石自支撑膜磨抛速率的影响。研究表明:带槽盘对金刚石自支撑膜的粗研磨效果明显,速率较高,平面盘对提高金刚石自支撑膜的表面粗糙度有利;不同颗粒的金刚石粉对应着各自合适的能充分利用其磨削能力的转速,在这个转速下,金刚石自支撑膜的磨抛速率在12μm/h左右。本文通过对新的工艺参数的探索,为金刚石自支撑膜后续加工提供有力的技术支持。 展开更多

关键词 金刚石自支撑膜 机械抛光 优化工艺

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模拟退火算法在水下航行器壳体设计中的应用 被引量：4

11

作者 李福新 傅慧萍 陈瑜 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期383-384,共2页

运用模拟退火算法 ,以水下航行器壳体的总质量最小为目标 ,对其结构参数进行全局优化设计。计算结果表明 :与常规优化方法相比 ,运用模拟退火算法可以求得全局最优解 。

关键词 模拟退火算法 壳体 设计 全局优化 水下航行器

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水土保持与生态建设专业人才培养方案的优化设计 被引量：3

12

作者 刘佳丽 欧阳菊根 +2 位作者 程洪 李凤 欧阳毅 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2004年第2期76-78,共3页

针对现阶段水土保持专业人才培养方案的缺限和教育相对滞后于我国经济及城市化快速发展的实践,提出了水土保持专业人才培养方案的改革思路和优化设计方法,以及优化设计后的人才培养方案实施。如此培养出来的水土保持与生态建设专业人才... 针对现阶段水土保持专业人才培养方案的缺限和教育相对滞后于我国经济及城市化快速发展的实践,提出了水土保持专业人才培养方案的改革思路和优化设计方法,以及优化设计后的人才培养方案实施。如此培养出来的水土保持与生态建设专业人才,将更能适应行业的市场需求、适应社会的岗位需求。因此,该方案的优化设计具有一定的指导意义和现实意义。 展开更多

关键词 水土保持 生态建设 人才培养 优化设计

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基于离散粒子群算法的炼钢连铸生产调度 被引量：6

13

作者 郑鹏 唐秋华 +1 位作者 张启敏 王春锋 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第7期49-51,56,共4页

在炼钢连铸生产调度中,最大完工时间优化可保证生产计划准时完成,总完工时间优化可降低板坯存储过程中的物耗和能耗。结合生产实际,提出了以最小化总完工时间为目标,最大完工时间为目标约束的处理方法。首先根据改进NEH算法确定最大完... 在炼钢连铸生产调度中,最大完工时间优化可保证生产计划准时完成,总完工时间优化可降低板坯存储过程中的物耗和能耗。结合生产实际,提出了以最小化总完工时间为目标,最大完工时间为目标约束的处理方法。首先根据改进NEH算法确定最大完工时间的可行上界,再利用离散粒子群算法对总完工时间进行优化。在算法设计过程中,通过加入启发式规则提高初始解性能,使用交换操作实现位置更新公式的离散化,引入Metropolis准则避免算法陷入局部最优。最后通过案例分析,验证了求解方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 炼钢连铸 最大完工时间 总完工时间 离散粒子群算法

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分布式数据挖掘中的最优K相异性取样技术 被引量：5

14

作者 胡文瑜 孙志挥 张柏礼 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期385-389,共5页

为了弥补基于集中式处理的分布式数据挖掘方法的不足,有效地实施分布式数据挖掘(DDM)任务,需要一种能从分布式数据源中获取多样化代表性取样集的技术.提出了一种新的适用于分布式数据挖掘环境的数据取样算法(OptiSim-DDM方法),算法核心... 为了弥补基于集中式处理的分布式数据挖掘方法的不足,有效地实施分布式数据挖掘(DDM)任务,需要一种能从分布式数据源中获取多样化代表性取样集的技术.提出了一种新的适用于分布式数据挖掘环境的数据取样算法(OptiSim-DDM方法),算法核心是基于最优K相异性进行数据选择,采用移动Agent技术和扩展的最优K相异性数据多样化代表性子集选择方法,能在各分布式数据场地中轮转选择出全局数据集的多样化代表性取样集.该方法通过降低所挖掘的数据集的数据规模来降低数据挖掘算法的时空复杂度,降低网络通讯代价,提高数据挖掘的执行效率,适合于各场地数据是互相关联和互相依赖的分布式数据挖掘任务.实验结果证实该方法是可行、有效的. 展开更多

关键词 分布式数据挖掘 最优K相异性选择算法 AGENT

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矩形件排样的一种优化算法 被引量：6

15

作者 李勇 曹炬 梅晚霞 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第1期45-46,共2页

排样问题是一种总体资源分配问题,这里根据矩形件排样的工艺要求,提出了矩形件排样的一种近似算法,将一块板材分成三部分,每部分排一种零件,使得减料方便,提高了劳动生产率。

关键词 矩形件 优化排样 优化算法 最优解

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试论企业技术创新机制的优化 被引量：9

16

作者 王舜 石巍 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2004年第6期12-14,28,共4页

本文首先分析了企业技术创新机制的含义并对其内部机制、外部机制的含义进行了说明。接着 ,本文深入分析了企业技术创新内部机制的优化 ,即如何优化企业技术创新的人才机制、动力机制、融资机制、战略机制、能力机制和协调机制等。此外 ... 本文首先分析了企业技术创新机制的含义并对其内部机制、外部机制的含义进行了说明。接着 ,本文深入分析了企业技术创新内部机制的优化 ,即如何优化企业技术创新的人才机制、动力机制、融资机制、战略机制、能力机制和协调机制等。此外 ,文章还深入分析了企业技术创新的外部机制的优化 ,即企业技术创新的保障机制、扩散机制、市场机制和文化机制等的优化。该文对于我国企业技术创新的优化 ,对于企业技术创新步入良性循环 ,从而提高我国企业技术创新的能力和水平具有重要意义。 展开更多

关键词 企业 技术创新机制 优化

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基于夹点技术的涂布纸机干燥部热回收优化分析 被引量：2

17

作者 李玉刚 刘焕彬 +3 位作者 陶劲松 李继庚 孔令波 贾靖江 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期71-75,共5页

应用夹点技术对某日产1500t的涂布纸机干燥部热回收网络进行了诊断和优化分析。结果表明,该纸机现有的换热网络存在着较大的节能潜力,通过优化改造可以使纸机干燥部的回收热量由原来的4821.60kJ/s增加到9973.09kJ/s,节约了干燥部2.3%的... 应用夹点技术对某日产1500t的涂布纸机干燥部热回收网络进行了诊断和优化分析。结果表明,该纸机现有的换热网络存在着较大的节能潜力,通过优化改造可以使纸机干燥部的回收热量由原来的4821.60kJ/s增加到9973.09kJ/s,节约了干燥部2.3%的蒸汽用量,有明显的节能效果。 展开更多

关键词 纸机干燥部 热回收网络 夹点技术 优化分析

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L-M优化算法BP网络在刀具磨损量预测中的应用 被引量：12

18

作者 关山 聂鹏 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期22-26,共5页

在线刀具磨损量估算及其未来发展趋势预测对于指导现实生产有着十分重要的意义。提出基于L-M优化算法BP神经网络的刀具磨损量在线预测方法。对声发射信号进行小波包分解,得到32个不同频带内的信号,用于构造初始特征向量矩阵;对初始特征... 在线刀具磨损量估算及其未来发展趋势预测对于指导现实生产有着十分重要的意义。提出基于L-M优化算法BP神经网络的刀具磨损量在线预测方法。对声发射信号进行小波包分解,得到32个不同频带内的信号,用于构造初始特征向量矩阵;对初始特征向量矩阵进行奇异值分解,计算奇异谱,将奇异谱做为刀具磨损的特征向量,利用神经网络在线预测刀具磨损量。试验结果表明:预测结果能准确地跟踪实际的刀具磨损曲线,并且L-M优化算法比其他改进算法迭代次数少,收敛速度快,精确度高。 展开更多

关键词 刀具磨损量预测 L-M优化算法 BP神经网络 小波包分解 奇异值分解

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采用Moldflow/MPI的组合型腔浇注系统的优化设计 被引量：4

19

作者 赵建华 洪军 《现代制造工程》 CSCD 2008年第4期72-75,共4页

注塑成型中组合型腔浇注系统的平衡对产品的质量有极大的影响。通过借助Moldflow/MPI模拟分析软件,对某注塑产品的注射成型过程进行计算机模拟仿真和分析,并根据结果对流道流动平衡进行分析,优化设计模具的浇注系统,从而获得了较高质量... 注塑成型中组合型腔浇注系统的平衡对产品的质量有极大的影响。通过借助Moldflow/MPI模拟分析软件,对某注塑产品的注射成型过程进行计算机模拟仿真和分析,并根据结果对流道流动平衡进行分析,优化设计模具的浇注系统,从而获得了较高质量的产品,说明Moldflow/MPI对塑料模具的设计及塑料制品的成型具有很强的指导作用。 展开更多

关键词 注塑模拟仿真软件 注射成型 流动平衡 优化设计

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力矩受限双臂空间机器人轨迹跟踪与控制 被引量：6

20

作者 时存 古思勇 王莹 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第11期275-278,283,共5页

实际工程中自由漂浮双臂空间机器人的关节控制输入力矩幅值受限条件会导致常用控制方法失效,针对此条件下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的优化控制方法。首先,借助增广变量法,将双臂空间机器人系统动力学方程... 实际工程中自由漂浮双臂空间机器人的关节控制输入力矩幅值受限条件会导致常用控制方法失效,针对此条件下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的优化控制方法。首先,借助增广变量法,将双臂空间机器人系统动力学方程扩展描述成以各关节角度和角速度为状态变量的伪线性表达形式,获得SDC(State-dependent Coefficient)矩阵;其次,基于状态依赖Riccati方程,选取一组合适的权值矩阵,设计优化跟踪控制器;然后,在控制器中加入饱和约束,以解决实际应用过程中关节控制器输入力矩幅值受限的问题;SDRE稳定性引理保证了所设计控制器的渐进稳定性;数值仿真结果验证所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 双臂空间机器人 力矩幅值受限 状态依赖Riccati方程 增广变量法 优化跟踪控制器

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