基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法

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作者 李新 王肖霞 杨风暴 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期19-25,共7页

激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域,准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法,提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题,影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点匹配的激光雷达与相机外参标定方法。... 激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域,准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法,提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题,影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点匹配的激光雷达与相机外参标定方法。首先利用圆心特征提取算法从点云和图像中分别获取标定板上4个圆心特征点的三维和二维坐标;然后建立三维点云数据和二维图像数据中点对间约束关系;最后通过非线性优化算法得到激光雷达和相机标定的外参,利用外参矩阵将激光雷达点云投影在对应的图像上。实验结果表明,文中所提方法平均重投影误差在2.6像素内,与基于手动匹配的标定方法相比,精度提升了42.2%;与基于两孔圆形标定板的标定方法相比,精度提升了27.8%。 展开更多

关键词 激光雷达 点云 相机图像融合 外参标定 特征点匹配 平均重投影误差

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基于改进野犬优化算法的太赫兹线阵相机内参优化

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作者 方灿 方波 蔡晋辉 《量子电子学报》 北大核心 2025年第2期157-164,共8页

太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的... 太赫兹透射式成像具有对人体无害、对非金属材料的穿透性较强等特点,因此可用于安全检验、生物医学等领域。提高太赫兹线阵相机测量精度的关键在于相机参数的准确性。本文提出一种改进的野犬优化算法(DOA),对Draréni标定法所得的相机参数进行优化。该算法改良了DOA中的食腐和生存行为,并引入粒子群优化算法和灰狼算法的个体更新策略来增强全局搜索能力。利用自行搭建的太赫兹透射式扫描成像装置进行成像,选取10张不同位置的成像图片作为测试对象,并利用Draréni标定法得到相机初始内外参数,最后,分别利用粒子群优化算法、DOA和本文提出的改进的DOA进行相机内参优化。实验结果表明,本文提出的改进DOA相对于传统Draréni标定法、粒子群优化算法和标准的DOA,其平均重投影误差分别降低了33.41%、21.35%和12.62%,证实了该算法具有较高的稳定性,并能显著提高相机标定的精度。 展开更多

关键词 图像与信息处理 太赫兹成像 线阵相机标定 参数优化 改进的野犬优化算法

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分焦平面偏振相机的像素间串扰研究进展

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作者 金伟其 薛家安 +2 位作者 裘溯 罗琳 刘奇伟 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第4期725-737,共13页

分焦平面偏振相机是一种应用广泛的集成化偏振成像系统,微偏振片阵列的像素间串扰是此类偏振成像系统特有的干扰因素,且串扰光强随入射光偏振特性的变化而改变,在目标偏振信息测量时会引入误差。本文回顾了偏振串扰模型的发展历程,将相... 分焦平面偏振相机是一种应用广泛的集成化偏振成像系统,微偏振片阵列的像素间串扰是此类偏振成像系统特有的干扰因素,且串扰光强随入射光偏振特性的变化而改变,在目标偏振信息测量时会引入误差。本文回顾了偏振串扰模型的发展历程,将相关研究中涉及到的影响串扰的全部因素进行了归纳。以感光芯片参数和光学系统参数为系统关键因素,讨论了相机应用过程中的串扰原因-结果模型以及与时间噪声的关系,分析了串扰导致的各像素检偏参数的变化结果,重点总结了串扰的因素相关性、实验可重复性、误差随机性和参数可标定性,并对串扰模型的未来发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 偏振成像 分焦平面相机 像素串扰 检偏参数标定

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CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究 被引量：16

4

作者 王锋 周仁魁 +6 位作者 杨小许 陈敏 邹永星 罗秀娟 曹剑中 周泗忠 聂浩之 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期294-298,共5页

应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标... 应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标定出摄像机的内外参量,其中包含图像中心.标定过程考虑了两种主要的镜头畸变.针对某型摄像机及镜头,试验得出关于两种方法的适用性和优缺点,并验证了后一种方法的强收敛性. 展开更多

关键词 图像中心 摄像机标定 摄像机参量 镜头畸变

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成像激光雷达与摄像机外部位置关系的标定 被引量：12

5

作者 胡峰 胡春生 +1 位作者 王省书 焦宏伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期938-943,共6页

为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的基础上,通过引入奇异值分解技术,对现有标定算法进行了改进。首先,介绍了改进标定算法的基本原理,采用奇... 为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的基础上,通过引入奇异值分解技术,对现有标定算法进行了改进。首先,介绍了改进标定算法的基本原理,采用奇异值分解方法求解超定方程组,得到成像激光雷达坐标系与摄像机坐标系之间的投影变换矩阵。为了降低噪声影响,使用非线性优化算法优化初值。然后,利用自制的立体标定靶进行了标定实验,并使用已标定出的结果对成像激光雷达图像和摄像机图像进行了融合实验来验证提出的标定算法。实验结果表明,该算法平均标定精度达到13.33μm,标准差为7.49μm,比原始算法提高了1倍,基本满足图像融合对标定精度的一般要求。 展开更多

关键词 成像激光雷达 摄像机 外部参数 标定 图像融合

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基于深度相机的玉米株型参数提取方法研究 被引量：15

6

作者 宗泽 郭彩玲 +3 位作者 张雪 马丽 刘刚 弋景刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期50-56,共7页

提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检... 提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检测的改进归类算法提取骨架图像特征点;最后建立骨架图像中特征点与深度图像的对应关系,利用空间几何数学方法,结合特征点计算出玉米的3种株型参数,即株高、茎粗、叶倾角。农田实验对比分析表明,所提方法的株高测量结果与人工测量结果的相关系数r为0.986,最大相对误差小于2 cm,农田作物育种抗逆性分析还表明玉米株型参数与抗倒伏性具有显著相关性。 展开更多

关键词 玉米 抗倒伏性 TOF相机 深度图像 株型参数

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应用两种近地可见光成像传感器估测棉花冠层叶片氮素状况 被引量：12

7

作者 王方永 王克如 +6 位作者 李少昆 高世菊 肖春华 陈兵 陈江鲁 吕银亮 刁万英 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1039-1048,共10页

作物叶片含氮量是作物长势监测、产量及品质估测的重要依据,实时、无损地监测植株体内氮素营养状况有助于棉花氮肥的正确施用。本研究比较2种近地可见光传感器的光谱和颜色信息用于监测棉花氮素营养的能力,确定MSI200成像光谱仪和数码... 作物叶片含氮量是作物长势监测、产量及品质估测的重要依据,实时、无损地监测植株体内氮素营养状况有助于棉花氮肥的正确施用。本研究比较2种近地可见光传感器的光谱和颜色信息用于监测棉花氮素营养的能力,确定MSI200成像光谱仪和数码相机监测棉花冠层叶片氮含量最佳的波段、光谱指数和颜色参数并建立估测模型。结果表明,在可见光波段,冠层反射率随着冠层叶片氮素含量的增加而降低,且叶片含氮量的光谱敏感波段主要位于绿光和红光区域;与棉花冠层叶片含氮量的拟合效果最好的2种传感器的光谱指数为差值指数DI(R580,R680)和G-R,而颜色参数则分别为b*和H,同一传感器以光谱指数的拟合效果优于颜色参数,不同传感器以MSI200数据的拟合效果优于数码相机;利用独立试验资料检验所建模型的估测性能表明,差值指数对棉花冠层叶片氮素的预测能力优于比值指数和归一化差值指数,DI(R580,R680)和G-R所建模型的估测精度最高,分别为0.8131和0.7636。因此,利用数码相机和MSI200型成像光谱仪可以定量估测棉花冠层叶片氮素营养状况。 展开更多

关键词 棉花冠层 叶片含氮量 成像光谱仪 数码相机 光谱指数 颜色参数

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基于车型聚类的交通流参数视频检测 被引量：10

8

作者 吴聪 李勃 +1 位作者 董蓉 陈启美 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期569-576,共8页

单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征&qu... 单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征",对其进行基于贡献率算法的车型聚类分析,以车型均高代替实际高度,获取车辆的长宽,进而计算道路空间占有率,并提升车速检测精度.测试表明实时性较高,车型聚类自适应于不同场景,平均准确度为96.9%,车长计算精度优于90%. 展开更多

关键词 交通流参数检测 车型聚类 摄像机成像模型 透视投影不变量

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基于空间共线点的单光心反射折射摄像机标定 被引量：5

9

作者 段福庆 吕科 周明全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1296-1305,共10页

一条空间直线的单光心反射折射图像是一个二次曲线段,大多数利用直线进行单光心反射折射摄像机标定的方法都需要对直线的像进行二次曲线拟合,曲线拟合的精度严重影响着标定的精度.然而,一条空间直线的像仅占整个二次曲线的一小段,这使... 一条空间直线的单光心反射折射图像是一个二次曲线段,大多数利用直线进行单光心反射折射摄像机标定的方法都需要对直线的像进行二次曲线拟合,曲线拟合的精度严重影响着标定的精度.然而,一条空间直线的像仅占整个二次曲线的一小段,这使得曲线拟合的效果非常差.本文利用空间三个共线点的反射折射投影给出了摄像机内参数的一个非线性约束.当反射镜面为抛物面时,在主点已知的情况下,该约束变为线性约束.如其他参数已知,该约束变为关于有效焦距的多项式约束.由此,本文提出了三种不同条件下的标定算法,算法中无需对直线的像进行二次曲线拟合,无需场景的任何信息,标定精度较高.实验验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 单光心反射折射摄像机 摄像机标定 摄像机内参数 球成像模型

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空间相机成像配置参数自动测试 被引量：13

10

作者 顾营迎 宁飞 +1 位作者 董智萍 李载峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第6期549-554,共6页

为了实现对空间相机成像配置参数(积分级数、行转移时间、增益、偏置)的100%覆盖性测试,建立了空间相机成像配置参数自动测试判读系统。首先,介绍空间相机成像配置参数的基本组成及作用。接着给出空间相机成像配置参数自动测试判读系统... 为了实现对空间相机成像配置参数(积分级数、行转移时间、增益、偏置)的100%覆盖性测试,建立了空间相机成像配置参数自动测试判读系统。首先,介绍空间相机成像配置参数的基本组成及作用。接着给出空间相机成像配置参数自动测试判读系统的实现方法。最后利用该系统对某空间相机成像配置参数进行测试,并与传统测试方法相比较分析,说明了自动测试判读系统在测试覆盖性、测试效率、数据判读等方面的优势。实验结果表明:新的系统成像配置参数测试覆盖率达到100%;每条参数测试判读时间缩短至40 ms;测试效率是传统测试方法的600倍;实现了空间相机成像配置参数100%覆盖性测试和测试数据的自动判读。 展开更多

关键词 空间相机 成像配置参数 自动测试 数据判读 覆盖性测试

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基于旋转正交性的测绘相机内方位元素标定方法 被引量：4

11

作者 远国勤 丁亚林 +3 位作者 惠守文 李友一 李延伟 赵嘉鑫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期185-190,共6页

为了消除实验室内对测绘相机进行内方位元素标定过程中精密转台对标定精度的影响,提出了基于旋转矩阵正交性的内方位元素标定方法。首先,根据相机成像模型中的坐标变换分析了旋转矩阵的正交性,接着,详细介绍了基于旋转矩阵正交性的内方... 为了消除实验室内对测绘相机进行内方位元素标定过程中精密转台对标定精度的影响,提出了基于旋转矩阵正交性的内方位元素标定方法。首先,根据相机成像模型中的坐标变换分析了旋转矩阵的正交性,接着,详细介绍了基于旋转矩阵正交性的内方位元素的标定方法,并对该标定过程中涉及的参变量矩阵进行了分析计算,给出该标定方法具体的试验步骤。最后,采用Monte-Carlo算法给出对该标定算法的精度进行了分析。实验室内实际标定结果表明:采用该标定方法,在不需精密转台的情况下,内方位元素中主点的标定精度为3μm,主距的标定精度为5μm,可以满足测绘相机内方位元素的标定精度要求。 展开更多

关键词 内方位元素 成像模型 旋转矩阵正交性 测绘相机

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多角度偏振成像仪探测器非均匀性校正研究 被引量：8

12

作者 涂碧海 姚萍萍 +3 位作者 孟炳寰 翁建文 黄禅 洪津 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期133-142,共10页

像面非均匀性与镜头、探测器组件、空间杂散光、温漂等多种因素相关,单一方法无法有效区分误差源,需逐一校正,针对偏振成像仪通过积分时间调整的在轨工作模式,研究基于多参量校正补偿的探测器非均匀性校正方法.通过探测器综合测试设备,... 像面非均匀性与镜头、探测器组件、空间杂散光、温漂等多种因素相关,单一方法无法有效区分误差源,需逐一校正,针对偏振成像仪通过积分时间调整的在轨工作模式,研究基于多参量校正补偿的探测器非均匀性校正方法.通过探测器综合测试设备,获取温度、暗电流、曝光时间、光谱响应率等敏感因素数据,经过暗电流、帧转移效应、温度补偿和环境参量的校正,对探测器非均匀性进行多点法校正,消除了像面低频不均衡响应差异和邻域高频差异.实验表明,95%满阱单帧数据像元响应不一致性由1.141%降至0.513%,校正后数据噪声表现为散粒噪声,校正后有良好的动态范围调节能力和线性度,基于多参量的非均匀性校正方法为仪器的定标校正和在轨快速计算提供了数据支撑,为后续偏振遥感仪器提供有效参考. 展开更多

关键词 偏振成像仪 电荷耦合器件 多参量校正法 成像非均匀性 曝光时间

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基于单幅图像的摄像机畸变参数估计方法 被引量：4

13

作者 胡立华 张继福 +1 位作者 张素兰 李晓明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1743-1749,共7页

摄像机畸变参数估计是摄像机标定的重要步骤.针对已有的摄像机畸变估计方法大多数为首先对无畸变下的摄像机参数进行标定,再进一步估计畸变参数,导致畸变参数估计过程复杂的问题.采用单应矩阵直接估计畸变参数,提出一种基于单幅图像的... 摄像机畸变参数估计是摄像机标定的重要步骤.针对已有的摄像机畸变估计方法大多数为首先对无畸变下的摄像机参数进行标定,再进一步估计畸变参数,导致畸变参数估计过程复杂的问题.采用单应矩阵直接估计畸变参数,提出一种基于单幅图像的摄像机畸变参数估计算法.首先利用图像主点附近的图像特征点估计空间平面到图像平面的单应矩阵,然后利用该单应矩阵估计图像畸变误差和畸变参数,最后采用非线性优化算法对单应矩阵与畸变参数进行整体优化.模拟数据与实际图像的实验结果验证了本文算法的有效性;由于该算法仅需要1幅图像即可估计畸变参数,因此有效地提高了摄像机标定方法的灵活性. 展开更多

关键词 摄像机标定 畸变参数估计 单应矩阵 单幅图像 畸变误差

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一种全局指数收敛的摄像机内参数观测器 被引量：4

14

作者 方勇纯 刘玺 +1 位作者 李宝全 张雪波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1082-1090,共9页

针对摄像机标定问题,本文从控制理论角度出发设计了一种具有指数收敛特性的摄像机内参数观测器.当摄像机随移动机器人等运动平台一起旋转时,该观测器使用其运动信息和实时拍摄得到的特征点图像信息,可以实现对摄像机内参数的在线估计.... 针对摄像机标定问题,本文从控制理论角度出发设计了一种具有指数收敛特性的摄像机内参数观测器.当摄像机随移动机器人等运动平台一起旋转时,该观测器使用其运动信息和实时拍摄得到的特征点图像信息,可以实现对摄像机内参数的在线估计.具体而言,论文分析了云台摄像机的运动约束,建立了特征点图像坐标变化的运动学模型,随后基于4个或4个以上特征点(其中任意3点不共线),构造了一种内参数非线性观测器,并通过理论分析证明了其状态估计指数收敛于摄像机的相应内参数,仿真结果验证了这种非线性观测器的良好特性. 展开更多

关键词 非线性观测器 指数收敛 摄像机内参数 图像雅可比矩阵

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资源一号02D卫星可见近红外相机在轨调试与图像质量评价方法 被引量：4

15

作者 谭伟 齐文雯 +3 位作者 王军 何红艳 于生全 王殿中 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期60-66,共7页

资源一号02D卫星发射入轨后,针对可见近红外(VNIR)相机工作状态与实验室标定状态的变化,开展了在轨调试及相应图像质量参数评价,保障了相机成像性能。基于资源一号02D卫星可见近红外相机高速推扫成像时场景不断变化的特点,研究了一种通... 资源一号02D卫星发射入轨后,针对可见近红外(VNIR)相机工作状态与实验室标定状态的变化,开展了在轨调试及相应图像质量参数评价,保障了相机成像性能。基于资源一号02D卫星可见近红外相机高速推扫成像时场景不断变化的特点,研究了一种通过降低调焦算法对场景不变依赖性来提高调焦精度的调焦方法,保障了相机高精度快速调焦;针对资源一号02D卫星可见近红外相机同时具备高空间分辨率和大幅宽的特点,改进了相机成像参数调整方法,研究了一种基于在轨成像时全链路辐射传输模型的成像参数预估方法,确保了相机积分级数与增益处于最优状态。最后,在完成可见近红外相机在轨调试的基础上,对图像调制传递函数(MTF)、信噪比(SNR)等性能参数进行了测试,测试结果显示相机成像性能处于最优状态。 展开更多

关键词 资源一号02D卫星 可见近红外相机 在轨调试 调焦 成像参数调整 图像质量评价

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基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计 被引量：4

16

作者 孔令富 刘巧娜 赵立强 《燕山大学学报》 CAS 2012年第4期310-315,共6页

针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法。动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据摄影几何原理对摄... 针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法。动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据摄影几何原理对摄像机和运动物体进行分析,结合本质矩阵的特性,估算空间物体运动参数。实验结果表明,该方法能够在为摄像机与目标物体同时运动的情况下,有效地估测出物体三维运动参数,且该方法简单有效,具有较高的精确度和准确性。 展开更多

关键词 单目 图像序列 动摄像机 本质矩阵 运动参数

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水稻生长环境监测与控制系统的研究 被引量：11

17

作者 李爱传 衣淑娟 +1 位作者 谭峰 韩东来 《农机化研究》 北大核心 2011年第11期36-39,共4页

以八五九农场为载体,旨在建立一个可以指导水稻生长的操作简便、界面友好的水稻生长环境监测与控制系统,为农场水稻的生产提供决策支持信息。该系统核心技术和设备为自主开发,整体技术水平高,且成套设备的成本及价格远低于国外同类产品... 以八五九农场为载体,旨在建立一个可以指导水稻生长的操作简便、界面友好的水稻生长环境监测与控制系统,为农场水稻的生产提供决策支持信息。该系统核心技术和设备为自主开发,整体技术水平高,且成套设备的成本及价格远低于国外同类产品,在专用软件的支持下,可使监测数据定量化,决策科学化。 展开更多

关键词 水稻长势 采集模块 图像处理 节水农业 株型参数 数码相机

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基于状态参数的安全数码相机模型 被引量：2

18

作者 和红杰 陈帆 尹忠科 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期460-466,共7页

现有安全数码相机不能识别二次获取图像且必须直接参与含水印数字照片的认证过程.针对上述问题,本文从含水印数字照片的密钥生成与传递方式入手,提出一种基于状态参数的新型安全数码相机模型.该模型通过设计相机密钥设置函数———级联... 现有安全数码相机不能识别二次获取图像且必须直接参与含水印数字照片的认证过程.针对上述问题,本文从含水印数字照片的密钥生成与传递方式入手,提出一种基于状态参数的新型安全数码相机模型.该模型通过设计相机密钥设置函数———级联-混沌映射,隐蔽地生成安全数码相机的相机密钥,然后以相机密钥和照片拍摄时相机的取景模式、焦距、拍摄时间等状态参数为明文数据,利用Hash函数计算出含水印数字照片的密钥,讨论分析了该模型中密钥的保密性和难伪造性,建立了相机与密钥的多对一非线性映射关系.实验结果表明,相机密钥或状态参数改变时,密钥的变化量近似均匀分布. 展开更多

关键词 数码相机 数字图像 取证 状态参数

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基于数码相机图像的三维重构 被引量：5

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作者 汪伟 李郝林 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2005年第5期429-432,共4页

针对传统三维坐标测量方法的局限性,提出了利用数码相机对物体进行三维重构,达到对物体进行非接触测量的目的.采用标准图像法对数码相机内部和外部参数分别标定,与传统的相机标定相比,简化了求解的复杂性.基于同一物体的两幅图像,给出... 针对传统三维坐标测量方法的局限性,提出了利用数码相机对物体进行三维重构,达到对物体进行非接触测量的目的.采用标准图像法对数码相机内部和外部参数分别标定,与传统的相机标定相比,简化了求解的复杂性.基于同一物体的两幅图像,给出了其三维重建理论和算法.并举例说明了三维重构的具体实现步骤和方法. 展开更多

关键词 数码相机 三维重构 参数标定 数字图像

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数码相机谱线成像技术探索 被引量：2

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作者 胡建人 秦会斌 +3 位作者 徐江荣 张智丰 唐学哲 梅红 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第5期558-560,590,共4页

分析比较了数码相机和摄像机的特点和优势,利用数码相机的长焦距镜头、高像素、高灵敏度和彩色成像特性拍摄低照度谱线,获得了清晰的图样。介绍实验过程参数设置和调整要点、参数计算方法以及更高性能的同类设备。解决了背景干扰下的弱... 分析比较了数码相机和摄像机的特点和优势,利用数码相机的长焦距镜头、高像素、高灵敏度和彩色成像特性拍摄低照度谱线,获得了清晰的图样。介绍实验过程参数设置和调整要点、参数计算方法以及更高性能的同类设备。解决了背景干扰下的弱光数字化成像问题,减少了磁场电流变动以及实验设备的不确定因素,改进实验效果和提高实验质量。 展开更多

关键词 数码相机 光谱测量 CCD 成像条件 相机参数设置 F-P干涉仪 短曝光 磁场变动

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