针对群组机器人系统在应急场景下移动频繁、能量有限的特点,提出了一种基于能量与速度的分簇自组织按需距离矢量协议(Clustered Ad hoc On-Demand Distance Vector Protocol Based on Energy and Speed,ESC-AODV),以延长群组机器人网络...针对群组机器人系统在应急场景下移动频繁、能量有限的特点,提出了一种基于能量与速度的分簇自组织按需距离矢量协议(Clustered Ad hoc On-Demand Distance Vector Protocol Based on Energy and Speed,ESC-AODV),以延长群组机器人网络运行时间,提高通信可靠性。用路由性能代替跳数作为路由判据,目的节点在重复接收到路由请求(Route Request,RREQ)数据包时,若路由性能更小,则回复路由应答(Routing Reply,RREP)数据包,以此选择更好的路由,引入分簇结构,通过簇头和网关组成的骨干网络减少广播洪泛次数。实验结果证明,节点数量多时,改进的ESC-AODV协议在延长网络生存时间的同时,平均端到端时延、数据包投递率、吞吐量和路由开销均优于AODV以及基于能量、负载和速度的AODV路由协议(AODV Routing Protocol Based on Energy,Load and Speed,ELS-AODV)。ESC-AODV协议能够节约网络能量,提高可靠性,获得更优的网络性能。展开更多
为了简化使用完美马尔科夫均衡方法可能引起的复杂计算过程,本文依据博弈论方法,提出一种平均场均衡的无线自组织网络路由协议(mean field equilibrium AODV,MFEA)。该方法要求每个节点利用所有其他节点的信息来分析自己的最优策略,而...为了简化使用完美马尔科夫均衡方法可能引起的复杂计算过程,本文依据博弈论方法,提出一种平均场均衡的无线自组织网络路由协议(mean field equilibrium AODV,MFEA)。该方法要求每个节点利用所有其他节点的信息来分析自己的最优策略,而不需要知道每一个局中人的信息,并且在足够大的局中人数目情况下性能更加近似马尔科夫均衡。仿真实验显示:提出的MFEA路由协议在包投递率、时延和归一化开销方面均优于AODV(Ad hoc on-demand distance vector routing)协议,在节点密集的无线自组织网络中仍可获得比较好效果。展开更多
AODV(Ad hoc on-dem and d istance vector)路由协议效率高,控制开销小,操作简单,但本身没有任何安全机制,对安全性攻击尤其是黑洞攻击表现脆弱。针对该问题,文中在详细分析了AODV路由协议的运行原理和数据黑洞攻击问题实质的基础上对A...AODV(Ad hoc on-dem and d istance vector)路由协议效率高,控制开销小,操作简单,但本身没有任何安全机制,对安全性攻击尤其是黑洞攻击表现脆弱。针对该问题,文中在详细分析了AODV路由协议的运行原理和数据黑洞攻击问题实质的基础上对AODV协议进行了改进。利用G loMoS im仿真工具对改进的AODV路由协议进行了仿真实验,结果表明,该方案可以有效的解决数据黑洞攻击问题,同时不会过多地增加时延和协议开销。展开更多
由于现代航空业的迅速扩展,空中交通情况变得越来越复杂,需要更先进的现代航空通信技术来确保航行的安全和效率。因此,提出了航空自组网(aeronautical Ad Hoc network,AANET)的概念。该技术成功地将移动自组网和航空飞行器有效结合,使...由于现代航空业的迅速扩展,空中交通情况变得越来越复杂,需要更先进的现代航空通信技术来确保航行的安全和效率。因此,提出了航空自组网(aeronautical Ad Hoc network,AANET)的概念。该技术成功地将移动自组网和航空飞行器有效结合,使各飞行器能够共享空中获取的信息和地面指挥控制信息。该技术可以使民航的空中交通管理变得更高效、可靠。可以为跨洋航班提供通信服务,保证飞机在飞行过程中始终保持与互联网的连接,随时为乘客提供Wi Fi服务。该技术也可应用到军用飞机的编队飞行过程,通过多机间的自组网通信,有利于多机协调,完成各种复杂战术配合。本文针对复杂的民航通信环境,对路由协议AODV和OLSR的适用性进行了仿真评估。仿真结果表明,AODV的时延抖动性要低于OLSR,表明AODV的网络稳定性要好于OLSR。展开更多
改进自组织按需平面距离向量(ad hoc on-demand distance vector,AODV)路由协议,以缓解其在无人机自组网中链路易断裂和修复效率低且开销大的问题。以路由开销最小、平均邻居节点数最大和节点间链路失效时间最长为优化标准建立链路,以...改进自组织按需平面距离向量(ad hoc on-demand distance vector,AODV)路由协议,以缓解其在无人机自组网中链路易断裂和修复效率低且开销大的问题。以路由开销最小、平均邻居节点数最大和节点间链路失效时间最长为优化标准建立链路,以保证链路的稳定性。从断裂处寻找上下游节点能量最强的共同邻居节点,分别建立其与断裂处上下游节点之间的链路,以提高修复速度,并避免断裂位置约束。当无人机节点速度为100m/s时,改进协议节点剩余能量增加54.4%,端到端的时延可降低21%,路由发现频率降低53%,丢包率降低17.2%。展开更多
文摘针对群组机器人系统在应急场景下移动频繁、能量有限的特点,提出了一种基于能量与速度的分簇自组织按需距离矢量协议(Clustered Ad hoc On-Demand Distance Vector Protocol Based on Energy and Speed,ESC-AODV),以延长群组机器人网络运行时间,提高通信可靠性。用路由性能代替跳数作为路由判据,目的节点在重复接收到路由请求(Route Request,RREQ)数据包时,若路由性能更小,则回复路由应答(Routing Reply,RREP)数据包,以此选择更好的路由,引入分簇结构,通过簇头和网关组成的骨干网络减少广播洪泛次数。实验结果证明,节点数量多时,改进的ESC-AODV协议在延长网络生存时间的同时,平均端到端时延、数据包投递率、吞吐量和路由开销均优于AODV以及基于能量、负载和速度的AODV路由协议(AODV Routing Protocol Based on Energy,Load and Speed,ELS-AODV)。ESC-AODV协议能够节约网络能量,提高可靠性,获得更优的网络性能。
文摘为了简化使用完美马尔科夫均衡方法可能引起的复杂计算过程,本文依据博弈论方法,提出一种平均场均衡的无线自组织网络路由协议(mean field equilibrium AODV,MFEA)。该方法要求每个节点利用所有其他节点的信息来分析自己的最优策略,而不需要知道每一个局中人的信息,并且在足够大的局中人数目情况下性能更加近似马尔科夫均衡。仿真实验显示:提出的MFEA路由协议在包投递率、时延和归一化开销方面均优于AODV(Ad hoc on-demand distance vector routing)协议,在节点密集的无线自组织网络中仍可获得比较好效果。
文摘AODV(Ad hoc on-dem and d istance vector)路由协议效率高,控制开销小,操作简单,但本身没有任何安全机制,对安全性攻击尤其是黑洞攻击表现脆弱。针对该问题,文中在详细分析了AODV路由协议的运行原理和数据黑洞攻击问题实质的基础上对AODV协议进行了改进。利用G loMoS im仿真工具对改进的AODV路由协议进行了仿真实验,结果表明,该方案可以有效的解决数据黑洞攻击问题,同时不会过多地增加时延和协议开销。
文摘由于现代航空业的迅速扩展,空中交通情况变得越来越复杂,需要更先进的现代航空通信技术来确保航行的安全和效率。因此,提出了航空自组网(aeronautical Ad Hoc network,AANET)的概念。该技术成功地将移动自组网和航空飞行器有效结合,使各飞行器能够共享空中获取的信息和地面指挥控制信息。该技术可以使民航的空中交通管理变得更高效、可靠。可以为跨洋航班提供通信服务,保证飞机在飞行过程中始终保持与互联网的连接,随时为乘客提供Wi Fi服务。该技术也可应用到军用飞机的编队飞行过程,通过多机间的自组网通信,有利于多机协调,完成各种复杂战术配合。本文针对复杂的民航通信环境,对路由协议AODV和OLSR的适用性进行了仿真评估。仿真结果表明,AODV的时延抖动性要低于OLSR,表明AODV的网络稳定性要好于OLSR。
文摘改进自组织按需平面距离向量(ad hoc on-demand distance vector,AODV)路由协议,以缓解其在无人机自组网中链路易断裂和修复效率低且开销大的问题。以路由开销最小、平均邻居节点数最大和节点间链路失效时间最长为优化标准建立链路,以保证链路的稳定性。从断裂处寻找上下游节点能量最强的共同邻居节点,分别建立其与断裂处上下游节点之间的链路,以提高修复速度,并避免断裂位置约束。当无人机节点速度为100m/s时,改进协议节点剩余能量增加54.4%,端到端的时延可降低21%,路由发现频率降低53%,丢包率降低17.2%。
