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基于磁记忆效应的新型管道机器人被引量：6: 1; 作者孙吉业樊建春 +3 位作者张来斌温东贾运行张兰《石油机械》北大核心 2011年第1期51-53,97,共3页; 目前国内管道内检测技术水平低,无法满足日益增长的油气管道检测需求,为此,研制了一种基于磁记忆效应的新型管道机器人。该装置由机械行走机构、信号采集与处理系统、姿态控制与定位系统、辅助系统4部分组成。机械部分提供支撑与动力,... 展开更多; 关键词油气管道磁记忆内检测管道机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于磁记忆方法的油气管道内检测试验研究被引量：5: 2; 作者张兰张来斌 +3 位作者樊建春温东贾运行孙吉业《石油机械》北大核心 2010年第5期1-4,103,共4页; 管道内检测技术是应用最为广泛的维护管道安全性与完整性的有效方法。鉴于目前管道内检测采用超声波、漏磁检测方法对于管道损伤评价存在的局限性,提出采用金属磁记忆方法进行检测。金属磁记忆方法通过记录地磁场作用下的金属构件表面... 展开更多; 关键词磁记忆油气管道内检测漏磁检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

油气管道三轴高清漏磁内检测机器人设计验证被引量：7: 3; 作者郭晓婷杨亮 +4 位作者宋云鹏诸海博宋华东王宇楠徐春风《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第12期53-57,共5页; 腐蚀、裂纹、焊缝、机械损伤等各种缺陷是造成油气管道泄漏事故主要原因。为保障管道安全运行,最可行的解决方案是定期进行管道内检测。三轴高清漏磁内检测机器人在检测能力和置信度水平等多方面优于传统单轴漏磁内检测器。文中介绍了... 展开更多; 关键词管道内检测三轴漏磁机器人牵拉实验缺陷识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双励磁场的管道应力内检测工程应用研究被引量：3: 4; 作者田野罗宁 +2 位作者陈翠翠李坤陈海燕《石油机械》北大核心 2023年第5期117-125,共9页; 超声、射线、磁记忆等方法可以检测管道的表面应力,但是在管道在线应力内检测上暂无应用。基于漏磁内检测器的结构,提出不同励磁强度的2节磁化内检测器在管道内检测的应用方法。通过试验及实际工程检测结果对应力检测的有效性进行了验证... 展开更多; 关键词管道应力内检测双励磁场矫顽力检测磁记忆检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁记忆效应的新型管道机器人被引量：6: 1; 作者孙吉业樊建春张来斌温东贾运行张兰; 机构中国石油大学(北京)机电工程学院; 出处《石油机械》北大核心 2011年第1期51-53,97,共3页; 基金国家"863"计划资助课题"基于强磁记忆效应的管道损伤检测及评价关键技术"(2006AA06Z238); 文摘目前国内管道内检测技术水平低,无法满足日益增长的油气管道检测需求,为此,研制了一种基于磁记忆效应的新型管道机器人。该装置由机械行走机构、信号采集与处理系统、姿态控制与定位系统、辅助系统4部分组成。机械部分提供支撑与动力,信号部分采集并处理管道漏磁场信号,姿态部分确定缺陷的位置,辅助系统提供电力,并可进行应急定位。试验情况表明,该装置可有效识别各种管道缺陷,具有检测精度高、定位准确、通过性能好、结构简单和稳定可靠等优点,达到了设计要求,这对于保障我国油气管道安全运行,推进管道完整性管理具有重大意义。; 关键词油气管道磁记忆内检测管道机器人; Keywords oil-gas pipeline,magnetic memory,internal detection,pipeline robot; 分类号 TE39 [石油与天然气工程—油气田开发工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于磁记忆方法的油气管道内检测试验研究被引量：5: 2; 作者张兰张来斌樊建春温东贾运行孙吉业; 机构中国石油大学(北京)机电工程学院; 出处《石油机械》北大核心 2010年第5期1-4,103,共4页; 基金国家863计划资助课题"基于强磁记忆效应的管道损伤检测及评价关键技术"(2006AA06Z238); 文摘管道内检测技术是应用最为广泛的维护管道安全性与完整性的有效方法。鉴于目前管道内检测采用超声波、漏磁检测方法对于管道损伤评价存在的局限性,提出采用金属磁记忆方法进行检测。金属磁记忆方法通过记录地磁场作用下的金属构件表面的漏磁场信息,可对构件微观缺陷和应力与变形集中区进行辨别。应用自主研发的610mm管道磁记忆内检测装置进行了现场牵拉试验研究。结果表明,所设计的内检测装置具有良好的可靠性与管道通过性,并能通过多通道数据分辨出不同类型的缺陷特征,采用磁记忆方法进行管道内检测在技术上是可行的,具有良好的开发应用前景。; 关键词磁记忆油气管道内检测漏磁检测; Keywords magnetic memory,oil-gas pipeline,internal detection,magnetic leakage detection; 分类号 TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油气管道三轴高清漏磁内检测机器人设计验证被引量：7: 3; 作者郭晓婷杨亮宋云鹏诸海博宋华东王宇楠徐春风; 机构沈阳仪表科学研究院有限公司; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第12期53-57,共5页; 文摘腐蚀、裂纹、焊缝、机械损伤等各种缺陷是造成油气管道泄漏事故主要原因。为保障管道安全运行,最可行的解决方案是定期进行管道内检测。三轴高清漏磁内检测机器人在检测能力和置信度水平等多方面优于传统单轴漏磁内检测器。文中介绍了三轴高清漏磁内检测机器人HB-IM-273的结构及功能,该检测器主体由漏磁测量节、数据采集舱及电池舱组成,通过不同速度(0.5~3 m/s)管道牵拉实验验证设备整体可靠性较好,并可识别多种管道缺陷。; 关键词管道内检测三轴漏磁机器人牵拉实验缺陷识别; Keywords pipeline internal detection three axis magnetic flux leakage robot traction experiment defect identification; 分类号 TG115 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双励磁场的管道应力内检测工程应用研究被引量：3: 4; 作者田野罗宁陈翠翠李坤陈海燕; 机构管网集团(新疆)联合管道有限责任公司沈阳工业大学信息科学与工程学院; 出处《石油机械》北大核心 2023年第5期117-125,共9页; 基金国家自然科学基金项目“管道缺陷漏磁内检测正向问题解析方法研究”(62101356)。; 文摘超声、射线、磁记忆等方法可以检测管道的表面应力,但是在管道在线应力内检测上暂无应用。基于漏磁内检测器的结构,提出不同励磁强度的2节磁化内检测器在管道内检测的应用方法。通过试验及实际工程检测结果对应力检测的有效性进行了验证,对比了磁记忆、矫顽力检测管道应力的有效性。应用结果表明:双励磁场管道内检测器能够有效地进行长输油气管道的在线检测,通过一次检测得到管道的体积缺陷与应力损伤信息;体积缺陷可以通过漏磁检测进行识别,应力异常可以通过弱磁检测进行识别;在进行管壁应力验证时,矫顽力检测与双磁场应力内检测方法的结果有较高的一致性。磁记忆检测能够识别管道防腐层剥除后未打磨前的管道原始应力分布,检测结果与双磁场应力内检测方法有较好的一致性。研究结果可为管道应力内检测提供参考。; 关键词管道应力内检测双励磁场矫顽力检测磁记忆检测; Keywords pipeline stress internal detection dual excitation magnetic field coercivity detection magnetic memory detection; 分类号 TE977 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于磁记忆效应的新型管道机器人	孙吉业樊建春张来斌温东贾运行张兰	《石油机械》北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于磁记忆方法的油气管道内检测试验研究	张兰张来斌樊建春温东贾运行孙吉业	《石油机械》北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	油气管道三轴高清漏磁内检测机器人设计验证	郭晓婷杨亮宋云鹏诸海博宋华东王宇楠徐春风	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于双励磁场的管道应力内检测工程应用研究	田野罗宁陈翠翠李坤陈海燕	《石油机械》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料