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数字经济时代下网络安全情报共享与协同防控策略研究
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作者 王林 魏嘉贺 《情报杂志》 北大核心 2025年第11期107-113,89,共8页
[研究目的]数字经济时代网络攻击复杂多变,传统防护模式难以应对。文章提出构建网络安全情报共享与协同防控机制,打破情报孤岛,提升协同效率,协调跨境法律差异,为网络安全保障提供理论与实践指导,维护国家经济安全,促进数字经济健康发展... [研究目的]数字经济时代网络攻击复杂多变,传统防护模式难以应对。文章提出构建网络安全情报共享与协同防控机制,打破情报孤岛,提升协同效率,协调跨境法律差异,为网络安全保障提供理论与实践指导,维护国家经济安全,促进数字经济健康发展。[研究方法]通过理论研究法梳理相关理论,如零信任架构等在情报共享与协同防控中的作用;问题分析法从技术、制度、信任层面剖析面临的障碍;案例比较法对比美、欧、中三种实践模式的优劣;模型构建法设计分层协同防控模型,涵盖组织架构、技术路径和激励机制。[研究结果/结论]明确了情报共享与协同防控的理论基础和实践模式,其面临技术、制度、信任等多维障碍。分层协同防控模型构建起“组织协同—技术融合—激励相容”的新范式,通过多元主体协同、技术融合保护隐私安全、合理激励提高参与积极性,为应对网络安全威胁提供有效方案,在理论和实践上具有重要意义。 展开更多
关键词 数字经济 网络安全 情报共享 协同防控 分层协同防控模型
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指挥控制系统数字孪生研究 被引量:1
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作者 陈志新 陆凌云 +3 位作者 叶玲 郑少秋 王芳 高鑫 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期912-922,共11页
指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步... 指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步骤,从数字孪生可靠性、人的主观能动性、体系联动性、虚实空间实时性等方面剖析关键问题及解决思路。最后,建立指挥控制系统数字孪生关键技术体系,重点分析指控建模、智能认知决策、大数据挖掘、多模态互感、智能评估等关键技术及攻关思路。所提成熟度模型、关键技术体系能够为指挥控制系统数字孪生构建提供参考。 展开更多
关键词 指挥控制系统 数字孪生 成熟度模型 建模 智能化
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AI赋能6G网络安全:架构与关键技术 被引量:1
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作者 王瀚洲 金子安 +1 位作者 王瑞 刘建伟 《中兴通讯技术》 北大核心 2025年第3期31-38,共8页
针对6G网络架构中的需求与挑战,探讨了“主动免疫-孪生互驱-弹性自治-分布协同”的智慧内生安全架构。该架构通过预训练威胁表征模型实现攻击前预判,利用数字孪生构建虚实结合防御体系,借助联邦学习与区块链技术建立跨域协同机制,形成... 针对6G网络架构中的需求与挑战,探讨了“主动免疫-孪生互驱-弹性自治-分布协同”的智慧内生安全架构。该架构通过预训练威胁表征模型实现攻击前预判,利用数字孪生构建虚实结合防御体系,借助联邦学习与区块链技术建立跨域协同机制,形成“感知-决策-验证-优化”的安全闭环。介绍了5项6G网络安全中的关键技术:分布式机器学习、AI大模型、轻量级认证授权与访问控制、数字孪生、无线物理层安全技术,为6G网络的高效可信运行提供理论支撑与技术路径分析。 展开更多
关键词 6G网络安全 人工智能 分布式机器学习 大模型 轻量级认证授权与访问控制 数字孪生 无线物理层安全
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融合几何与网格信息的仿真模型快速重构方法
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作者 李红庆 倪晨君 +4 位作者 王博 蔡永明 张音旋 陈亮 田阔 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第8期947-958,共12页
复杂结构的设计迭代过程中,往往涉及大量的重建模与重分析,导致计算成本较高且耗时较长.针对这一挑战,该文提出了一种融合几何与网格信息的仿真模型快速重构方法.该方法通过精确捕捉复杂几何模型的结构特征并进行数字化表达,进而训练几... 复杂结构的设计迭代过程中,往往涉及大量的重建模与重分析,导致计算成本较高且耗时较长.针对这一挑战,该文提出了一种融合几何与网格信息的仿真模型快速重构方法.该方法通过精确捕捉复杂几何模型的结构特征并进行数字化表达,进而训练几何模型的特征信息驱动仿真模型进行自动重构.首先,引入拟共形映射技术对复杂曲面进行平面参数化,通过栅格采样技术获取平面控制点,根据映射前后对应关系生成曲面控制点,作为结构特征的数字化表达;其次,利用径向基函数算法,对修改前后几何模型的控制点进行训练,通过网格映射技术实现对仿真模型的自动化重构.最后,为了验证所提出方法的有效性,以飞机隔框结构作为典型算例进行研究.与传统的仿真模型重构方法相比,最大应力误差仅为0.87%.所需的人机操作步数减少95.40%,模型重构耗时减少96.67%.结果表明,所提出方法在保证仿真精度的同时,显著降低了仿真模型重构的时间,实现了基于几何与网格模型映射孪生的快速设计. 展开更多
关键词 复杂结构 快速重构 拟共形映射 控制点生成 数字孪生
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面向TSN工控系统安全策略生成与优化的数字孪生框架
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作者 张会迈 胡晓娅 周纯杰 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期861-874,共14页
TSN工控系统多业务流融合的特点使得建立精确的数学模型非常困难。为保证安全策略与系统实时运行的协调,提出一种服务于安全策略生成与优化的“物理层-数据层-孪生层-服务层”四层双闭环数字孪生框架。通过服务层的初步安全策略生成与... TSN工控系统多业务流融合的特点使得建立精确的数学模型非常困难。为保证安全策略与系统实时运行的协调,提出一种服务于安全策略生成与优化的“物理层-数据层-孪生层-服务层”四层双闭环数字孪生框架。通过服务层的初步安全策略生成与孪生层的部署验证间迭代优化构成的内闭环,实现最优安全策略生成;通过物理层与孪生体间构成的外闭环,实现安全策略动态调整。将工业领域控制器和电机间的确定性通信过程作为实验对象,验证了框架的有效性。 展开更多
关键词 数字孪生框架 TSN工控系统 安全策略决策 自适应优化 建模与仿真
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面向数字孪生的输电线路设备平行控制方法 被引量:1
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作者 陈然 周蠡 +4 位作者 刘万方 徐昊天 李晶晶 郑军 王灿 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期1-8,23,共9页
为实现输电线路设备的精准控制和有效管理,提出一种面向数字孪生的输电线路设备平行控制方法。首先,构建高保真的输电线路数字孪生模型;引入平行控制理论,并采用状态数据双向同步与控制指令映射技术,构建数物融合的输电线路设备平行智... 为实现输电线路设备的精准控制和有效管理,提出一种面向数字孪生的输电线路设备平行控制方法。首先,构建高保真的输电线路数字孪生模型;引入平行控制理论,并采用状态数据双向同步与控制指令映射技术,构建数物融合的输电线路设备平行智能控制架构,使数字智能优化决策辅助物理控制。其次,在数物一体化环境中,基于双重注意力改进的双向长短时记忆神经网络对输电线路状态进行预测和评估,并通过双经验池改进的深度确定性策略梯度算法实现控制中心的最优控制决策。最后,通过算例分析表明,所提方法通过对输电线路状态的预测和设备的平行控制,可明显提升线路电压频率的稳定性和故障识别的准确性,进一步推动数字化智慧输电网络的建设。 展开更多
关键词 数字孪生 输电线路 物理模型 平行控制
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基于SVPWM的混合磁轴承三相全桥开关功放的单周期数字控制模型
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作者 刘泽远 吴幸成 +3 位作者 蔡骏 陈小元 杨艳 刘程子 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4469-4478,I0029,共11页
针对现有单周期方法无法直接用于三相全桥开关功放驱动且具有三相悬浮绕组的混合磁轴承电流控制的问题,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出该类磁轴承三相全桥开关功放的新型电流型单周期控制... 针对现有单周期方法无法直接用于三相全桥开关功放驱动且具有三相悬浮绕组的混合磁轴承电流控制的问题,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出该类磁轴承三相全桥开关功放的新型电流型单周期控制方法。首先,介绍三相全桥开关功放驱动式六极混合磁轴承的径向悬浮与SVPWM原理;其次,基于七段式SVPWM方法,建立混合磁轴承三相全桥开关功放的电流型单周期数字控制模型;然后,给出以X、Y两轴方向电流变量为坐标,且可计及相电阻压降的扇区判别方法;最后,采用3个负载电感线圈模拟磁轴承三相绕组,设计电流闭环控制的仿真与实验方案。结果表明,各负载线圈电流脉动小,且跟踪精度较高,进而验证所提单周期模型和扇区判据的正确性。 展开更多
关键词 混合磁轴承 三相全桥开关功放 单周期数字控制模型 空间矢量脉宽调制
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基于MPC的乳化液泵数字式流量调控策略与特性分析
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作者 赵文超 陈吉顺 +1 位作者 韦春辉 张占东 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期196-204,共9页
针对现有乳化液泵变频供液方式无法实现快速按需供液的现状,综合利用MPC可实现用液流量与压力超前预测以及数字式配流技术响应快、流量分辨率高的优势,提出一种基于MPC的乳化液泵数字式复合流量调控策略。详细分析基于MPC的乳化液泵驱... 针对现有乳化液泵变频供液方式无法实现快速按需供液的现状,综合利用MPC可实现用液流量与压力超前预测以及数字式配流技术响应快、流量分辨率高的优势,提出一种基于MPC的乳化液泵数字式复合流量调控策略。详细分析基于MPC的乳化液泵驱动电机转速控制原理以及基于数字式配流阀的乳化液泵流量无级调节原理。以三相异步电动机、数字式配流阀及BRW125/31.5C型乳化液泵数学模型为基础,在MATLAB/Simulink及AMESim中搭建联合仿真模型,实现乳化液泵整泵流量可控输出。最后,开展基于MPC的乳化液泵数字式复合流量调控方法与基于MPC的乳化液泵流量调控方法的对比仿真实验。结果表明:基于MPC的乳化液泵数字式流量调控策略能够实现高压小流量供液,变频驱动电机控制乳化液泵频率范围为25~50 Hz时,曲柄角度为180°~185°,MPC和数字式复合控制乳化液泵出口流量的调节范围为46%~100%,由此验证了MPC和数字式复合控制乳化液泵流量调控方案的可行性。 展开更多
关键词 乳化液泵 模型预测控制(MPC) 数字式流量调控策略
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基于切换模型的光伏系统Boost变换器功率控制和数字孪生故障诊断方法
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作者 窦真兰 张骋 +2 位作者 沈晓枉 张春雁 沈主浮 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第3期378-385,共8页
光伏发电系统中DC/DC变换器的精确建模是其高性能控制和精确故障诊断的基础。传统变换器线性化建模方法无法实现变换器工作过程的精确描述并因此影响系统控制及故障诊断性能的提升。基于切换系统理论,提出一种基于切换模型的Boost变换... 光伏发电系统中DC/DC变换器的精确建模是其高性能控制和精确故障诊断的基础。传统变换器线性化建模方法无法实现变换器工作过程的精确描述并因此影响系统控制及故障诊断性能的提升。基于切换系统理论,提出一种基于切换模型的Boost变换器功率切换控制方法和数字孪生故障诊断方法。所提方法通过建立Boost变换器切换模型实现变换器工作过程的精确描述及数字孪生状态估计。同时,切换控制器被设计以实现变换器功率控制及实现变换器功率开关故障和传感器故障的检测和识别。所提控制方法具有实现简单、无控制参数、对于电路参数不敏感等优势。所提故障诊断方法具有故障诊断灵敏度高,故障识别效果好的优点。 展开更多
关键词 光伏系统 BOOST变换器 切换模型 功率控制 数字孪生 故障诊断
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数字孪生下基于CS-MFAC的数控机床热误差自适应预测方法
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作者 杜柳青 吕发良 余永维 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2402-2411,共10页
基于现代控制理论的热误差机理建模或者辨识建模的方法在理论基础和实际应用上都面临着瓶颈,将布谷鸟算法(CS)与无模型自适应控制(MFAC)相结合,提出一种数字孪生架构下基于数据驱动的全局动态自适应预测方法,即热误差CS-MFAC预测方法。... 基于现代控制理论的热误差机理建模或者辨识建模的方法在理论基础和实际应用上都面临着瓶颈,将布谷鸟算法(CS)与无模型自适应控制(MFAC)相结合,提出一种数字孪生架构下基于数据驱动的全局动态自适应预测方法,即热误差CS-MFAC预测方法。首先,提出数控机床热误差数字孪生架构,实现热误差状态及工况大数据的可视化及实时更新、映射;然后提出基于数据驱动的MFAC预测方法,利用紧格式线性化方法把非线性时变热误差系统转化为由伪梯度向量描述的线性系统,仅用孪生系统I/O数据实现热误差的自适应预测;进一步提出基于CS的参数全局优化算法,实现孪生数据驱动下的预测参数动态优化,大幅提高在不同工况下热误差预测的准确性和鲁棒性。在XK-L540型数控铣床上进行的实验表明,在未建模工况条件下,CS-MFAC预测方法与传统模型、MFAC方法相比,最大残差分别降低了58.82%~91.73%和67.46%~96.55%,从而验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 数字孪生 无模型自适应控制 布谷鸟算法
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面向适航认证基于模型的FADEC软件研发
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作者 周彰毅 刘冬 +2 位作者 高亚辉 朱理化 王建锋 《航空发动机》 北大核心 2025年第5期123-130,共8页
为提高航空发动机全权限数字电子控制(FADEC)软件的研发质量和效率,加快适航取证速度,推进面向适航认证的FADEC软件研发模式转型,结合发动机FADEC系统及软件适航认证过程,从体系建设和关键技术2方面,探索基于DO-331适航标准的FADEC软件... 为提高航空发动机全权限数字电子控制(FADEC)软件的研发质量和效率,加快适航取证速度,推进面向适航认证的FADEC软件研发模式转型,结合发动机FADEC系统及软件适航认证过程,从体系建设和关键技术2方面,探索基于DO-331适航标准的FADEC软件适航符合性方法。构建了以工具流程、研制规范和集成研发平台为核心的软件研发体系,突破了可重用构件库、模型架构设计、模型仿真自动化和自动代码生成等关键技术。结果表明:所构建的基于模型的FADEC软件研发模式与传统手工编码模式相比,FADEC软件平均缺陷率降低30%,且研发成本显著降低;相关技术和方法获得中国民航局(CAAC)的认可,已支撑FADEC软件通过适航认证,成为中国第1型通过CAAC适航认证的FADEC软件,为后续FADEC软件适航认证提供参考。 展开更多
关键词 适航认证 DO-331 全权限数字电子控制 基于模型开发与验证 研发体系 航空发动机
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Accuracy analysis of a single-fault Markov model for FADEC system 被引量:2
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作者 CAI Jing HU Wei CAI Kunye 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第5期1044-1052,共9页
Time-limited dispatching(TLD)analysis of the full authority digital engine control(FADEC)systems is an important part of the aircraft system safety analysis and a necessary task for the certification of commercial air... Time-limited dispatching(TLD)analysis of the full authority digital engine control(FADEC)systems is an important part of the aircraft system safety analysis and a necessary task for the certification of commercial aircraft and aeroengines.In the time limited dispatch guidance document ARP5107B,a single-fault Markov model(MM)approach is proposed for TLD analysis.However,ARP5107B also requires that the loss of thrust control(LOTC)rate error calculated by applying the single-fault MM must be less than 5%when performing airworthiness certification.Firstly,the sources of accuracy errors in three kinds of MM are analyzed and specified through a case study of the general FADEC system,and secondly a two-fault MM considering maintenance policy is established through analyzing and calculating the expected repair time when two related faults happen.Finally,a specific FADEC system is given to study on the influence factors of accuracy error in the single-fault MM,and the results show that the accuracy error of the single-fault MM decreases with the increase of short or long prescribed dispatch time,and the range values of short time(ST)and long time(LT)are determined to satisfy the requirement of accuracy error within 5%. 展开更多
关键词 full AUTHORITY digital engine control(FADEC)system MARKOV model(MM) accuracy analysis loss of THRUST control(LOTC)
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基于数字孪生的桥式起重机自主运行系统研究 被引量:5
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作者 李辉 惠延波 +2 位作者 王瞧 王宏晓 周颖 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期691-700,共10页
为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模... 为了提高桥式起重机的智能化水平和数字化水平,借助数字孪生技术,对一桥式起重机的安全自主运行系统进行了仿真和实验研究。首先,采用数字孪生思想构建了起重机自主运行系统整体架构,根据桥式起重机的实际运行情况,采用四模型(即虚拟模型、物理动力学模型、行为控制模型和规则计算模型)的方法,构建了起重机的孪生模型;然后,在起重机孪生实验平台上进行了起重机路径规划和大小车轨迹跟踪仿真实验,采用了变论域模糊PID控制器,对起重机大小车轨迹跟踪进行了控制;最后,对该数字孪生系统进行了互联互通实物验证实验。研究结果表明:在起重机数字孪生系统中可以同步进行虚拟仿真和实物实验;在起重机大小车轨迹跟踪实验中,使用所提变论域模糊PID控制方法时,大车跟踪误差在±7 cm内,小车跟踪误差可达±6 cm,表明该控制方法的先进性;同时,该系统初步达成数字孪生技术虚实同步、虚实融合、虚实对照的目标,并且具有良好的三维可视化效果,可为推动机电装备的数字化进程提供一种思路。 展开更多
关键词 起重机 数字孪生系统 孪生模型 跟踪控制 虚拟仿真 变论域模糊PID控制器
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基于DSM的城市公园对PM_(2.5)和PM_(10)的消减特征研究——以南昌市人民公园为例 被引量:4
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作者 刘青 刘桢梦 +3 位作者 李雅平 孙怡 刘苑秋 黄英 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期173-183,共11页
【目的】PM_(2.5)、PM_(10)等空气颗粒物是城市空气首要污染物,在城市空气污染中占主导地位。了解固定外源下PM_(2.5)、PM_(10)在城市绿地的消减特征,可为城市阻控空气颗粒物、缓解空气污染提供有利依据。然而目前空气颗粒物的研究大多... 【目的】PM_(2.5)、PM_(10)等空气颗粒物是城市空气首要污染物,在城市空气污染中占主导地位。了解固定外源下PM_(2.5)、PM_(10)在城市绿地的消减特征,可为城市阻控空气颗粒物、缓解空气污染提供有利依据。然而目前空气颗粒物的研究大多以点测定方式量化空间结构及植被类型对空气颗粒物的影响,对固定外源污染下PM_(2.5)、PM_(10)在城市绿地空间尺度上的影响机制研究较少。【方法】研究结合DSM与地统计学,以南昌市人民公园为例,探索城市公园阻隔外源污染的空间梯度效应及空间结构类型差异。利用克里金插值法对其空间分布特征进行可视化模拟;利用Arcgis和R语言等软件分析不同空间结构PM_(2.5)、PM_(10)的浓度差异。【结果】人民公园PM_(2.5)、PM_(10)的浓度在空间分布上趋势一致,均表现为以固定外源点为核心,浓度随距离增加呈极显著梯度递减的趋势,且在中部(约距外源点150~220 m处)消减效率最高,约为全园PM_(2.5)平均消减值的7.5倍,PM_(10)平均消减值的3.8倍;PM_(2.5)、PM_(10)受多种因子影响:与空气温度、距离(主导因子)显著负相关、与相对湿度显著正相关,且PM_(2.5)、PM_(10)对不同因子响应特征存在差异;城市公园不同绿地空间结构对PM_(2.5)、PM_(10)的消减及扩散作用差异显著,受其双重影响,PM_(2.5)、PM_(10)的浓度表现为水体>广场>树林>草坪,其中PM_(2.5)受影响更显著;此外,受各因子和绿地空间结构耦合影响,部分区域PM_(2.5)、PM_(10)分布异常。【结论】以固定外源点为核心,PM_(2.5)、PM_(10)浓度随距离增加呈极显著梯度递减的趋势,且在中部消减效率最高;PM_(2.5)、PM_(10)浓度与相对湿度显著正相关,与空气温度与距离显著负相关,其中PM_(10)对距离和相对湿度响应较为明显,而PM_(2.5)受空气温度影响较大;在随距离变化基础上,不同城市绿地空间结构对PM_(2.5)、PM_(10)消减和扩散作用差异导致了局部分布差异。 展开更多
关键词 PM_(2.5) PM_(10) 空气颗粒物阻控 城市绿地 DSM 地统计学 南昌
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钻柱振动的主被动控制研究进展与展望 被引量:6
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作者 李欣业 高赫远 +3 位作者 郭晓强 张文学 阳君奇 杨杰 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期98-110,共13页
在油气井钻进作业过程中,钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井筒里,其受到井底压力、摩擦、岩石硬度变化的影响,受力情况非常复杂,会产生多种形式的振动,这些是影响钻具寿命和钻进效率的最主要因素。为系统分析工程界和学术界长期以来普... 在油气井钻进作业过程中,钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井筒里,其受到井底压力、摩擦、岩石硬度变化的影响,受力情况非常复杂,会产生多种形式的振动,这些是影响钻具寿命和钻进效率的最主要因素。为系统分析工程界和学术界长期以来普遍关注的钻柱系统振动的有效控制问题,对近几十年来国内外在钻杆振动控制上使用的各种方法进行了分类和归纳,总结了各种方法的特点、应用场景以及不足之处,并对钻柱系统振动控制技术的发展趋势进行了展望。研究结果表明:(1)现有的钻柱振动主动控制主要集中于单一方向(扭转振动)和2个方向的耦联振动(纵扭耦联振动),且控制参数主要集中于钻压和扭矩,仅控制单方向的振动和单参数的调节,效果将很难保证;(2)被动控制是通过改变钻柱系统自身的结构或设计参数来抑制其振动,控制过程不受结构响应和外部干扰的影响,虽然效果有较大的局限性,但仍应在设计阶段给与足够的重视;(3)今后钻柱振动控制将朝着同时基于地面和井下测量数据,纵、横、扭3个方向联合控制的方向发展。结论认为,钻杆振动往往是几种基本振动形式的耦联,并具有明显的非线性特征,基于数据驱动的钻进系统动力学建模、考虑模型不确定性的现代鲁棒自适应控制技术以及新兴的人工智能技术将会成为未来钻柱振动研究和发展的主流趋势。 展开更多
关键词 钻杆耦联振动 主动控制 被动控制 智能控制 数字驱动建模 随钻测量
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智能录井技术研究进展及发展展望 被引量:4
16
作者 王志战 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期51-61,共11页
录井具有样品条件及制样工序复杂、采集项目多而离散、人工经验依赖性强且人均产值低等特点,亟需加强智能化转型,但相比于其他石油工程技术,智能录井技术进展缓慢,且局限于应用层面。为此,从智能钻井的进展与成效入手,分析了国内外智能... 录井具有样品条件及制样工序复杂、采集项目多而离散、人工经验依赖性强且人均产值低等特点,亟需加强智能化转型,但相比于其他石油工程技术,智能录井技术进展缓慢,且局限于应用层面。为此,从智能钻井的进展与成效入手,分析了国内外智能钻井在硬件系统、控制系统、应用系统方面的进展与差距;然后,从地质录井、工程录井、智慧平台3个方面分析了智能录井的主要技术进展,包括“数据+”驱动和视觉驱动的岩性识别、流体识别、井下与地面风险识别及预警等。通过对比智能钻井与智能录井的现状,提出智能录井应强化井下智能录井、智能录井机器人等硬件系统及多场数字孪生、多元采集智能控制、多模态录井大模型、智能解释评价等软件系统的研发。同时强调,既要高度重视,又要理性看待智能录井的发展,要在回顾评价、横向对比的基础上,做好战略定位与研发流程优化,实现进度追赶与作用发挥。这些分析与观点,对推动智能录井实现良性、快速发展具有指导意义。 展开更多
关键词 智能录井 智能钻井 机器人 数字孪生 大模型 智能控制
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弱电网下考虑数字控制延时的LCL并网逆变器改进WAC控制策略 被引量:2
17
作者 王新环 姚冠宇 李元昊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期108-116,共9页
传统加权平均电流(WAC)控制方法因控制延时产生反向谐振峰而失去环路降阶特性,导致系统在弱电网下具有极大的失稳风险。文中首先分析了控制延时与弱电网共同影响下,传统WAC失去降阶特性导致系统失稳的问题,不再从环路降阶的角度而是在... 传统加权平均电流(WAC)控制方法因控制延时产生反向谐振峰而失去环路降阶特性,导致系统在弱电网下具有极大的失稳风险。文中首先分析了控制延时与弱电网共同影响下,传统WAC失去降阶特性导致系统失稳的问题,不再从环路降阶的角度而是在等效阻抗模型的基础上对系统输出阻抗进行失稳分析;然后在电压比例前馈的基础上,从增强谐波抗扰能力及稳定性入手,提出基于多二阶滤波器的电压前馈控制策略,对系统输出阻抗进行重塑,进而提升等效输出阻抗在中低频段的相位裕度,增强系统对电网阻抗宽范围变化的适应性。仿真及实验结果表明,该策略对弱电网阻抗宽范围变化具有较强的适应性,能够输出优良品质的入网电流。 展开更多
关键词 并网逆变器 加权平均电流控制 数字控制延时 等效阻抗模型 多二阶滤波器 电压前馈控制策略
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五相感应电机变采样周期模型预测控制策略 被引量:1
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作者 陈会鸽 王双岭 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期318-326,338,共10页
针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来... 针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。 展开更多
关键词 模型预测控制器 数字控制系统 变采样周期 追击算法 五相感应电机
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基于数字孪生的安全稳定控制系统试验验证展望 被引量:6
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作者 许剑冰 冯霄峰 +1 位作者 徐海波 李满礼 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1-10,共10页
随着新型电力系统建设的推进,安全稳定控制系统呈现出控制对象增多、控制范围增大、耦合性增强、复杂度增高的趋势,现有工程试验验证方法无法满足未来安全稳定控制系统试验验证需求。考虑到数字孪生技术具有高保真、实时性、交互性的特... 随着新型电力系统建设的推进,安全稳定控制系统呈现出控制对象增多、控制范围增大、耦合性增强、复杂度增高的趋势,现有工程试验验证方法无法满足未来安全稳定控制系统试验验证需求。考虑到数字孪生技术具有高保真、实时性、交互性的特点,结合数字孪生技术的内涵、模型、架构,提出了基于数字孪生的安全稳定控制系统试验验证架构。最后,对所涉及的关键技术进行了展望。 展开更多
关键词 安全稳定控制系统 试验验证 建模 数字孪生
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数字孪生下基于DACS-MFAC的数控机床热误差自适应预测方法 被引量:6
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作者 杜柳青 吕发良 余永维 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期248-257,共10页
基于现代控制理论的经验建模法,在针对数控机床不同生产工况时,难以建立一种共性的热误差解决方案。探索了在数字孪生框架下以无模型驱动方式实现数控机床热误差自适应预测的研究。首先,建立了机床“热传感-映射-融合与优化-驱动”数字... 基于现代控制理论的经验建模法,在针对数控机床不同生产工况时,难以建立一种共性的热误差解决方案。探索了在数字孪生框架下以无模型驱动方式实现数控机床热误差自适应预测的研究。首先,建立了机床“热传感-映射-融合与优化-驱动”数字孪生框架,实现热特征信息在数字孪生体中的存储与融合。然后,基于MISO系统的假设条件和动态线性化几何释义,提出了一种不受被控系统任何结构数据影响的热误差无模型自适应控制(MFAC)方法。进一步,基于动态发现概率和自适应步长的DACS-MFAC算法按照一定的周期更新系统参数,实现数字孪生系统下热误差预测值的动态优化。实验结果表明,DACS-MFAC方法具有适应强、精度高、收敛性好等优点。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 数字孪生 无模型自适应控制 动态自适应布谷鸟搜索
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