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基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识
被引量：
3
1
作者
孔令毅
李学伟
+2 位作者
张易晗
程祥
焦方锐
《机床与液压》
北大核心
2021年第6期1-5,共5页
为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型...
为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数。为了减小非线性摩擦的影响,整个实验过程均在加速中进行。最终模型的输出与实际输出拟合度达到98.61%,残差分析满足理论性能验证指标,提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率。
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关键词
开环辨识
双惯量模型
扫频信号设计
增广最小二乘法
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职称材料
基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案
2
作者
尤嘉铧
杨明
+1 位作者
商超亿
龙江
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期20-29,共10页
永磁同步电机的阻感模型参数及控制器时滞在电流环控制器参数整定过程中发挥了重要作用。为此,本文提出了一种基于开环电压扫频的电流环参数校准方案。通过在旋转坐标系下进行扫频信号注入,根据扫频对象的伯德图信息确定电机阻感参数的...
永磁同步电机的阻感模型参数及控制器时滞在电流环控制器参数整定过程中发挥了重要作用。为此,本文提出了一种基于开环电压扫频的电流环参数校准方案。通过在旋转坐标系下进行扫频信号注入,根据扫频对象的伯德图信息确定电机阻感参数的失配程度并确定电流环总延时。同时考虑到逆变器非线性及采样误差对计算的影响,将逆变器等效模型及最小二乘法应用于所提阻感参数校准及延时辨识中。开环电压扫频不仅避免了参数辨识中电流环控制器的初值选择问题,同时可通过扫频伯德图呈现实测的电流环传递函数模型,直观获得理想被控对象与实际模型的差别,为后续控制器设计提供基础。在一台750 W永磁同步电机上进行了相关实验,实验结果充分证明了所提方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
电流环
参数辨识
开环电压扫频
阻感参数校准
延时时间辨识
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职称材料
题名
基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识
被引量：
3
1
作者
孔令毅
李学伟
张易晗
程祥
焦方锐
机构
山东理工大学机械工程学院
西安瑞特快速制造工程研究有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第6期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(51505265)。
文摘
为了提高进给系统机械参数辨识的效率与精度,提出一种基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识方法,先采用伪随机二进制信号对机械传动环节进行频域辨识,根据系统的频响特性设计扫频信号频带,采用增广最小二乘法对双惯量动力学模型离散结构和扰动进行无偏估计,使用零极点匹配法将离散传递函数转化为连续时间传递函数,求解系统的机械参数。为了减小非线性摩擦的影响,整个实验过程均在加速中进行。最终模型的输出与实际输出拟合度达到98.61%,残差分析满足理论性能验证指标,提高了双惯量进给系统机械参数辨识精度与效率。
关键词
开环辨识
双惯量模型
扫频信号设计
增广最小二乘法
Keywords
open
loop
identification
Two⁃mass model
sweep
signal design
Extended least squares
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案
2
作者
尤嘉铧
杨明
商超亿
龙江
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期20-29,共10页
基金
国家自然科学基金(51991385)。
文摘
永磁同步电机的阻感模型参数及控制器时滞在电流环控制器参数整定过程中发挥了重要作用。为此,本文提出了一种基于开环电压扫频的电流环参数校准方案。通过在旋转坐标系下进行扫频信号注入,根据扫频对象的伯德图信息确定电机阻感参数的失配程度并确定电流环总延时。同时考虑到逆变器非线性及采样误差对计算的影响,将逆变器等效模型及最小二乘法应用于所提阻感参数校准及延时辨识中。开环电压扫频不仅避免了参数辨识中电流环控制器的初值选择问题,同时可通过扫频伯德图呈现实测的电流环传递函数模型,直观获得理想被控对象与实际模型的差别,为后续控制器设计提供基础。在一台750 W永磁同步电机上进行了相关实验,实验结果充分证明了所提方法的有效性。
关键词
永磁同步电机
电流环
参数辨识
开环电压扫频
阻感参数校准
延时时间辨识
Keywords
permanent magnet synchronous motor
current
loop
parameter identification
open loop volt-age sweep
resistance and inductance parameter calibration
delay identify
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双激励信号的双惯量进给系统机械参数辨识
孔令毅
李学伟
张易晗
程祥
焦方锐
《机床与液压》
北大核心
2021
3
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职称材料
2
基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案
尤嘉铧
杨明
商超亿
龙江
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
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