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Design and analysis of logarithmic spiral type sprag one-way clutch 被引量:8
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作者 刘志辉 严宏志 曹煜明 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4597-4607,共11页
A complete mathematical model for logarithmic spiral type sprag one-way clutch design and analysis is given.It assumes that the motion of all clutch components can be expressed by a model of epicyclic gearing.It takes... A complete mathematical model for logarithmic spiral type sprag one-way clutch design and analysis is given.It assumes that the motion of all clutch components can be expressed by a model of epicyclic gearing.It takes advantage of Hunt-Crossley contact impact theory to calculate the contact forces between sprags and races,and it can be used for optimization of design and comparison with other types of sprag clutches.A good deal of analysis shows that the parameters of the steady windup angle,the steady contact force,the natural frequency and natural cycle of clutch have nothing to do with the initial velocity of outer race,while the parameters of the maximum transient windup angle,the maximum transient impact force and the steady engagement time increase linearly in the mode of engaging operation of clutch.It is also shown that the strut angle has great influence on the dynamic engagement performance of clutch.The parameters of the steady windup angle,the maximum transient windup angle,the steady engaging time,the steady contact force,the maximum transient impact force and the natural cycle of clutch decrease linearly nearly with the inner strut angle,while the natural frequency of the system increases linearly with the inner strut angle. 展开更多
关键词 mathematical model logarithmic spiral one-way clutch hunt-crossley windup angle steady contact force transient impact force
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解读竞赛压力下的运动表现:一个“Clutch”视角的运动能力初探 被引量:23
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作者 王进 娄虎 +5 位作者 唐寅平 赵臣 邹雪芳 刘杰 徐雷 杜万新 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2013年第6期14-22,共9页
"Clutch"是一种与"Choking"典型相反的现象,主要描述运动员在比赛关键时刻的完美表现。基于"Clutch"表现,从现象学的角度,讨论压力下运动能力的发挥,并分析"Clutch"运动员的能力表现特征,旨在... "Clutch"是一种与"Choking"典型相反的现象,主要描述运动员在比赛关键时刻的完美表现。基于"Clutch"表现,从现象学的角度,讨论压力下运动能力的发挥,并分析"Clutch"运动员的能力表现特征,旨在为优秀运动员的训练和选拔提供理论依据。研究认为,竞赛压力下的运动表现存在极性现象,"Choking"反映的是负性运动表现,而"Clutch"反映的是正性运动表现。从特征解释上讲,"Choking"表述为情景的运动表现,而"Clutch"则是特质的运动表现。"Clutch"反映了运动员在压力下展示技术的能力,一般发生在优秀运动员身上。通过"Clutch"运动表现的案例分析,结合相关研究成果,认为"Clutch"运动员是存在的,并提出了"Clutch"运动员的能力表现解释模型。该模型主要包括"专项运动能力"、"压力认知应对能力"和"运动员人格"3个方面。 展开更多
关键词 压力下的运动表现 clutch Choking运动能力
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“Clutch”运动员特征的概念构图 被引量:9
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作者 娄虎 王进 刘萍 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2014年第6期49-58,82,共11页
研究基于王进等(2013)的"Clutch"运动员能力特征假设模型,运用概念构图的数据分析方法,验证"Clutch"运动员的结构解释要素。被试为6名高级教练员、6名优秀运动员和6名运动训练方面的专家,通过一对一的深度访谈,收... 研究基于王进等(2013)的"Clutch"运动员能力特征假设模型,运用概念构图的数据分析方法,验证"Clutch"运动员的结构解释要素。被试为6名高级教练员、6名优秀运动员和6名运动训练方面的专家,通过一对一的深度访谈,收集数据作为分析素材。然后按照创建分析单元、分类、多维定标、聚类分析、完成概念构图和解释概念构图的顺序进行分析。结果支持了王进等的"Clutch"运动员的结构要素解释假设模型,并且发现解释模型的3个要素可具体分解为压力认知敏感度、压力应对能力、心智能力、身体与技战术能力、心理敢为性、态度积极性、心理坚韧性和自信8个维度。并进一步讨论了其概念的内涵。 展开更多
关键词 关键时刻压力 运动表现 特质 质性研究
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相对化One-Way函数的存在性
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作者 曹子宁 吕义忠 石纯一 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期884-888,共5页
One- Way函数在计算复杂性和密码技术中均有重要的应用 .将 Grollmann和 Selman的结果推广到相对化和非一致复杂类的情形 ,证明了复杂类 UP/ poly,UP,P/ poly等之间的包含关系与强相对化 one- way函数、弱相对化 one-
关键词 计算复杂性 one-way函数 相对化 计算机
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基于VC++的汽车离合器设计软件Clutch_CAD的开发
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作者 付宏勋 柴山 +1 位作者 王树凤 焦学健 《农业装备与车辆工程》 2012年第4期6-10,共5页
以Visual C++为软件开发平台,采用Access数据库为数据管理平台,对汽车离合器主要设计参数进行计算和校核分析,开发汽车离合器设计软件Clutch_CAD。用传统方法需要长时间重复计算和制图才能得到的数据和曲线,利用Clutch_CAD可以很方便地... 以Visual C++为软件开发平台,采用Access数据库为数据管理平台,对汽车离合器主要设计参数进行计算和校核分析,开发汽车离合器设计软件Clutch_CAD。用传统方法需要长时间重复计算和制图才能得到的数据和曲线,利用Clutch_CAD可以很方便地得到,这对于提高离合器设计效率、缩短新产品开发周期,特别是提高离合器工作性能都具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 汽车离合器设计 VISUALC++ 软件开发 ADO数据库访问
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函数展开计数在CLUTCH方法中的初步应用
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作者 黄金龙 曹良志 +2 位作者 贺清明 秦帅 吴宏春 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期563-572,共10页
反复裂变几率(IFP)方法广泛应用于求解k特征值对连续能量核数据的灵敏度系数,然而IFP方法存在内存占用大的问题,因此CLUTCH方法被提出以解决该问题。但对于大规模问题,如压水堆全堆问题,基于网格的CLUTCH(CLUTCH-Mesh)方法存在权重函数... 反复裂变几率(IFP)方法广泛应用于求解k特征值对连续能量核数据的灵敏度系数,然而IFP方法存在内存占用大的问题,因此CLUTCH方法被提出以解决该问题。但对于大规模问题,如压水堆全堆问题,基于网格的CLUTCH(CLUTCH-Mesh)方法存在权重函数不易收敛的问题。本文采用函数展开计数(FET)方法对CLUTCH方法中的权重函数进行统计(CLUTCH-FET)以解决该问题,函数展开计数选取的基函数是勒让德多项式。本文在蒙特卡罗粒子输运计算程序NECP-MCX中实现了IFP、CLUTCH-Mesh和CLUTCH-FET 3种方法,以IFP方法的计算结果作为参考解,对CLUTCH-Mesh和CLUTCH-FET方法的精度和效率进行了验证。数值结果表明:对于小规模问题,如Godiva和Flattop问题,CLUTCH-Mesh和CLUTCH-FET方法具有与IFP方法相当的精度,且计算效率较IFP方法更高;对于大规模问题,如AP1000全堆问题,CLUTCH-Mesh方法的计算精度下降,而CLUTCH-FET方法可保持较高的精度和计算效率,CLUTCH-FET方法的品质因子较IFP方法和CLUTCH-Mesh方法分别最多提高了5.2和6.0倍。 展开更多
关键词 敏感性分析 clutch方法 权重函数 函数展开计数 勒让德多项式 蒙特卡罗
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Dynamic engagement characteristics of wet clutch based on hydro-mechanical continuously variable transmission 被引量:10
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作者 ZHAO Jing XIAO Mao-hua +1 位作者 Petr BARTOS Andrea BOHATA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1377-1389,共13页
The effect of the design parameter on the clutch engagement process of the hydro-mechanical continuously variable transmission(CVT)was investigated.First,the model of the power train was developed with the software of... The effect of the design parameter on the clutch engagement process of the hydro-mechanical continuously variable transmission(CVT)was investigated.First,the model of the power train was developed with the software of SimulationX,and the clutch shift experiment was used to validate the correctness of the model.Then,the friction coefficient function was fitted with the test data to get the friction coefficient model suitable for this paper.Finally,based on the evaluating index of the friction torque and the friction power,two groups of design parameters(oil pressure and friction coefficient)were simulated and explained the changing regulation theoretically.According to the simulation results,the high oil pressure and friction coefficient can reduce the slipping time.The large oil pressure can increase the peak torque but the effect of friction coefficient on the peak torque is not so significant.The friction power reaches the maximum value at 3.2 s,the peak value increases as the oil pressure and friction coefficient increase.The effect of the oil pressure on the clutch engagement and thermal performance is greater than the friction coefficient. 展开更多
关键词 wet clutch friction heat friction torque friction power
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Pressure-impulse diagram with multiple failure modes of one-way reinforced concrete slab under blast loading using SDOF method 被引量:11
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作者 汪维 张舵 +2 位作者 卢芳云 汤福静 王松川 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期510-519,共10页
Two loosely coupled single degree of freedom (SDOF) systems were used to model the flexural and direct shear responses of one-way reinforced concrete slabs subjected to explosive loading. Blast test results show that ... Two loosely coupled single degree of freedom (SDOF) systems were used to model the flexural and direct shear responses of one-way reinforced concrete slabs subjected to explosive loading. Blast test results show that the SDOF systems are accurate in predicting the failure mode of the slab under blast loads by incorporating the effects of the strain rate effect caused by rapid load application. Based on different damage criteria, pressure-impulse (P-I) diagrams of the two failure modes were analyzed with the SDOF systems. The effects of span length, concrete strength, and reinforcement ratio of the slab on the P-I diagram were also investigated. Results indicate that a slab tends to fail in direct shear mode when it is of a smaller span length and tends to fail in flexure mode when it is of a larger span length. With the increase of the concrete strength or reinforced ratio, both the flexure and shear capacity increase. Based on numerical results, a simplified method and a semi analytical equation for deriving the P-I diagram are proposed for different failure modes and damage levels. 展开更多
关键词 blast load failure mode pressure impulse diagram one-way reinforced concrete slab single degree of freedom
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Application of clutch to clutch gear shift technology for a new automatic transmission 被引量:5
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作者 鲁曦 王书翰 +1 位作者 刘艳芳 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第10期2788-2796,共9页
For the purpose of engineering development for a new 8-step speed automatic transmission,a simplified dynamic model for this gearbox was established and key parameters which affected the shift quality were analyzed.Ai... For the purpose of engineering development for a new 8-step speed automatic transmission,a simplified dynamic model for this gearbox was established and key parameters which affected the shift quality were analyzed.Aiming at four different shift types,the ideal characteristics of shift clutch and engine control were set up.By using torque estimation method,PI slip control algorithm and engine coordinated control principle,the control model and transmission controller were well developed for three shift phases which included rapid-fill phase,torque phase and inertia phase.The testing environment on the rig and prototype vehicle level was built and the testing results obtained in ultimate condition could verify the accuracy and feasibility of this shift control strategy.The peak jerk during shift process was controlled within ±2 g/s where the smooth gearshift was obtained.The development proposal and algorithm have a high value for engineering application. 展开更多
关键词 automatic transmission shift clutch shift strategy vehicle testing peak jerk gearshift control algorithm
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On Unobservability of One-Way Speed of Light 被引量:1
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作者 Yuan Zhong ZHANG (Institute of Theoretical Physics, Academia Sinica, P. O. Box 2735, Beijing 100080, China.) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1995年第4期253-264,共12页
In this paper we recall the different definitions of simultaneity, the coordinate time interval and the velocity. It is emphasized that the above second two definitions depend on the simultaneity. We review the test t... In this paper we recall the different definitions of simultaneity, the coordinate time interval and the velocity. It is emphasized that the above second two definitions depend on the simultaneity. We review the test theories on special relativity. It is shown that anisotropy (if possible) of one-way speed of light has not any ef- fects in the physical experiments. Therefore anisotropy of one-way speed of light cannot be determined by the experiments, except if an absolute (standard) simultaneity would be found. 展开更多
关键词 SIMULTANEITY one-way speed of light Test theory Special relativity
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Autonomous optical navigation of Mars probe aided by one-way Doppler measurements in capture stage 被引量:1
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作者 ZHANG Zhibin JI Haibo YANG Jie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第3期602-611,共10页
The optical navigation errors of Mars probe in the capture stage depend closely on which targets are selected to be observed in the Mars system.As for this problem,an integrated navigation scheme is proposed wherein t... The optical navigation errors of Mars probe in the capture stage depend closely on which targets are selected to be observed in the Mars system.As for this problem,an integrated navigation scheme is proposed wherein the optical observation is aided by one-way Doppler measurements.The errors are then analyzed respectively for the optical observation and one-way Doppler measurements.The real-time calculating scheme which exploits the extended Kalman filter(EKF)framework is designed for the integrated navigation.The simulation tests demonstrate that the errors of optical navigation,which select the Mars moon as the observation target,are relatively smaller than those in the Mars-orientation optical navigation case.On one hand,the integrated navigation errors do not depend on the selecting pattern of optical observation targets.On the other hand,the integrated navigation errors are significantly reduced as compared with those in the optical-alone autonomous navigation mode. 展开更多
关键词 Mars probe autonomous navigation one-way Doppler measurement optical observation capture stage
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Study on Method of Fault Vibration Diagnose for Roller Overrunning Clutch
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作者 LUO Yi-xin 1, DOU Yi-bing 2 (1. Department of Resources Engineering, Xiangtan Polytechnic Univers ity, Xiangtan 411201,China 2. Guizhou University, Guiyang 550025, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期216-217,共2页
Fault diagnose of the roller overrunning clutch is a headache problem in engineering at home and abroad. This paper introduces a new method to solve the problem by using the wavelet transform to separate fault si gnal... Fault diagnose of the roller overrunning clutch is a headache problem in engineering at home and abroad. This paper introduces a new method to solve the problem by using the wavelet transform to separate fault si gnal and further analyzing the impact frequency. The signal local singularities under the wavelet transform are studied. According to the propagation features of modulus maximums of the fault signal and the noise under the wavelet transfor m different on the scales, and by use of the signal wavelet decomposition-recon struction algorithm, the clutch shell vibration acceleration signal is decompose d, denoised, and reconstructed.The signal-to-noise of the monitored signal imp roved greatly.The fault characteristic signal on time domain is positioned.The f ault characteristic frequency is picked up. Experiment shows that it is quite effective. 展开更多
关键词 clutch FREQUENCY FAULT DIAGNOSE
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液力变矩器单向离合器阻力矩及流场特性研究 被引量:1
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作者 刘城 柳景灿 +4 位作者 郭猛 闫清东 魏巍 刘世琦 王浩源 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期391-401,共11页
作为液力变矩器的关键部件,单向离合器可实现变矩器工况耦合器工况的相互切换,对综合式液力变矩器传动性能发挥和可靠运行至关重要.为探究单向离合器转矩性能和流动特性,针对液力变矩器用单向离合器,采用CFD数值分析和实验测试相结合的... 作为液力变矩器的关键部件,单向离合器可实现变矩器工况耦合器工况的相互切换,对综合式液力变矩器传动性能发挥和可靠运行至关重要.为探究单向离合器转矩性能和流动特性,针对液力变矩器用单向离合器,采用CFD数值分析和实验测试相结合的方法,开展了单向离合器阻力矩及流场特性的研究,分析了单向离合器在不同环境温度下的流场状态分布特征和搅油转矩变化规律,构建了外环搅油转矩与转速、环境温度的映射关系.研究结果表明:单向离合器搅油转矩与内部油液的压力、流速、涡量均相关,流场状态参数数值基本随温度的降低而升高,尤其在外环型面附近最为明显;在外环转速为800~2200 r/min时,外环搅油转矩为6~26 N·m.此外,外环2000 r/min时其型面上最高压力为200 kPa,表面流体流速达20 m/s. 展开更多
关键词 单向离合器 计算流体力学 搅油转矩 流场特性
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不同配副材料非静态接触热导对多锥形摩擦副温升特性的影响
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作者 刘雨薇 孙园植 +3 位作者 陈昌辉 原彦鹏 衣超 石嘉炜 《表面技术》 北大核心 2025年第17期46-57,66,共13页
目的 摩擦副温度对湿式离合器的工作性能和使用寿命具有重要影响,研究不同材料配副下多锥摩擦副在接合过程中的温度分布和温升特性,有助于新型离合器的设计与应用。方法 基于摩擦学和传热学理论,考虑摩擦副接触面间非静态接触导热的影响... 目的 摩擦副温度对湿式离合器的工作性能和使用寿命具有重要影响,研究不同材料配副下多锥摩擦副在接合过程中的温度分布和温升特性,有助于新型离合器的设计与应用。方法 基于摩擦学和传热学理论,考虑摩擦副接触面间非静态接触导热的影响,分析多锥形摩擦副的热边界条件。通过推导各节点的瞬态传热方程,建立多锥形摩擦副的瞬态温度场数值计算模型,并采用有限差分方法对其进行求解。结果 多锥形摩擦副的温度场数值解与试验测量结果之间的误差小于5%。研究结果表明,在相同的径向尺寸和输出转矩下,多锥形摩擦副的轴向尺寸比盘式摩擦副减小了14.29%,但其表面平均温升增加了约40%。相对速度和接触压力对于多锥形摩擦副表面温度具有显著的正交互作用。材料导热率会影响多锥形摩擦片内部温度场。随着多锥形摩擦片导热率的增大,摩擦片与钢片之间的温差增大。摩擦片锥顶与锥底的温差减小,摩擦片温度梯度下降。结论 相较于盘式摩擦副,多锥形摩擦副需要高导热系数材料来提升其在高能量密度下的传热能力,在降低径向尺寸条件下,避免热应力引起的离合器热失效。研究结果可为新型湿式离合器的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 湿式离合器 非静态接触热导 瞬态温度场 有限差分 多锥形摩擦副 温升特性 离合器热失效
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航空传动系统用斜撑离合器的承载能力分析与结构优化
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作者 李泽强 刘卓 +2 位作者 卢敏 刘柯杰 郭鑫 《轴承》 北大核心 2025年第11期60-65,共6页
为提高斜撑离合器的承载能力,将承载能力具象化为楔角、斜撑块与内外圈最大接触应力以及升程百分比4项指标,以典型的J8331型斜撑离合器为研究对象,分析了斜撑块内外圆弧半径、中心距3个设计主参数对离合器承载能力的影响,结果表明:内楔... 为提高斜撑离合器的承载能力,将承载能力具象化为楔角、斜撑块与内外圈最大接触应力以及升程百分比4项指标,以典型的J8331型斜撑离合器为研究对象,分析了斜撑块内外圆弧半径、中心距3个设计主参数对离合器承载能力的影响,结果表明:内楔角与斜撑块内、外圆弧半径负相关,与中心距正相关;最大接触应力、升程百分比与斜撑块内、外圆弧半径正相关,与中心距负相关;内楔角与最大接触应力、升程百分比负相关。并以此为基础通过整体极大值法对斜撑离合器进行优化设计,优化后的离合器各具象指标均在允许范围之内,且离合器转矩得到了提升,证明了设计方法的可靠性。 展开更多
关键词 超越离合器 承载能力 楔角 接触应力 极大值 转矩
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减振汲能一体化的新型机电离合惯容阻尼器
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作者 李芦钰 赵紫阁 +2 位作者 梁启刚 张晓华 欧进萍 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第1期38-50,共13页
近年来,离合惯容阻尼器(clutching inerter damper,CID)在结构振动控制中被广泛研究。由于被动CID装置未考虑飞轮速度重置并不能实现理想的分段模型,导致其控制性能受限,因此本研究探讨了CID理想模型的半主动实现。文中从理想CID模型与... 近年来,离合惯容阻尼器(clutching inerter damper,CID)在结构振动控制中被广泛研究。由于被动CID装置未考虑飞轮速度重置并不能实现理想的分段模型,导致其控制性能受限,因此本研究探讨了CID理想模型的半主动实现。文中从理想CID模型与被动CID模型的对比研究出发,深入阐述了2种模型的性能差异与局限性。随后,提出了一种汲能减振一体化的机电离合惯容阻尼器(Electromechanical clutching inerter damper,ECID)方案,给出了电惯容、飞轮速度重置与汲能功能的实施方案,建立了ECID的机电混合仿真模型。通过理论与仿真分析,深入研究了ECID的控制性能和汲能性能,探究了ECID内部电路中电阻和电容对系统性能的影响,研究表明了ECID具有显著的振动控制和能量回收能力。本研究为离合惯容器、变惯容和能量回收提供了综合方案,对自供能半主动变惯容装置的发展具有理论参考意义。 展开更多
关键词 机电离合惯容阻尼器 减振汲能一体化 半主动控制 能量回收
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液粘调速离合器泵阀串联滑膜控制器设计及实验
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作者 左冬晓 张峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期145-148,共4页
通过分析液粘调速离合器需达到的低压条件,设计了一种通过泵阀串联方式进行联合控制策略,在低压运行状态下通过滑模控制方法实现液压泵的压力调控,在高压运行状态下则通过PID方式调控电液比例阀压力。通过液粘调速离合器控制变频电机转... 通过分析液粘调速离合器需达到的低压条件,设计了一种通过泵阀串联方式进行联合控制策略,在低压运行状态下通过滑模控制方法实现液压泵的压力调控,在高压运行状态下则通过PID方式调控电液比例阀压力。通过液粘调速离合器控制变频电机转速,使泵达到不同的输出流量,从而在控制油腔中形成相应的压力。根据Lyapunov稳定性理论构建了滑模控制器方案。实验研究结果表明:采用传统滑模控制方式能够获得理想的压力跟踪效果,但会形成明显波动的输入信号。对滑模控制进行平滑处理后获得了优异控制性能,确保控制输入不发生大幅波动的情况。通过测试整体泵阀联合控制性能可知,能够实现预期压力扩大的调节目标,同时控制精度也明显提升。该研究对提高汽车的控制精度以及效率具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 液粘调速离合器 泵阀联合 滑模控制 控制策略 实验
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基于AMESim—Simulink的双离合全动力换挡拖拉机挡位控制研究
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作者 王建 仲潜 +1 位作者 朱孝凯 郭华 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期268-274,共7页
传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离... 传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离合器和3对齿轮副便可完成动力传递,动力传递路径短、机械损失小;对变速箱的挡位参数和动力性自动换挡策略进行设计。基于AMESim和Simulink建立仿真模型,对拖拉机的驱动力特性和作业工况进行仿真分析。结果表明:在驱动力特性中,配备该变速箱的拖拉机理论输出牵引力最大约为440.15 kN,能够很好地克服配套农机具的阻力,满足设计要求;在道路运输和犁耕作业工况仿真中,所设计的动力性自动换挡策略满足工况动力需求。 展开更多
关键词 拖拉机 双离合全动力换挡变速箱 自动换挡 换挡策略仿真
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电动拖拉机双电机驱动系统模式切换瞬态特性与控制方法研究 被引量:1
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作者 赵子豪 谢斌 +3 位作者 温昌凯 邢少凡 罗振豪 冯若枫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期532-542,共11页
针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,... 针对电动拖拉机双电机驱动系统(Dual motors drive system,DMDS)模式切换瞬时冲击度大、作业稳定性差等问题,提出一种基于DMDS瞬态特性的接合/分离驱动模式切换控制方法。建立瞬态湿式多片电磁离合器摩擦转矩模型及驱动系统动力学模型,提出模型预测控制(Model predictive control,MPC)接合策略及扭矩转移控制(Torque transfer control,TRC)分离策略,在模式切换过程中协调控制牵引电机(Traction motor,TM)、PTO电机(PTO motor,PM)输出扭矩及离合器摩擦转矩。以冲击度和作业速度偏差为评价指标,开展DMDS模式切换台架试验,结果表明:MPC接合策略最大冲击度为15.86 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.17 km/h,相较于传统PID控制分别降低56.24%和51.42%;TRC分离策略最大冲击度为9.06 m/s^(3),最大作业速度偏差绝对值为0.07 km/h,相较于传统PID控制分别降低74.92%和76.66%。本文提出方法兼顾DMDS关键部件动作特性和负载时变特性,提升了DMDS模式切换平顺性和作业稳定性,满足拖拉机牵引作业需求,可为电动拖拉机多源驱动控制研究提供参考。 展开更多
关键词 电动拖拉机 双电机驱动 模式切换 电磁离合器 平顺性 作业稳定性
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黄羽肉鸡GF33A系产蛋连产性状的遗传特性分析
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作者 朱涛 余洋 +4 位作者 蔡日春 陈智武 赵桂苹 崔焕先 郑麦青 《畜牧兽医学报》 北大核心 2025年第5期2136-2147,共12页
旨在探究连产性状的遗传特性并筛选适宜的指标改良肉种鸡繁殖性能。本研究以黄羽肉鸡GF33A系2个世代共计4273只母鸡作为研究群体,以连产性状为研究对象,综合运用产蛋时间节点划分、遗传参数估计以及相对选择效率计算等方法,系统探究连... 旨在探究连产性状的遗传特性并筛选适宜的指标改良肉种鸡繁殖性能。本研究以黄羽肉鸡GF33A系2个世代共计4273只母鸡作为研究群体,以连产性状为研究对象,综合运用产蛋时间节点划分、遗传参数估计以及相对选择效率计算等方法,系统探究连产性状的遗传特性及其与产蛋数之间的遗传关系,进而筛选出用于改良产蛋数的连产性状选育指标。通过对产蛋率变化趋势的深入分析,划分出4个关键的产蛋时间节点,分别为35、43、51和63周龄。基于上述产蛋时间节点,定义了4个产蛋时期,并对这4个时期的连产性状进行遗传参数估计,同时计算它们与63周龄产蛋数的相对选择效率。结果显示,第一时期间歇次数(NP1)、第二时期连产次数(NC2)和第三时期连产次数(NC3)这3个指标具有较高的遗传力,与63周龄产蛋数的遗传关系强,且相对选择效率高。NP1、NC2和NC3可作为母鸡产蛋数选育的候选指标,通过负向选择的方式,间接实现全期产蛋数的改善,为肉种鸡繁殖性能的改良提供科学依据。 展开更多
关键词 肉种鸡 连产性状 产蛋数 选育指标
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