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利用改进的OPCL控制实现二连杆机构的同步运动 被引量:3
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作者 韩清凯 赵雪彦 闻邦椿 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1417-1425,共9页
研究了一种改进的开闭环控制(OPC控制)方法,将这种方法应用于二连杆机构的同步运动控制,实现了二连杆机构的小幅摆和大回环两种同步运动形式.通过仿真,对比了二连杆机构的同步的不同运动特征,并对不同控制参数对同步过程的影响进行了研究.
关键词 二连杆机构 控制同步运动 改进的opcl控制
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混沌Mathieu-Duffing振子的开闭环控制 被引量:8
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作者 沈建和 陈树辉 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期21-29,共9页
基于开闭环控制的思想,设计了一类由外激力与线性误差反馈组成的开闭环控制器,研究了Mathieu-Duffing振子混沌轨道至任意目标周期轨道的控制问题;同时,利用Liapunov稳定性理论与二阶常微分方程初值问题的一个比较定理,证明了上述开闭环... 基于开闭环控制的思想,设计了一类由外激力与线性误差反馈组成的开闭环控制器,研究了Mathieu-Duffing振子混沌轨道至任意目标周期轨道的控制问题;同时,利用Liapunov稳定性理论与二阶常微分方程初值问题的一个比较定理,证明了上述开闭环控制夹带盆(basin of entrainment)的全局性.最后,利用数值模拟,验证了理论结果的正确性. 展开更多
关键词 Mathieu—Dufiing振子 混沌控制 开闭环控制 全局夹带盆
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基于ADAMS的非线性隔振系统吸引子迁移仿真研究 被引量:2
3
作者 柴凯 俞翔 +1 位作者 丰少伟 杨云生 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2217-2223,共7页
针对非线性隔振系统多值性导致系统存在多个不同拓扑特性的吸引子,通过ADAMS软件对非线性隔振系统吸引子迁移控制进行了仿真。首先,分别推导单自由度和两自由度非线性隔振系统的吸引子迁移控制规律;其次,以准零刚度隔振系统为对象,分析... 针对非线性隔振系统多值性导致系统存在多个不同拓扑特性的吸引子,通过ADAMS软件对非线性隔振系统吸引子迁移控制进行了仿真。首先,分别推导单自由度和两自由度非线性隔振系统的吸引子迁移控制规律;其次,以准零刚度隔振系统为对象,分析其静力学特性并确定系统参数;最后,分别建立刚性基础和柔性基础准零刚度隔振系统的ADAMS模型,基于开环加线性闭环算法进行吸引子迁移控制仿真。仿真结果证明了吸引子共存现象是真实存在的,并可通过开环加线性闭环算法使非线性隔振系统由大振幅吸引子迁移至小振幅吸引子,从而实现减振降噪。 展开更多
关键词 非线性隔振系统 吸引子共存 准零刚度 ADAMS仿真 开环加线性闭环 迁移控制
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