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离散时间系统LQ最优控制逆问题解的数值算法: 1; 作者任智华王耀青《天津工业大学学报》 CAS 2001年第3期35-38,共4页; 利用 L Q最优控制逆问题的参数化解 ,将求解对称、非负定加权矩阵 Q的问题变为一类 F-范数优化问题 ,给出了一种求解离散时间系数 L Q最优控制加权矩阵 Q的数值解法 .算法的优点在于任意给定一组自变量 ,通过解这类优化问题就可以求得... 展开更多; 关键词 lq逆问题最优控制加权矩阵优化数值算法离散时间系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

求解LQ逆问题的一种新方法: 2; 作者谢宋和《郑州轻工业学院学报》 1997年第4期29-33,共5页; 得到了连续系统ＬＱ逆问题解的参数化公式，提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法，这种方法的特点是具有解析性质．根据该方法，只要给定一组预先指定的闭环极点，便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵，而不必求解复... 展开更多; 关键词连续系统最佳控制加权矩阵极点配置 lq逆问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有指定极点的最优控制系统之参数化设计: 3; 作者谢宋和《郑州轻工业学院学报》 1992年第3期26-31,共6页; 本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数R... 展开更多; 关键词最优控制 lq逆问题极点配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于二次型最优极点配置的几个问题被引量：3: 4; 作者冯冬青谢宋和《郑州工学院学报》 1995年第2期57-63,共7页; 本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Ｑ之间的关系。讨论了指定闭环极点选择问题，所得结论有助于进一步深入研究最优极，是配置问题。; 关键词极点配置最佳控制 lq设计论最优极点配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

最优离散控制系统的参数化设计被引量：2: 5; 作者冯冬青谢宋和《郑州工学院学报》 1993年第1期96-101,共6页; 本文提出了一种基于离散系统LQ逆问题分析的最优控制系统设计方法,得到了线性最优系统开环和闭环特征多项式系数与二次型性能指标中的加权矩阵之间的解析关系。最后分析了LQ逆问题解的存在条件,以便合理选择期望的闭环极点,使之成为一... 展开更多; 关键词离散系统最优控制 lq逆问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

确定离散系统线性调节器加权矩阵的参数化方法被引量：1: 6; 作者谢宋和王孝武《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1991年第4期35-42,共8页; 本文给出了一种确定离散系统线性调节器加权矩阵的新方法。文中推导了加权矩阵与开环特征多项式系数、最优闭环特征多项式系数之间的直接关系。只要给定一组期望的闭环极点,可以很容易地确定与之对应的加权矩阵,并且不必求解复杂的代数R... 展开更多; 关键词离散系统调节器加权矩阵参数化; 在线阅读下载PDF 职称材料

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