-
题名ControlNet协议的通信机理分析
被引量：7
- 1
-
-
作者
茹锋
薛钧义
-
机构
西安交通大学电气学院工业自动化系
-
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第6期1009-1012,共4页
-
文摘
在详细探讨 Control Net现场总线各数据链路层协议的基础上 ,部分结合随机 Petri网方法对协议的节点内部处理以及隐含令牌传递机制进行分析 ,着重就协议的生产 /消费者模型给出了与实时性相关的性能指标计算方法 。
-
关键词
contro1Net
现场总线
PETRI网
-
Keywords
controlNet
FieldBus
petri nets
-
分类号
TP302.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名一种F180型足球机器人控制系统的研制
被引量：1
- 2
-
-
作者
周全
刘任平
-
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
-
出处
《现代电子技术》
2006年第19期87-90,共4页
-
文摘
介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。
-
关键词
RoboCup小型组(F180)
足球机器人
控制系统
-
Keywords
RoboCup small size league （F180）
soccer robot
contro 1 system
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
