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台风杜苏芮(2305)引起的台湾海峡风浪流变化
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作者 张蕾 徐晶 +4 位作者 刘欣 张德强 高震 方贺 冀雅琴 《应用气象学报》 北大核心 2025年第6期665-680,共16页
利用海洋-大气-波浪全耦合模式模拟结果,分析台风杜苏芮(2305)对台湾海峡风场、波浪和海流影响。结果表明:当台风距离台湾海峡约为1000 km时,福建沿海及台湾岛北端海域出现东北大风,风速超过15 m·s^(-1);台湾海峡内海流方向转为西... 利用海洋-大气-波浪全耦合模式模拟结果,分析台风杜苏芮(2305)对台湾海峡风场、波浪和海流影响。结果表明:当台风距离台湾海峡约为1000 km时,福建沿海及台湾岛北端海域出现东北大风,风速超过15 m·s^(-1);台湾海峡内海流方向转为西南向,流速达到1.2 m·s^(-1);海峡南北端的有效波高由1 m增至5 m,涌浪占比显著(涌高为3 m,风-浪夹角为60°和90°~135°)。台风进入台湾海峡时,因狭管效应其核心缩紧;台风右象限南风受台湾岛中央山脉阻挡,在台湾海峡内形成南北分异的高风速区;强风作用下海流速度增至2.5 m·s^(-1),波浪受地形限制有效波高增至10 m,显著低于开阔海域同风速区域的有效波高。台风登陆后,台湾海峡内受西南风主导,海流恢复为东北向,受压力梯度和潮流叠加影响台湾岛北端流速加强(2 m·s^(-1))。研究揭示台风影响过程中台湾海峡风场、波浪和海流的响应,可为防灾减灾及海洋工程安全提供参考。 展开更多
关键词 台湾海峡 台风 海流 波浪
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内孤立波及其与海洋结构物相互作用研究进展
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作者 杜鹏 孙平宇 +4 位作者 张淼 张庆辉 孙孟舸 胡海豹 陈效鹏 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期151-165,共15页
内孤立波广泛存在于密度层化的海洋中,是一种常见的非线性、大振幅的波动现象。在其传播过程中会诱导波面上下的海水流动呈现剪切状态,并引起海水强烈的幅聚幅散和突发性的强流。当运动潜体在水下作业时极有可能会遭遇内孤立波,内孤立... 内孤立波广泛存在于密度层化的海洋中,是一种常见的非线性、大振幅的波动现象。在其传播过程中会诱导波面上下的海水流动呈现剪切状态,并引起海水强烈的幅聚幅散和突发性的强流。当运动潜体在水下作业时极有可能会遭遇内孤立波,内孤立波峰高谷深、能量集中,严重影响到潜体的运动稳定性和水动力载荷特性,进而导致潜体运动失稳、操纵失控等。首先,基于海洋内孤立波与潜体相互作用这一工程背景,从理论研究、观测与试验研究及数值模拟研究3个研究方向总结当前国内外关于内孤立波特性的研究;然后,分别对内孤立波与结构物相互作用、内孤立波与潜体相互作用的研究予以总结;最后,基于现阶段国内外关于内孤立波的研究现状,进一步提出内孤立波研究的工作展望。 展开更多
关键词 内孤立波 海流 波浪载荷 海洋结构物 潜体 分层流体 计算机仿真
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洋流干扰下低速欠驱动AUV的三维路径规划
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作者 陈世同 鲁子瑜 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期425-434,共10页
海洋洋流对低速欠驱动水下运载器(automatic underwater vehicle,AUV)的航行影响巨大,会增加航行时间、增大能源消耗以及改变航行轨迹,故在洋流干扰的情况下规划出一条最优航行路线有着重要的意义。本文主要分析了洋流对AUV的影响机理,... 海洋洋流对低速欠驱动水下运载器(automatic underwater vehicle,AUV)的航行影响巨大,会增加航行时间、增大能源消耗以及改变航行轨迹,故在洋流干扰的情况下规划出一条最优航行路线有着重要的意义。本文主要分析了洋流对AUV的影响机理,由于传统的强化Q网络(deep Q-network,DQN)路径规划算法在复杂环境下存在过估计的问题,提出了基于优先经验回放方法的改进DQN路径规划算法,同时对动作设计和奖励函数进行优化。在基于S57海图数据建立的三维海洋环境下,利用地球与空间研究机构(earth&space research,ESR)提供的洋流数据进行路径规划仿真。实验结果表明,在充分考虑洋流干扰的情况下,改进后的DQN算法能够规划出较优的全局路径规划,提供一条时间最短且能耗最低的航行路线,为AUV水下航行提供参考。 展开更多
关键词 自主水下运载器 强化学习 洋流干扰 路径规划 三维海洋环境 强化Q网络 S57海图 奖励函数
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ADCP波浪参数水动力环境计量校准技术研究
4
作者 贾伟广 常怡婷 +2 位作者 孙啸 朱丽萍 秦鑫培 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期189-195,208,共8页
针对声学多普勒剖面流速仪(acoustic Doppler current profilers,简称ADCP)波浪三要素(波向、波高和波周期)计量校准技术难题,提出了造波水槽和水下实验平台的计量检测方法。首先,设计波向、波高和波周期计量标准器;然后,以美国TRDI公司... 针对声学多普勒剖面流速仪(acoustic Doppler current profilers,简称ADCP)波浪三要素(波向、波高和波周期)计量校准技术难题,提出了造波水槽和水下实验平台的计量检测方法。首先,设计波向、波高和波周期计量标准器;然后,以美国TRDI公司V20型和挪威Nortek仪器为例,开展ADCP波浪参数水动力环境计量校准实验研究。实验结果表明,波高、波周期和波向数据最大示值误差分别为-0.09 m,0.6 s和4°,满足国家相关技术标准要求。波高扩展不确定度为0.04 m,依据计量学理论,认为本校准方法可行。本研究成果对ADCP波浪参数计量校准工作具有一定指导意义。 展开更多
关键词 声学多普勒剖面流速仪 计量校准 波浪 水动力环境
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圆柱单自由度涡激振动的大涡模拟研究 被引量:2
5
作者 顾光祺 屈书恒 +1 位作者 赖旭 赵志高 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第3期212-219,共8页
采用大涡模拟(LES method)和四阶龙格库塔耦合(fourth-order Runge-Kutta method)的双向流固耦合方法,在雷诺数范围为2×10^(3)~1.4×10^(4)的条件下对圆柱的单自由度涡激振动进行了数值模拟。数值模拟结果预测的振幅比、频率... 采用大涡模拟(LES method)和四阶龙格库塔耦合(fourth-order Runge-Kutta method)的双向流固耦合方法,在雷诺数范围为2×10^(3)~1.4×10^(4)的条件下对圆柱的单自由度涡激振动进行了数值模拟。数值模拟结果预测的振幅比、频率比以及尾流涡结构均与实验结果吻合的较好,准确的再现了圆柱单自由度涡激振动的3个响应分支,即初始分支、上端分支和下端分支。在此基础上,从圆柱振动与涡旋演变相互作用的角度,对圆柱单自由度涡激振动的3个响应分支的响应机理进行了详细的讨论。结果发现,在初始分支,圆柱振动对涡旋演变的影响非常小,主要是涡旋演变对圆柱振动的作用。在上端分支,圆柱的振动与涡旋演变间存在剧烈的相互作用。进入下端分支后,圆柱的振动与涡旋的演变之间的相互作用变弱,但仍存在一定的强度。 展开更多
关键词 大涡模拟 涡激振动 流固耦合 单自由度 海流能
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基于微分方程的失联潜水器轨迹预测模型算法研究
6
作者 杨镇宇 戢晓峰 +1 位作者 马武彬 吴亚辉 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期593-601,共9页
深海探测潜水器在故障失联后会面临严峻考验,及时预测其所在位置并展开救援极为重要。然而,受洋流、海水盐度、海底地形等多种不确定因素影响,精确预测潜水器位置非常困难。针对此问题,传统的单个因素分别分析方法存在巨大缺陷,难以准... 深海探测潜水器在故障失联后会面临严峻考验,及时预测其所在位置并展开救援极为重要。然而,受洋流、海水盐度、海底地形等多种不确定因素影响,精确预测潜水器位置非常困难。针对此问题,传统的单个因素分别分析方法存在巨大缺陷,难以准确描述复杂海洋环境下的潜水器运动模式。对深海环境中的不确定因素进行了耦合分析,建立了基于微分方程的多因素耦合下失联后潜水器的运动模型,分类仿真了潜水器在8种地形等多种因素影响下的运动轨迹并进行了可视化展示,为深海探测潜水器的定位和寻找提供决策支撑。经实验验证,该模型能够准确地判定在复杂海洋环境中的潜水器位置,准确率相比其他基线算法均有提升。 展开更多
关键词 潜水器 海底地形 洋流 微分方程 仿真模拟
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考虑海流影响的UUV海底三维仿真和避障
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作者 嵇聪 李震 +1 位作者 路春宇 李阳 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第18期60-67,共8页
随着无人潜航器(UUV)的广泛应用,如何在复杂水下环境中实现自主避障成为了关键问题。本文建立了UUV的动力学和模糊PID抗干扰模型,分析了海流及其干扰力模型,提出了改进的三维A*避障算法,并且基于UE5实现了海流影响下UUV的三维海底环境... 随着无人潜航器(UUV)的广泛应用,如何在复杂水下环境中实现自主避障成为了关键问题。本文建立了UUV的动力学和模糊PID抗干扰模型,分析了海流及其干扰力模型,提出了改进的三维A*避障算法,并且基于UE5实现了海流影响下UUV的三维海底环境虚拟仿真和避障实验。仿真验证结果表明,海流对UUV航行路径的干扰显著;模糊PID可以有效实现在海流力影响下航迹和姿态的稳定性;三维避障算法能够有效应对纵深方向的障碍物,在Z轴进行避障,从而具有更强的避障能力,同时兼容二维避障算法。 展开更多
关键词 无人潜航器 三维避障 海流影响 自主避障 UE5
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基于CNN-LSTM的高频地波雷达海流方向校正方法
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作者 许毅 韦骏 +1 位作者 魏春雷 杨凡 《热带海洋学报》 北大核心 2025年第3期24-35,共12页
高频地波雷达对近岸区域进行探测时,雷达电磁波往往容易受到海岸线以及岛屿等地形因素的干扰,从而导致雷达探测数据合成的海流方向出现较大的误差,而传统的高频地波雷达反演算法并未将物理因素的影响纳入其中。为了解决这个问题,结合卷... 高频地波雷达对近岸区域进行探测时,雷达电磁波往往容易受到海岸线以及岛屿等地形因素的干扰,从而导致雷达探测数据合成的海流方向出现较大的误差,而传统的高频地波雷达反演算法并未将物理因素的影响纳入其中。为了解决这个问题,结合卷积神经网(convolutional neural networks,CNN)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的特点,本文提出了一种基于CNN-LSTM的组合模型,将海面风、潮汐以及海拔数据输入到模型中,对雷达探测数据合成的海流方向进行校正。实验结果表明,CNN-LSTM模型结合物理海洋因子后能够有效提高受地形影响区域的雷达探测海流数据质量,使合成的海流方向准确性显著提升。经过模型校正后,相较原始雷达数据,经验正交函数椭圆的方向角误差由77.10°降为23.06°,椭圆的长短轴误差由0.0896降为0.0538,海流的平均流方向角误差由20.82°降为6.21°。 展开更多
关键词 高频地波雷达 海流方向 卷积神经网络 长短期记忆神经网络
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基于卫星遥感数据的西北太平洋海表流场估算
9
作者 周旋 南明星 +3 位作者 安玉柱 张连新 李文涵 付红丽 《海洋通报》 北大核心 2025年第4期469-478,共10页
针对海洋科学研究和海洋环境保障对高频次、大范围海表流场的迫切需求,本文利用卫星遥感海表面地形融合产品反演地转流、卫星遥感海面风场融合产品反演Ekman流、FES2014模型计算潮流,结合WaveWatchⅢ海浪模式计算Stokes漂流,研究分析地... 针对海洋科学研究和海洋环境保障对高频次、大范围海表流场的迫切需求,本文利用卫星遥感海表面地形融合产品反演地转流、卫星遥感海面风场融合产品反演Ekman流、FES2014模型计算潮流,结合WaveWatchⅢ海浪模式计算Stokes漂流,研究分析地转流、Ekman流、Stokes漂流和潮流等不同流场成分组成海表流场的5种方案的误差分布规律,提出具有区域适应性的海表流场估算方法,制作空间分辨率0.25°、时间分辨率6 h的西北太平洋海表流场估算产品。实验验证结果表明,海表流场估算产品与全球漂流浮标项目观测资料的流速均方根误差和偏差分别为0.17 m/s和0.06 m/s、流向均方根误差和偏差分别为34.4°和-2.5°,二者具有较好的一致性,这说明海表流场估算产品具有较高的精度;在黑潮延伸体放置的锚系潜标位置(32.3°N,144.6°E)处,海表流场估算产品与102天连续观测KEO资料的流速和流向随时间变化是一致的,进一步证实了海表流场估算产品的准确性。 展开更多
关键词 卫星遥感数据 区域适应性 海表流场 估算
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考虑真实海流与变浮力的水下滑翔机运动控制
10
作者 李沛 王娜 +2 位作者 王岩峰 官晟 赵燕豪 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期135-141,共7页
以海燕Ⅱ水下滑翔机为研究对象,在同时考虑真实海流与海水密度和压强随深度变化而变化的影响下,对水下滑翔机的运动进行仿真分析与控制研究。针对上述影响非线性和时变性的特点,设计了一种模糊神经网络PID控制器以及改进型tanh激活函数... 以海燕Ⅱ水下滑翔机为研究对象,在同时考虑真实海流与海水密度和压强随深度变化而变化的影响下,对水下滑翔机的运动进行仿真分析与控制研究。针对上述影响非线性和时变性的特点,设计了一种模糊神经网络PID控制器以及改进型tanh激活函数,将重物块的位移距离与尾舵角度作为控制输入量,对水下滑翔机的纵倾与偏航运动进行控制。该方法将模糊控制的非线性控制作用和神经网络的高度自学习能力相结合,对PID参数进行调整,可以更好地适应水下滑翔机在海洋这种复杂的环境下工作。仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊神经网络PID控制器对水下滑翔机的运动控制效果较好,在一定程度上提高了水下滑翔机在海流与变浮力影响下的运动跟踪精度。 展开更多
关键词 水下滑翔机 变浮力 海流 运动控制 模糊神经网络
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Influence of wave and current on deep-sea mining transporting system 被引量:3
11
作者 XU Hai-liang ZHOU Gang +1 位作者 WU Bo WU Wan-rong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第1期144-149,共6页
As a solution to the breaking of pipeline under high axial force,carbon fiber composite pipe with low density and high intensity is applied to deep-sea mining transporting system.Based on the fact that the transportin... As a solution to the breaking of pipeline under high axial force,carbon fiber composite pipe with low density and high intensity is applied to deep-sea mining transporting system.Based on the fact that the transporting pipe is under the forces of gravity,inner liquid,buoyancy as well as hydrodynamic force,geometric nonlinear finite element theory has been applied to analyzing the transporting system.Conclusions can be drawn as follows.Under the interaction of waves and currents,node forces FX and FZ acted by the transporting pipe on the mining vehicle are less than 2 kN,which indicates that waves and currents have little influence on the spatial shape of the transporting pipe and the mining vehicle movement.On the other hand,the horizontal force acting on the mining ship could be as large as 106 830 N,which has great influence on the mining system. 展开更多
关键词 carbon fiber composite pipe waves and ocean currents finite element mineral transporting system mechanical analysis
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海流环境下面向动态目标的无人艇路径规划
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作者 魏凯 潘家财 +2 位作者 杨朝棚 陆蒙洁 贾世灏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期69-75,共7页
无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流... 无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流环境下对动态目标点的路径规划问题,提出一种基于海流和动态目标的势场法。该算法优化了人工势场法的斥力函数,通过引入无人艇与目标点的相对距离解决目标点不可达问题。同时,考虑海流对无人艇航行的影响,构建了海流势场函数。通过添加虚拟斥力点和引入安全距离阈值,以减小偏航和碰撞风险。研究结果表明,本文提出的算法在海流环境下能够有效规划出一条无碰路径,实现对动态目标的追踪。 展开更多
关键词 动态目标 虚拟斥力点 安全距离阈值 路径规划 海流环境
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海流变化对混合式10 MW Triple Spar漂浮式风力机动态响应及耦合影响
13
作者 陆定红 李春 +4 位作者 岳敏楠 闫阳天 吴晓南 缪维跑 唐宏铭 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第18期7227-7238,I0017,共13页
随着漂浮式风力机不断往远海发展,受到的环境载荷更加复杂,其中海流变化复杂度随水深增加而增加。该文以Triple Spar平台支撑的DTU10 MW漂浮式风力机为研究对象,基于叶素动量理论与势流理论结合分层海流,研究变海流及非线性海流对其动... 随着漂浮式风力机不断往远海发展,受到的环境载荷更加复杂,其中海流变化复杂度随水深增加而增加。该文以Triple Spar平台支撑的DTU10 MW漂浮式风力机为研究对象,基于叶素动量理论与势流理论结合分层海流,研究变海流及非线性海流对其动态响应及耦合机制的影响。研究发现:海流耦合风波作用会抑制漂浮式风力机的动态响应幅值;非线性海流相较于线性海流对漂浮式风力机动态响应影响更剧烈;随海流流速增大,漂浮式风力机初始状态响应有所加剧,垂荡运动幅值先增后减,在海流流速1.5 m/s时最大,其他自由度运动幅值均有所抑制;由相关性分析得,在变海流作用下,纵荡与纵摇、垂荡反向变化,横荡与纵摇、垂荡反向变化,纵荡与横荡协同变化,垂荡与纵摇协同变化;1号和3号系泊协同变化且二者与2号系泊反向变化。该文可为漂浮式风力机动态响应监测和稳定性调控提供一定参考。 展开更多
关键词 漂浮式风力机 Triple Spar平台 动态响应 变海流 非线性海流 相关性分析
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大型船舶进港运动仿真及轨迹跟踪方法
14
作者 宋学斌 杨天驰 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期183-189,共7页
受限水域内大型船舶的操控性能一直是国内外学者研究的热点问题,以一艘230 m垂线间长大型集装箱船为研究对象,基于船舶三自由度非线性MMG模型对运动仿真环境进行了构建;采用比例-积分-微分(PID)控制器对船舶的舵角和螺旋桨转速进行调节... 受限水域内大型船舶的操控性能一直是国内外学者研究的热点问题,以一艘230 m垂线间长大型集装箱船为研究对象,基于船舶三自由度非线性MMG模型对运动仿真环境进行了构建;采用比例-积分-微分(PID)控制器对船舶的舵角和螺旋桨转速进行调节,并且利用遗传算法(GA)对控制器增益参数进行了优化;模拟了船舶在港内环境中,按照预设轨迹在自动控制模式下抵达青岛港无人化集装箱码头前沿的全过程。研究结果对大型集装箱船舶的安全进港操控具有指导意义。 展开更多
关键词 船舶操纵 MMG模型 PID控制器 遗传算法 海流
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基于涡激振动摩擦纳米发电机的海流能收集研究
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作者 徐鹏 余林洁 +3 位作者 洪铭杰 张兆德 李贺 徐慧星 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期692-699,共8页
根据摩擦纳米发电机(TENG)在低频能源收集上的优势及涡激振动低启动流速的特性,提出一种基于涡激振动的摩擦纳米发电机海流能俘能装置,介绍此发电装置的结构以及工作原理,并运用COMSOL有限元仿真软件模拟出独立层式多光栅结构摩擦纳米... 根据摩擦纳米发电机(TENG)在低频能源收集上的优势及涡激振动低启动流速的特性,提出一种基于涡激振动的摩擦纳米发电机海流能俘能装置,介绍此发电装置的结构以及工作原理,并运用COMSOL有限元仿真软件模拟出独立层式多光栅结构摩擦纳米发电机的输出特性。通过线性模组试验分析TENG摩擦面之间的正压力对电能输出的影响。最后,在循环水槽中进行模型试验,获得此发电装置模型的电能输出数据,发现该模型装置能够在低流速下输出百微瓦级功率的电能。 展开更多
关键词 海流 纳米发电机 能量捕获 圆柱 多光栅结构
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基于洋流模型的势博弈UWSN分簇路由算法
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作者 李华 汤敏丽 +1 位作者 魏连锁 谭永前 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1514-1522,共9页
为了解决水下无线传感器网络节点网络能耗不均和“能量热区”问题,提出一种基于洋流模型的势博弈水下传感器网络分簇路由算法。该算法首先采用基于竞争时间的簇头选举方式,通过综合考虑剩余能量和节点密度对竞争时间的影响来决定广播时... 为了解决水下无线传感器网络节点网络能耗不均和“能量热区”问题,提出一种基于洋流模型的势博弈水下传感器网络分簇路由算法。该算法首先采用基于竞争时间的簇头选举方式,通过综合考虑剩余能量和节点密度对竞争时间的影响来决定广播时间;同时,通过定义竞争半径函数,使距离基站更近的簇群规模更小;然后,构造基于势博弈的节点入簇模型,当该模型达到纳什均衡状态时,得到最优簇群划分方式,完成节点入簇;最后,在簇间数据传输阶段,基于节点深度与剩余能量设计了一种簇间路由选择机制,根据邻居簇头的深度和剩余能量决定各个邻居簇头的转发概率,进而选出最优传输路由。实验结果表明,该算法能有效解决能耗不均和节点“能量热区”问题,相较于LEACH、EEUC、UCUBG和IMCMR-UWSN算法,所提算法将网络生命周期延长了69%、52%、45%和29%,同时具有更高的网络吞吐量。结论表明,该算法在提高网络性能和延长生命周期方面具有显著优势,为水下无线传感器网络的设计与优化提供了新思路。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 洋流模型 竞争半径函数 势博弈
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复杂海流环境下欠驱动UUV路径编队自适应控制方法
17
作者 张训源 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期58-62,共5页
欠驱动UUV受到复杂海流影响,规划易受到干扰,且其实现存在跟踪误差,难以实现路径编队智能控制。为此,提出复杂海流环境下欠驱动UUV路径编队自适应控制方法研究。先依据离散点轨迹,规划期望轨迹,然后依据基于视觉法(LOS)和Serret-Frenet... 欠驱动UUV受到复杂海流影响,规划易受到干扰,且其实现存在跟踪误差,难以实现路径编队智能控制。为此,提出复杂海流环境下欠驱动UUV路径编队自适应控制方法研究。先依据离散点轨迹,规划期望轨迹,然后依据基于视觉法(LOS)和Serret-Frenet坐标系,组建航迹跟踪制导率,将航迹跟踪误差转换为航向器的艏向角误差,最后以此为基础,应用S面控制器对编队位置展开镇定,确保跟随者的位置和速度可以收敛到期望值,以有效实现欠驱动UUV路径编队地自适应控制。结果表明,在复杂海流环境下,应用所提方法可获取精准地欠驱动UUV路径编队自适应控制结果,具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 复杂海流环境 欠驱动UUV 路径编队 自适应控制
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水下航行器安全低噪发射武器优化控制研究
18
作者 杨弓熠 周海涛 +2 位作者 杨春 白涛 姜荃 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期295-302,共8页
[目的]为解决水下航行器低速发射武器时由于速度过低,可能导致武器出管后与行进的航行器碰撞的问题,构建一种考虑航行器姿态、航速及侧向洋流环境等相关参数影响下的武器安全发射速度优化模型,根据当前航行器及环境参数即时决策安全发... [目的]为解决水下航行器低速发射武器时由于速度过低,可能导致武器出管后与行进的航行器碰撞的问题,构建一种考虑航行器姿态、航速及侧向洋流环境等相关参数影响下的武器安全发射速度优化模型,根据当前航行器及环境参数即时决策安全发射速度,实现武器低噪声发射优化控制。[方法]基于危险点位移包络线的武器发射安全性评估分析方法,并基于175组工况样本,采用3种数据拟合方法构建武器安全发射速度优化模型。获得多影响因素、多约束判据条件下的武器安全发射速度边界谱及武器安全发射速度优化模型,覆盖航行器俯仰角−5°~5°,航速0~4 m/s及侧向洋流速度0~2 m/s工况。[结果]多元多项式拟合、多项式响应面拟合及Kriging插值拟合这3种算法中,Kriging插值拟合最适合构建武器安全发射速度优化模型,拟合残差为0。[结论]航速只有在航行器存在一定俯仰角的条件下对武器安全发射速度具备显著影响。随着侧向洋流速度增大,安全速度边界谱的下限值逐渐受到影响;随着航行器俯仰角增大,安全速度边界谱的上限值逐渐受影响。 展开更多
关键词 低噪声发射 水下航行器 安全性评估 危险点位移包络线 数据拟合 边界谱 洋流
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串列三圆柱流致振动响应特性及海流能捕获效率研究
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作者 贾姗姗 何海华 +3 位作者 徐鹏 李贺 张媛 张兆德 《太阳能学报》 北大核心 2025年第4期706-712,共7页
为分析流体流动与圆柱簇运动之间复杂的流固耦合(FSI)作用,提出一种针对亚临界雷诺数下不同间距比和约束条件对串列三圆柱流致振动影响的研究。通过采用三维数值的计算方法,研究在雷诺数R_(e)=(2.6966~8.0899)×10^(4)、间距比L/D=1... 为分析流体流动与圆柱簇运动之间复杂的流固耦合(FSI)作用,提出一种针对亚临界雷诺数下不同间距比和约束条件对串列三圆柱流致振动影响的研究。通过采用三维数值的计算方法,研究在雷诺数R_(e)=(2.6966~8.0899)×10^(4)、间距比L/D=1.7~5.0和约化速度U_(r)=3.67~11.0范围内的3个等尺寸串列圆柱的横向流致振动现象,通过对比无量纲振幅、频率、升力系数和捕获效率,分析串列三圆柱的流固耦合动态响应特性。研究发现:当间距比L/D=3,且上游圆柱固定不动时,中下游圆柱的振动效果最为强烈,此时上游圆柱振动锁定的区域明显变宽,并且在锁定区域内振幅明显高于其他间距工况,表明不同间距和约束条件布置时,多圆柱间的振动效应不同。 展开更多
关键词 海流能 圆柱 动力响应 计算流体力学 流致振动 能量捕获
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海山宽度调控下近惯性内波的产生与耗散
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作者 王文博 谢晓辉 《海洋学研究》 北大核心 2025年第2期11-18,共8页
深海中地转流与海山相互作用可激发产生近惯性内波,该内波强度与海山高度相关,与海山宽度的关系尚不明确。本文采用二维MITgcm非静力数值模型探究了地转流与深海海山的相互作用以及海山宽度对近惯性内波产生与耗散的影响。结果表明,地... 深海中地转流与海山相互作用可激发产生近惯性内波,该内波强度与海山高度相关,与海山宽度的关系尚不明确。本文采用二维MITgcm非静力数值模型探究了地转流与深海海山的相互作用以及海山宽度对近惯性内波产生与耗散的影响。结果表明,地形强迫在海山背流面顶部边缘产生强非线性波-波相互作用,产生近惯性内波并得到发展,使得能量从地转流向近惯性内波传递;在海山高度不变的条件下,海山宽度越小,近惯性内波的强度越大,发展和衰减更快;相较海山的迎流面,背流面的近惯性内波的垂直切变更强,产生的湍流耗散更强。因此,除了海山高度,海山宽度也是调控近惯性内波生成和演化的关键因素。 展开更多
关键词 深海 地转流 近惯性内波 湍流混合 流与地形相互作用 非线性波-波相互作用 MITgcm模型 海山宽度
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