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玻尔兹曼优化Q-learning的高速铁路越区切换控制算法 被引量:2
1
作者 陈永 康婕 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期688-694,共7页
针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误... 针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误码率等构建Q-learning算法回报函数;然后,提出玻尔兹曼搜索策略优化动作选择,以提高切换算法收敛性能;最后,综合考虑基站同频干扰的影响进行Q表更新,得到切换判决参数,从而控制切换执行.仿真结果表明:改进算法在不同运行速度和不同运行场景下,较传统算法能有效提高切换成功率,且满足无线通信服务质量QoS的要求. 展开更多
关键词 越区切换 5G-R Q-learning算法 玻尔兹曼优化策略
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Learning Strategies in Chinese EFL Learners' Reading Comprehension 被引量:1
2
作者 汪建丽 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2002年第S1期356-358,共3页
According to schema theory resulting from the psycholinguistic model of reading,comprehending a text is an interactive process between the reader background knowledge and the text. This article first views the psychol... According to schema theory resulting from the psycholinguistic model of reading,comprehending a text is an interactive process between the reader background knowledge and the text. This article first views the psycholinguistic model of reading and research in learning strategies, then discusses the application of socioaffective,cognitive, metacognitive learning strategies in Chinese EFL learners’ reading comprehension. 展开更多
关键词 schema theory learning strategy socioaffective COGNITIVE metacognitive
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基于改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法 被引量:3
3
作者 王立勇 王弘轩 +2 位作者 苏清华 王绅同 张鹏博 《电子测量技术》 北大核心 2024年第9期85-92,共8页
随着移动机器人在生产生活中的深入应用,其路径规划能力也需要向快速性和环境适应性兼备发展。为解决现有移动机器人使用强化学习方法进行路径规划时存在的探索前期容易陷入局部最优、反复搜索同一区域,探索后期收敛率低、收敛速度慢的... 随着移动机器人在生产生活中的深入应用,其路径规划能力也需要向快速性和环境适应性兼备发展。为解决现有移动机器人使用强化学习方法进行路径规划时存在的探索前期容易陷入局部最优、反复搜索同一区域,探索后期收敛率低、收敛速度慢的问题,本研究提出一种改进的Q-Learning算法。该算法改进Q矩阵赋值方法,使迭代前期探索过程具有指向性,并降低碰撞的情况;改进Q矩阵迭代方法,使Q矩阵更新具有前瞻性,避免在一个小区域中反复探索;改进随机探索策略,在迭代前期全面利用环境信息,后期向目标点靠近。在不同栅格地图仿真验证结果表明,本文算法在Q-Learning算法的基础上,通过上述改进降低探索过程中的路径长度、减少抖动并提高收敛的速度,具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 移动机器人 Q-learning算法 ε-decreasing策略
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基于多步信息辅助的Q-learning路径规划算法 被引量:1
4
作者 王越龙 王松艳 晁涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2137-2148,共12页
为提升静态环境下移动机器人路径规划能力,解决传统Q-learning算法在路径规划中收敛速度慢的问题,提出一种基于多步信息辅助机制的Q-learning改进算法。利用ε-greedy策略中贪婪动作的多步信息与历史最优路径长度更新资格迹,使有效的资... 为提升静态环境下移动机器人路径规划能力,解决传统Q-learning算法在路径规划中收敛速度慢的问题,提出一种基于多步信息辅助机制的Q-learning改进算法。利用ε-greedy策略中贪婪动作的多步信息与历史最优路径长度更新资格迹,使有效的资格迹在算法迭代中持续发挥作用,用保存的多步信息解决可能落入的循环陷阱;使用局部多花朵的花授粉算法初始化Q值表,提升机器人前期搜索效率;基于机器人不同探索阶段的目的,结合迭代路径长度的标准差与机器人成功到达目标点的次数设计动作选择策略,以增强算法对环境信息探索与利用的平衡能力。实验结果表明:该算法具有较快的收敛速度,验证了算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 路径规划 Q-learning 收敛速度 动作选择策略 栅格地图
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Cognitive interference decision method for air defense missile fuze based on reinforcement learning 被引量:1
5
作者 Dingkun Huang Xiaopeng Yan +2 位作者 Jian Dai Xinwei Wang Yangtian Liu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期393-404,共12页
To solve the problem of the low interference success rate of air defense missile radio fuzes due to the unified interference form of the traditional fuze interference system,an interference decision method based Q-lea... To solve the problem of the low interference success rate of air defense missile radio fuzes due to the unified interference form of the traditional fuze interference system,an interference decision method based Q-learning algorithm is proposed.First,dividing the distance between the missile and the target into multiple states to increase the quantity of state spaces.Second,a multidimensional motion space is utilized,and the search range of which changes with the distance of the projectile,to select parameters and minimize the amount of ineffective interference parameters.The interference effect is determined by detecting whether the fuze signal disappears.Finally,a weighted reward function is used to determine the reward value based on the range state,output power,and parameter quantity information of the interference form.The effectiveness of the proposed method in selecting the range of motion space parameters and designing the discrimination degree of the reward function has been verified through offline experiments involving full-range missile rendezvous.The optimal interference form for each distance state has been obtained.Compared with the single-interference decision method,the proposed decision method can effectively improve the success rate of interference. 展开更多
关键词 Cognitive radio Interference decision Radio fuze Reinforcement learning Interference strategy optimization
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基于不完全信息随机博弈与Q-learning的防御决策方法 被引量:10
6
作者 张红旗 杨峻楠 张传富 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期56-68,共13页
针对现有随机博弈大多以完全信息假设为前提,且与网络攻防实际不符的问题,将防御者对攻击者收益的不确定性转化为对攻击者类型的不确定性,构建不完全信息随机博弈模型。针对网络状态转移概率难以确定,导致无法确定求解均衡所需参数的问... 针对现有随机博弈大多以完全信息假设为前提,且与网络攻防实际不符的问题,将防御者对攻击者收益的不确定性转化为对攻击者类型的不确定性,构建不完全信息随机博弈模型。针对网络状态转移概率难以确定,导致无法确定求解均衡所需参数的问题,将Q-learning引入随机博弈中,使防御者在攻防对抗中通过学习得到的相关参数求解贝叶斯纳什均衡。在此基础上,设计了能够在线学习的防御决策算法。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络攻防 随机博弈 Q-learning 贝叶斯纳什均衡 防御决策
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基于经验回放Q-Learning的最优控制算法 被引量:6
7
作者 黄小燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1352-1355,1365,共5页
针对实时系统的在线最优控制策略学计算开销高的缺点,提出基于经验回放和Q-Learning的最优控制算法。采用经验回放(experience replay,ER)对样本进行重复利用,弥补实时系统在线获取样本少的不足;通过Q-Learning算法并采用梯度下降方法... 针对实时系统的在线最优控制策略学计算开销高的缺点,提出基于经验回放和Q-Learning的最优控制算法。采用经验回放(experience replay,ER)对样本进行重复利用,弥补实时系统在线获取样本少的不足;通过Q-Learning算法并采用梯度下降方法对值函数参数向量进行更新;定义基于经验回放和Q-Learning的ER-Q-Learning算法,分析其计算复杂度。仿真结果表明,相比Q-Learning算法、Sarsa算法以及批量的BLSPI算法,ER-Q-Learning算法能在有限时间内平衡更多时间步,具有最快的收敛速度。 展开更多
关键词 控制策略 经验回放 Q学习 实时系统 样本
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流量拥堵空域内一种基于Q-Learning算法的改航路径规划 被引量:2
8
作者 向征 何雨阳 全志伟 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第32期14494-14501,共8页
目前,空中流量激增导致空域资源紧张的问题越发凸显,为了缓解这一现状,基于流量管理层面对航空器进行改航路径的研究。首先采用栅格化的方式对空域环境进行离散化处理,根据航路点流量的拥挤程度把空域划分为3种不同类型的栅格区域。其... 目前,空中流量激增导致空域资源紧张的问题越发凸显,为了缓解这一现状,基于流量管理层面对航空器进行改航路径的研究。首先采用栅格化的方式对空域环境进行离散化处理,根据航路点流量的拥挤程度把空域划分为3种不同类型的栅格区域。其次通过改进强化学习中马尔科夫决策过程的奖励函数对其进行建模,并基于ε-greedy策略运用Q-Learning算法对该模型进行迭代求解,对相应的参数取值进行探究比较以提高结果的可适用性。最后经过仿真运行,计算出不同参数赋值下的最优路径及相应的性能指标。结果表明:应用该模型和算法可以针对某一时段内的流量拥堵空域搜索出合适的改航路径,使飞机避开流量拥挤的航路点,缩短空中延误时间,有效改善空域拥堵的现况。 展开更多
关键词 改航路径规划 流量拥堵 强化学习 马尔科夫决策过程 Q-learning算法 ε-greedy策略
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澳大利亚职业教育与培训E-Learning最新发展战略探讨 被引量:1
9
作者 刘丽平 刘竞竞 《职业技术教育》 北大核心 2014年第22期88-93,共6页
为巩固澳大利亚职业教育与培训系统的国际地位,充分利用高水平的E-learning基础设施和承载能力,澳大利亚在职业教育与培训E-learning方面制定了新的发展战略。澳大利亚政府将充分发挥国家投资建设的宽带网络优势,支持职业教育与培训E-le... 为巩固澳大利亚职业教育与培训系统的国际地位,充分利用高水平的E-learning基础设施和承载能力,澳大利亚在职业教育与培训E-learning方面制定了新的发展战略。澳大利亚政府将充分发挥国家投资建设的宽带网络优势,支持职业教育与培训E-learning的开展,通过创新培训方法,调整行业职业教育与培训系统,并优化个人参与E-learning渠道,提高学习者的参与度和可流通性。这些实施策略对我国远程职业教育发展具有借鉴意义。 展开更多
关键词 澳大利亚 职业教育与培训 发展战略
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基于利益相关者理论的企业E-learning管理研究
10
作者 孔羽尤 周文娟 《企业活力》 2010年第2期88-91,共4页
作为现代企业培训的主要方式,E-learning在得到普遍应用的同时,其管理中存在的问题也日益暴露出来。只有通过利益相关者理论实现"以人为本"的理念,才能充分发挥企业E-learning的作用,让员工在自己的工作岗位上获得成功的同时... 作为现代企业培训的主要方式,E-learning在得到普遍应用的同时,其管理中存在的问题也日益暴露出来。只有通过利益相关者理论实现"以人为本"的理念,才能充分发挥企业E-learning的作用,让员工在自己的工作岗位上获得成功的同时,实现共同的商业目的。 展开更多
关键词 利益相关者 米切尔评分法 E-learning 管理策略
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Anderson's Cognitive Theory and Learning Strategy Studies in Second Language Acquisition 被引量:9
11
作者 Lu Wenpeng (Foreign Languages department, Northwest Normal University, Lanzhou, 730070, China) 《兰州大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2000年第S1期228-231,共4页
Second language acquisition can not be understood without addressing the interaction between language and cognition. Cognitive theory can extend to describe learning strategies as complex cognitive skills. Theoretical... Second language acquisition can not be understood without addressing the interaction between language and cognition. Cognitive theory can extend to describe learning strategies as complex cognitive skills. Theoretical developments in Anderson’s production systems cover a broader range of behavior than other theories, including comprehension and production of oral and written texts as well as comprehension, problem solving, and verbal learning.Thus Anderson’s cognitive theory can be served as a rationale for learning strategy studies in second language acquisition. 展开更多
关键词 Anderson’s cognitive theory Anderson’s production systems learning strategy studies second language acquisition
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基于改进Q⁃learning算法的输电线路拟声驱鸟策略研究 被引量:3
12
作者 柯杰龙 张羽 +2 位作者 朱朋辉 黄炽坤 吴可廷 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期579-586,共8页
日益频繁的鸟类活动给输电线路的安全运行带来了极大威胁,而现有拟声驱鸟装置由于缺乏智能性,无法长期有效驱鸟.为了解决上述问题,本文提出基于改进Q⁃learning算法的拟声驱鸟策略.首先,为了评价各音频的驱鸟效果,结合模糊理论,将鸟类听... 日益频繁的鸟类活动给输电线路的安全运行带来了极大威胁,而现有拟声驱鸟装置由于缺乏智能性,无法长期有效驱鸟.为了解决上述问题,本文提出基于改进Q⁃learning算法的拟声驱鸟策略.首先,为了评价各音频的驱鸟效果,结合模糊理论,将鸟类听到音频后的动作行为量化为不同鸟类反应类型.然后,设计单一音频驱鸟实验,统计各音频驱鸟效果数据,得到各音频的初始权重值,为拟声驱鸟装置的音频选择提供实验依据.为了使计算所得的音频权重值更符合实际实验情况,对CRITIC(Criteria Impor⁃tance Though Intercrieria Correlation)方法的权重计算公式进行了优化.最后,使用实验所得音频权重值对Q⁃learning算法进行改进,并设计与其他拟声驱鸟策略的对比实验,实验数据显示改进Q⁃learning算法的拟声驱鸟策略驱鸟效果优于其他三种驱鸟策略,收敛速度快,驱鸟效果稳定,能够降低鸟类的适应性. 展开更多
关键词 拟声音频 驱鸟效果 模糊理论 Q⁃learning算法 驱鸟策略
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毫米波网络中基于Q-Learning的阻塞感知功率分配 被引量:4
13
作者 施钊 孙长印 江帆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期185-192,共8页
毫米波通信可在5G无线通信系统超密集网络场景中提供显著的系统容量增益,但毫米波通信场景中干扰复杂多变,并且小区边缘用户动态链路的高阻塞率会引起中断问题。为此,基于Q-Learning算法,提出一种考虑毫米波链路高间歇性概率的功率分配... 毫米波通信可在5G无线通信系统超密集网络场景中提供显著的系统容量增益,但毫米波通信场景中干扰复杂多变,并且小区边缘用户动态链路的高阻塞率会引起中断问题。为此,基于Q-Learning算法,提出一种考虑毫米波链路高间歇性概率的功率分配方案。基于泊松簇过程对随机部署的基站用户系统进行建模,分析链路阻断对有用信号和干扰信号带来的不同影响,并将利己利他策略引入Q-Learning算法的状态和回报函数设计中,通过机器学习策略得到功率分配最优解。仿真结果表明,与未考虑链路阻塞概率的CDP-Q方案相比,该方案由于根据链路动态链接状况进行最优功率分配,显著提升了系统总容量。 展开更多
关键词 毫米波通信 链路阻塞 Q-learning算法 功率分配 泊松簇过程 利己利他策略
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The Mohism, Confucianism, Taoism and the International Learning Model
14
作者 Wang Chuanyi 《学术界》 CSSCI 北大核心 2015年第7期292-296,共5页
The regional learning model of China has its own characteristics and unique functions.There are many researches on learning disabilities and measures of remediation based on cognitive model,which can defuse mental cri... The regional learning model of China has its own characteristics and unique functions.There are many researches on learning disabilities and measures of remediation based on cognitive model,which can defuse mental crisis and resist religious erosion of different cultures.The Mohism,Confucianism and Taoism all advocates "a learning both sound in theory and practice".As for Confucianism,benevolent governance and ruling of virtue are promoted;Taoism emphasizes governing by doing nothing that goes against nature.Undoubtedly,applying the ancient Chinese ideology to the international learning phenomena does bear some theoretical significance. 展开更多
关键词 学习模型 道家 墨家 儒家 国际 学习模式 认知模式 学习障碍
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A Survey on the Use of Metacognition in L2 Learning and Teaching
15
作者 ZHANG Yibin 《开放教育研究》 CSSCI 2005年第B08期56-60,共5页
The author tries to verify that there are differences between the usages of the metacongintive strategies through a survey. He also discusses the role of the language teacher, since more and more people believe that t... The author tries to verify that there are differences between the usages of the metacongintive strategies through a survey. He also discusses the role of the language teacher, since more and more people believe that teachers are not only language instructors but also learner trainers. So if they are interested in improving learners 'use of strategies for learning and using the language, their roles may be changing. 展开更多
关键词 英语教学 教学策略 开放教育 读写结合
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协同探究智创:生成式人工智能时代的学习新模式 被引量:5
16
作者 魏非 杨可欣 祝智庭 《开放教育研究》 北大核心 2025年第2期14-23,共10页
基于生成式人工智能的学习模式构建与应用是当下教育者关注的热点。本研究在剖析生成式人工智能应用于学习的潜在风险和相关学习模式不足的基础上,以建构主义学习、联通主义学习和社会文化等理论为基础,构建了基于生成式人工智能技术的... 基于生成式人工智能的学习模式构建与应用是当下教育者关注的热点。本研究在剖析生成式人工智能应用于学习的潜在风险和相关学习模式不足的基础上,以建构主义学习、联通主义学习和社会文化等理论为基础,构建了基于生成式人工智能技术的,以学习与创新深度融合为取向的,显著体现协同、探究特征的协同探究智创模式,并阐释了该模式的定义、核心要素和实践模式。在此基础上,本研究针对模式应用中的提问和对话、任务设计以及学习评价等关键实施要素提出操作建议,尤其是在“人工智能质询”环节,强调以思想引领和讨论启发为要领的提问和对话流程。研究最后从增强人机协同能力、应用解释式人工智能和整合场景小模型等角度提出协同探究智创模式发展的未来图景。协同探究智创模式可促进学习者在开放、互动环境中探索问题、生成知识和创新实践,实现学习与创新深度融合,可更好地回应新质人才培养需求。 展开更多
关键词 生成式人工智能 学习模式 协同探究 对话策略
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2014-2024年自定步调学习策略在多媒体学习领域中的应用系统综述 被引量:1
17
作者 杨九民 喻邱晨 +2 位作者 李妍 方睿 李妮辰 《电化教育研究》 北大核心 2025年第6期66-74,共9页
多媒体学习领域正从“以教为主”的优化设计研究转向“以学为主”的应用策略研究。研究旨在探讨自定步调学习策略在多媒体学习领域的应用特征与研究进展。研究围绕发文趋势与研究情境、理论框架与研究内容、研究设计与效果评价三个维度... 多媒体学习领域正从“以教为主”的优化设计研究转向“以学为主”的应用策略研究。研究旨在探讨自定步调学习策略在多媒体学习领域的应用特征与研究进展。研究围绕发文趋势与研究情境、理论框架与研究内容、研究设计与效果评价三个维度构建分析框架,并对国外28篇实证研究文献进行系统综述。研究发现,自定步调学习策略的研究发文量呈逐年增长态势,主要集中在高等教育情境中。自定步调学习策略研究多依托认知负荷理论和多媒体学习认知理论等重要理论基础,围绕自定步调学习策略的有效性、特定学习行为(序列)的作用、缓解多媒体学习中的消极影响以及如何优化自定步调学习策略四个核心内容展开。其中,多数研究通过验证性实验,考虑先验知识和工作记忆等个体差异,并采用自报告问卷和知识测试来评估认知负荷及学习效果(保持和迁移)等因变量。基于以上发现,文章从拓展研究内容、丰富研究范式和创新研究路径三个方面提出具体建议。 展开更多
关键词 自定步调 学习者控制 学习策略 多媒体学习 系统综述
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融合多策略改进的白鲸优化算法 被引量:3
18
作者 柴岩 常晓萌 任生 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期76-93,共18页
为进一步提升白鲸优化算法(BWO)的寻优能力和收敛速度,提出一种融合多策略改进的白鲸优化算法(multi-strategy improved beluga whale optimization,MIBWO)。针对算法初期因随机生成个体的遍历性较差使得算法易陷入局部的劣势,利用PWLC... 为进一步提升白鲸优化算法(BWO)的寻优能力和收敛速度,提出一种融合多策略改进的白鲸优化算法(multi-strategy improved beluga whale optimization,MIBWO)。针对算法初期因随机生成个体的遍历性较差使得算法易陷入局部的劣势,利用PWLCM混沌映射增加种群多样性以及准反向学习生成的反向解增强初始解的质量,为算法寻优性能奠定基础;构造一种动态限制局部扰动搜索机制,引入非线性收敛因子扰动个体增加求解精度与速度,为避免收敛因子在迭代后期过快收敛,利用动态平衡搜索策略以避免陷入局部最优;提出一种差异性种群进化策略对鲸鱼坠落阶段进行最优值位置扰动更新,有效提升收敛精度。理论分析和数值实验证明MIBWO算法具有较强的寻优性能,MIBWO算法在PV辨识问题体现了良好的寻优性能、收敛速度及鲁棒性并具有一定的实际工程应用前景。 展开更多
关键词 白鲸优化算法 PWLCM混沌映射 准反向学习 非线性收敛因子 动态平衡搜索策略 差异性种群进化策略 PV辨识问题
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基于深度学习的轨迹相似性度量方法研究综述
19
作者 孟祥福 师光启 +2 位作者 张霄雁 冷强奎 方金凤 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第3期623-644,共22页
移动通信和传感设备技术的发展与应用,产生了大量轨迹数据,这些数据呈现出高维异构性、多粒度性和不确定性等特征,这使得传统基于点对匹配的轨迹相似性度量方法难以适用。近年来,研究者将深度学习技术用于轨迹相似性度量,旨在挖掘更多... 移动通信和传感设备技术的发展与应用,产生了大量轨迹数据,这些数据呈现出高维异构性、多粒度性和不确定性等特征,这使得传统基于点对匹配的轨迹相似性度量方法难以适用。近年来,研究者将深度学习技术用于轨迹相似性度量,旨在挖掘更多轨迹特征,提高计算效率,增强模型鲁棒性。对近年来基于深度学习的轨迹相似性度量方法进行系统性综述。阐述轨迹的相关定义;根据相似性度量方法分类框架,从度量表示形式(即序列表示与图表示)和学习策略(即表示学习、度量学习与对比学习)两个角度综述相关方法。从轨迹数据预处理、嵌入表示学习和相似性度量三个方面,对上述方法的实现原理及其特点进行详细对比分析;阐述了基于深度学习的轨迹相似性度量方法的常用数据集和评估指标,并对学习模型的来源、评估指标、时间复杂度和应用场景进行了归纳总结。分析了当前轨迹相似性度量方法所面临的挑战并对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 轨迹相似性度量 深度学习 度量表示形式 学习策略
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中学地理工具:分类系统与教学逻辑
20
作者 李琳 李晓 +2 位作者 丁栋兴 杨颖 孙俊 《天津师范大学学报(基础教育版)》 北大核心 2025年第5期67-73,共7页
地理工具是指在中学地理学习活动中,学生为了认识地理事象、获取地理知识、发展地理核心素养而使用的多种类型的处理地理信息的中介性手段。研究认为,地理实体类工具与地理思维类工具构成了双维度的地理工具分类系统框架,“感受—体验... 地理工具是指在中学地理学习活动中,学生为了认识地理事象、获取地理知识、发展地理核心素养而使用的多种类型的处理地理信息的中介性手段。研究认为,地理实体类工具与地理思维类工具构成了双维度的地理工具分类系统框架,“感受—体验”“交互—整合”“拓展—变构”的地理工具三阶段学习机制与“能力进阶—情境运用—实践活动—数字驱动”的地理工具教学策略组成了地理工具的教学逻辑。基于此,可分阶段培养学生的地理工具运用能力与地理实践力,促进学习的互动与个性化,也有利于地理工具教学与中学地理教育活动的优化与改进。 展开更多
关键词 地理工具 分类系统 教学逻辑 学习机制 教学策略
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