OODAFlow:面向智能无人系统的流式数据处理框架

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作者 全振宇 尹龙祥 +1 位作者 陈晓明 韩银和 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期905-920,共16页

智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增... 智能无人系统是一种能够在复杂环境中自主进行实时推理、决策和制定行动方案的计算系统。智能无人系统实现实时决策的关键在于对流式数据的实时处理,然而随着人工智能技术和传感器技术的快速发展,智能无人系统需要处理的数据规模不断增长,数据类型变得更加复杂。面对不断增长的数据处理性能需求,智能无人系统需要一个充分优化的专用流式数据处理框架来提升其数据处理性能。针对该问题,本文提出了一种面向智能无人系统的流式数据处理框架OODAFlow,该框架将智能无人系统的硬件特征和智能计算任务的数据特征与观察-判断-决策-行动(OODA)模型思想相融合,实现了OODA任务创建、任务调度、资源调度等功能,能够实现对智能无人系统异构资源的调度和智能计算任务的处理。本文在智能无人系统上搭建了一套OODA任务处理系统,验证了所提OODAFlow框架的可行性。通过提出的图像预处理过程优化、流水线优化以及判断节点并行加速优化等方法,提高了系统的数据吞吐性能和资源利用率。无人机智能控制任务的实验表明,采用本文提出的OODAFlow框架后,智能无人系统的数据处理性能提升了73倍。 展开更多

关键词 智能无人系统 深度学习加速卡 观察-判断-决策-行动(ooda) 流式数据处理框架 异构计算资源

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面向电磁信息智能控制的生成对抗网络研究进展 被引量：1

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作者 张兰 张彪 +1 位作者 梁天一 朱辉杰 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期730-744,共15页

电磁信息智能控制是现代战争中管理和利用电磁环境的关键技术,观察判断决策行动(observe-orient-decide-act,OODA)循环提供了这一过程的理论指导。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)及其衍生模型,凭借其出色的数据生成... 电磁信息智能控制是现代战争中管理和利用电磁环境的关键技术,观察判断决策行动(observe-orient-decide-act,OODA)循环提供了这一过程的理论指导。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)及其衍生模型,凭借其出色的数据生成和适应能力,极大增强了在电磁环境信息观察和分析方面的能力,为电磁频谱战中OODA循环的智能化提供了新动力。本文深入探讨GAN及其衍生模型在电磁频谱战OODA循环中的应用,特别是其如何在信号检测识别、辐射源识别、策略优化等关键环节中提高认知效能。同时,对于GAN在此领域应用所面临的挑战进行探讨,如数据质量和模型泛化能力,旨在推动该技术在电磁信息智能控制领域的深入研究和应用,进而促进技术创新与发展。 展开更多

关键词 电磁信息智能控制 生成对抗网络 观察判断决策行动循环 信号识别 策略优化

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基于OODA环的合成部队光电装备作战效能评估 被引量：15

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作者 郭雷平 段文博 +3 位作者 刘宇 张魁甲 石凯 王亚伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期177-182,共6页

针对光电装备评估问题,研究陆军合成部队光电装备在观察-判断-决策-执行(OODA)环中的作战效能。分析基于OODA环的光电装备的作用,面向侦察打击全过程建立光电装备作战效能评估模型。采用指标聚合方法评估合成部队主要光电装备在体系对... 针对光电装备评估问题,研究陆军合成部队光电装备在观察-判断-决策-执行(OODA)环中的作战效能。分析基于OODA环的光电装备的作用,面向侦察打击全过程建立光电装备作战效能评估模型。采用指标聚合方法评估合成部队主要光电装备在体系对抗中的作战效能。结果表明:观察单元光电装备的性能和数量均对体系作战能力具有显著影响,当打击单元整体能力处于较高水平时,单纯提高观察单元的性能对整体作战能力提高影响有限,模型评估结果与实际情况基本相符;采用基于OODA环的评估模型在体系对抗中评估光电装备的作战效能,能够客观评估光电装备的作战能力,为合成部队光电装备作战效能评估、结构和编配优化提供支撑。 展开更多

关键词 合成部队 光电装备 作战效能评估 观察-判断-决策-执行环 体系对抗

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应用OODA环模型研究装备对体系贡献程度 被引量：33

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作者 张宇 黄建新 《现代防御技术》 北大核心 2017年第2期177-182,共6页

针对装备优化问题,研究装备对体系的贡献作用和贡献程度。引入OODA环理论,分析了基于OODA环的作战体系对抗过程,将体系对抗抽象为两大OODA环之间的对抗。然后着重分析了装备对体系的贡献程度,其中主要分析基于OODA环的装备体系结构,并... 针对装备优化问题,研究装备对体系的贡献作用和贡献程度。引入OODA环理论,分析了基于OODA环的作战体系对抗过程,将体系对抗抽象为两大OODA环之间的对抗。然后着重分析了装备对体系的贡献程度,其中主要分析基于OODA环的装备体系结构,并依据装备到OODA环整体能力的映射过程,建立了基于OODA环的体系能力评估模型,最后对一个案例进行评估与分析,验证了模型的可行性。 展开更多

关键词 ooda环 装备 体系对抗 能力评估 建模 贡献程度

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基于OODA的舰艇编队防空体系作战效能评估研究 被引量：20

5

作者 汪浩 《现代防御技术》 2020年第6期19-25,38,共8页

在分析舰艇编队协同防空反导体系典型作战想定基础上,研究了基于OODA(observe,orient,decide,act)环理论的舰艇编队协同防空反导体系作战流程;给出了舰艇编队防空反导体系作战任务剖面及功能要求,研究构建了舰艇编队协同防空反导体系作... 在分析舰艇编队协同防空反导体系典型作战想定基础上,研究了基于OODA(observe,orient,decide,act)环理论的舰艇编队协同防空反导体系作战流程;给出了舰艇编队防空反导体系作战任务剖面及功能要求,研究构建了舰艇编队协同防空反导体系作战效能评估指标体系。在此基础上,提出了综合AHP-指数法的舰艇编队防空反导体系单项效能和各作战阶段效能的综合评估模型,并进行了实例验证。可为舰艇编队协同防空作战效能评估提供技术支撑。 展开更多

关键词 舰艇编队 协同防空反导体系 观察-判断-决策-行动 层次分析法 作战效能 综合评估

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基于F-GERT网的OODA环交战链路效益评估方法

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作者 张明智 夏璐 《现代防御技术》 2020年第6期12-18,共7页

以OODA环交战链路为研究对象,运用GERT网络技术和三角模糊数理论,建立了OODA环交战链路活动参数模糊评价矩阵,构建了OODA环交战链路F-GERT网络模型及对交战链路效益进行综合评估分析的模型,设计了基于该模型的效益评估分析流程,并以某... 以OODA环交战链路为研究对象,运用GERT网络技术和三角模糊数理论,建立了OODA环交战链路活动参数模糊评价矩阵,构建了OODA环交战链路F-GERT网络模型及对交战链路效益进行综合评估分析的模型,设计了基于该模型的效益评估分析流程,并以某防空作战中OODA环交战链路分析为例,对这种效益评估方法进行了验证,以便为OODA环交战链路优劣评价模型构建提供一种理论方法支撑。 展开更多

关键词 观察-判断-决策-行动环 国示评审技术网 三角模糊数 交战链路 模型 评估流程

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基于OODA环的城市内涝灾害应急联动体系建模 被引量：12

7

作者 王旭 黄炎焱 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期234-242,共9页

针对目前我国城市内涝灾害频发,应急效率和应急水平亟待提高的问题,该文采用OODA环理论框架研究了城市内涝灾害及其应急流程。通过分析城市内涝灾害的形成机理,建立了城市内涝灾害描述模型,构建了基于复合OODA环的城市内涝灾害应急联动... 针对目前我国城市内涝灾害频发,应急效率和应急水平亟待提高的问题,该文采用OODA环理论框架研究了城市内涝灾害及其应急流程。通过分析城市内涝灾害的形成机理,建立了城市内涝灾害描述模型,构建了基于复合OODA环的城市内涝灾害应急联动体系。在此基础上,利用随机Petri网对应急联动流程进行建模,验证了该体系的可行性。结果表明,该文理论方法对城市内涝灾害应急联动体系有指导意义。 展开更多

关键词 城市内涝 ooda环 应急联动 PETRI网

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基于OODA循环的反舰导弹作战效能评估研究 被引量：13

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作者 卜晓东 张军 《现代防御技术》 北大核心 2021年第2期13-19,共7页

针对目前导弹武器系统作战效能评估存在层次跨度大、基础数据庞杂、结构不确定因素多等问题,基于使命和方法框架构建出反舰导弹作战指标体系,结合观察-判断-决策-行动(OODA)作战环思想,构建体系作战网络模型,并采用改进信息熵法提出一... 针对目前导弹武器系统作战效能评估存在层次跨度大、基础数据庞杂、结构不确定因素多等问题,基于使命和方法框架构建出反舰导弹作战指标体系,结合观察-判断-决策-行动(OODA)作战环思想,构建体系作战网络模型,并采用改进信息熵法提出一种科学准确的作战效能评估方法。通过具体实例对新型反舰导弹作战效能进行评估,计算出其体系贡献度为16.2%,验证了此方法的可行性。 展开更多

关键词 反舰导弹 观察-判断-决策-行动 改进信息熵 自主决策 作战效能评估

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基于OODA环的海警装备体系作战能力评估 被引量：9

9

作者 孙盛智 孟春宁 郑高 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第5期26-28,共3页

针对海警装备体系作战能力评估问题,引入OODA作战环理论,建立海警作战OODA环模型,并对其进行时效性分析,修正海警装备体系作战能力解析模型,结合典型的海警装备体系案例,应用OODA环评估方法对海警装备体系作战能力进行估算,得出侦察监... 针对海警装备体系作战能力评估问题,引入OODA作战环理论,建立海警作战OODA环模型,并对其进行时效性分析,修正海警装备体系作战能力解析模型,结合典型的海警装备体系案例,应用OODA环评估方法对海警装备体系作战能力进行估算,得出侦察监视要素对海警装备作战效能影响的基本规律。 展开更多

关键词 ooda(observe orient decide act) 海警作战 评估方法

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基于多主体NetLogo平台的反无人机OODA体系对抗建模 被引量：7

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作者 赵柱 王毅 +2 位作者 樊芮锋 李丽亚 祁蒙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1791-1800,共10页

针对日益严峻的无人机或无人机蜂群威胁问题,以及反无人机作战系统设计过程中存在的体系对抗建模、总体流程设计和作战效能评估等难题,研究无人机与反无人机系统的组织架构与作战流程,提出基于多主体建模Net Logo平台的反无人机OODA(Obs... 针对日益严峻的无人机或无人机蜂群威胁问题,以及反无人机作战系统设计过程中存在的体系对抗建模、总体流程设计和作战效能评估等难题,研究无人机与反无人机系统的组织架构与作战流程,提出基于多主体建模Net Logo平台的反无人机OODA(Observe-Orient-Decide-Act)体系对抗模型,利用仿真模型中主体作用的涌现性,研究OODA模型对反无人机作战的影响和规律,验证了OODA模型是影响反无人机作战效果的关键因素之一,对反无人机作战指挥及系统建设具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 反无人机 ooda(observe-orient-decide-act) 体系对抗 多主体建模 NETLOGO

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基于OODA环的天基信息支援防空反导作战建模 被引量：16

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作者 吴忠望 张汉峰 姚宏林 《四川兵工学报》 CAS 2013年第9期8-10,16,共4页

在分析天基信息支援下的防空反导作战过程基础上,提出了天基信息支援防空反导的作战示意,基于OODA环建立天基信息支援防空反导作战模型,将天基信息支援防空反导作战与作战网络复杂性、信息力等结合起来,分析了防空反导作战环路速度,提... 在分析天基信息支援下的防空反导作战过程基础上,提出了天基信息支援防空反导的作战示意,基于OODA环建立天基信息支援防空反导作战模型,将天基信息支援防空反导作战与作战网络复杂性、信息力等结合起来,分析了防空反导作战环路速度,提供了一种从复杂网络研究到作战的定量分析模型。 展开更多

关键词 ooda 天基信息支援 防空反导 战斗力 建模

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装备体系可靠性概念、建模与预计方法研究 被引量：3

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作者 陈志伟 张罗庚 +4 位作者 方晓彤 袁远 崔巍巍 兑红炎 洪东跑 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1975-1985,共11页

武器装备体系执行任务复杂多样,其可靠性直接影响装备战备完好性与效能。传统可靠性建模与预计方法未充分考虑装备体系组成系统之间的资源共享与信息融合特征,难以满足现代化装备体系化和集群化需求。因此,分析给出装备体系可靠性相关概... 武器装备体系执行任务复杂多样,其可靠性直接影响装备战备完好性与效能。传统可靠性建模与预计方法未充分考虑装备体系组成系统之间的资源共享与信息融合特征,难以满足现代化装备体系化和集群化需求。因此,分析给出装备体系可靠性相关概念,并提出了一种基于广义有效OODA(observation,orientation,decision,action)环的装备体系可靠性建模与预计方法。首先,对装备系统与体系可靠性相关概念进行辨析,分析装备体系可靠性、维修性、测试性、保障性和安全性概念内涵。其次,考虑装备体系节点异质性与连边有向性,建立资源与信息共享条件下的装备体系OODA网络模型。然后,考虑装备体系节点与通信链路的随机、蓄意攻击失效和重构策略,提出基于广义OODA环的装备体系可靠性建模与预计方法。最后,以100个无人机组成的无人装备体系为对象验证所提方法的有效性与实用性,进而提升其作战效能。 展开更多

关键词 装备体系 有效ooda环 ooda网络模型 可靠性建模 可靠性预计

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反潜作战制胜机理分析及对抗模式研究 被引量：1

13

作者 白卓 张邦楚 +2 位作者 朱威禹 杨朋坤 梁毅雍 《现代防御技术》 北大核心 2024年第3期36-47,共12页

针对现有反潜作战存在指挥关系不清晰、信息流向不明确、处置手段单一等问题,从物理域、信息域、智能域3个方面出发,提出了反潜作战制胜机理及对抗模式。基于动态变化的OODA(observation,orientation,decision,action)作战环理论,结合... 针对现有反潜作战存在指挥关系不清晰、信息流向不明确、处置手段单一等问题,从物理域、信息域、智能域3个方面出发,提出了反潜作战制胜机理及对抗模式。基于动态变化的OODA(observation,orientation,decision,action)作战环理论,结合反潜装备和作战样式发展现状及趋势分析,进行了有人-无人协同反潜作战概念设计,并总结出智能域反潜作战的关键技术需求,为未来低成本、高效反潜作战发展提供参考。 展开更多

关键词 反潜作战 动态多层嵌套ooda环 有人-无人协同 作战概念 关键技术

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面向战斗机云作战的构造型仿真平台架构 被引量：8

14

作者 田永亮 王永庆 +2 位作者 熊培森 郭宇 武哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1938-1945,共8页

随着大数据、云计算、物联网、移动互联网等信息技术的迅猛发展与广泛应用,新的作战模式不断涌现,以任务分布式指控流程为核心的云作战成为一种全新的跨域全维作战样式。在分析作战云与云作战特征的基础上,结合传统作战仿真流程提出了... 随着大数据、云计算、物联网、移动互联网等信息技术的迅猛发展与广泛应用,新的作战模式不断涌现,以任务分布式指控流程为核心的云作战成为一种全新的跨域全维作战样式。在分析作战云与云作战特征的基础上,结合传统作战仿真流程提出了云作战体系仿真流程,并提出了云作战构造型仿真平台框架的总体方案设计与系统功能设计。通过云作战构造型仿真示例,对比了传统作战样式与云作战样式的观察-调整-决策-行动(OODA)循环,结果表明,云作战样式能够有效缩短OODA循环时间。 展开更多

关键词 云作战 作战云 建模 仿真 观察—调整—决策—行动(ooda)

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基于Markov Logic的军事系统效能评估 被引量：2

15

作者 刘彦君 黄金才 +1 位作者 成清 廖若彤 《现代防御技术》 北大核心 2012年第6期87-92,共6页

由于军事系统中存在不同的体制编制和多变的网络结构,并且军事单元能力发挥不稳定,信息延时不确定,因此为完成特定军事任务,系统中会存在诸多OODA过程,以至于难以评估军事系统的效能。针对目前效能评估方法人为定性评估成分较大,或者评... 由于军事系统中存在不同的体制编制和多变的网络结构,并且军事单元能力发挥不稳定,信息延时不确定,因此为完成特定军事任务,系统中会存在诸多OODA过程,以至于难以评估军事系统的效能。针对目前效能评估方法人为定性评估成分较大,或者评估过程忽视军事实体间的相关联系而仅在统计意义上进行评估,将军事系统的不确定性纳入评估体系,基于统计关系学习框架Markov logic以OODA军事策略为基础对不同军事规则进行一阶逻辑建模,并以当前网络态势为先验条件,应用Alchemy工具对表示最终作战效能的原子谓词进行条件概率推理,求得该网络作战效能期望,突出了模型对不确定信息的处理能力。最后研究了军事单元和军事体制对系统效能的影响,实验结果验证了本模型的有效性,表明其具有一定的实践和理论意义。 展开更多

关键词 马尔可夫逻辑 军事系统 评估 观测 判断 决策和行动(ooda)

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基于效果的装备保障指挥决策与体系控制研究

16

作者 陈晓山 朱建冲 翁辉 《现代防御技术》 北大核心 2013年第4期147-153,共7页

以探索装备保障的信息化决策与控制方法为目的,从基于效果作战的观点出发,利用概念模型,从OODA环的相互作用、混沌现象和自同步及蜂群效应3个方面,研究了网络中心条件下装备保障指挥决策与体系控制的激励与响应模式,并得出了相关结论,... 以探索装备保障的信息化决策与控制方法为目的,从基于效果作战的观点出发,利用概念模型,从OODA环的相互作用、混沌现象和自同步及蜂群效应3个方面,研究了网络中心条件下装备保障指挥决策与体系控制的激励与响应模式,并得出了相关结论,以此为基础提出了装备保障指挥决策与体系控制的3项建议。 展开更多

关键词 基于效果作战 网络中心战 装备保障 ooda环 混沌 自同步

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基于智能对抗进化的联合火力打击任务规划方法 被引量：9

17

作者 刘昊 张策 丁文韬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1287-1296,共10页

针对常规联合火力打击任务规划方法很少涉及敌我对抗,导致评估环境发生变化的问题,提出一种基于敌我对抗进化的智能对抗进化算法。该算法以遗传算法为基础,将模拟生物竞争机制引入敌我双种群,互为评估条件实施对抗进化。依据敌我战场态... 针对常规联合火力打击任务规划方法很少涉及敌我对抗,导致评估环境发生变化的问题,提出一种基于敌我对抗进化的智能对抗进化算法。该算法以遗传算法为基础,将模拟生物竞争机制引入敌我双种群,互为评估条件实施对抗进化。依据敌我战场态势图构建观察-判断-决策-打击(OODA)超网络,计算OODA循环效率、确定敌我打击排序,通过多代对抗进化获得能够适应战场动态变化的任务规划最优个体。仿真结果表明:多代进化后的最优个体相比于标准优化结果,战场动态适应性更强,联合火力打击胜率更高,应对突发情况的响应机制更完善,能够有效地解决联合火力打击任务规划的评估优化问题。 展开更多

关键词 联合火力打击 任务规划 智能对抗进化 遗传算法 超网络 观察-判断-决策-打击循环 人工智能

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作战兵力数量系统动力学研究 被引量：3

18

作者 齐小刚 翟豆豆 刘学星 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期171-176,共6页

为了研究红蓝双方对抗作战中的兵力数量变化情况,利用包以德(观察、判断、决策、行动)循环理论对体系作战过程进行了分析与研究,采用系统动力学方法建立了红蓝双方对抗作战模型并进行了模拟仿真。结果表明,在其他因素相同的情况下,红方... 为了研究红蓝双方对抗作战中的兵力数量变化情况,利用包以德(观察、判断、决策、行动)循环理论对体系作战过程进行了分析与研究,采用系统动力学方法建立了红蓝双方对抗作战模型并进行了模拟仿真。结果表明,在其他因素相同的情况下,红方较高的探测获取信息的速度会加快蓝方的损耗,同时蓝方可以通过提高判断的正确率、决策的准确率以及探测的可靠性来降低损耗。 展开更多

关键词 对抗作战 包以德环 系统动力学 兵力数量

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考虑时空因素的美航母作战体系技术贡献率评估方法 被引量：1

19

作者 陈秋丽 罗承昆 +1 位作者 刘颖 张洋铭 《现代防御技术》 北大核心 2021年第3期21-29,共9页

针对当前技术贡献率评估大多基于静态作战网络、评估结果可信度低等问题,提出一种考虑时空因素的美航母作战体系技术贡献率评估方法。基于OODA(observation,orientation,decision,action)作战环理论,构建考虑时空因素的美航母作战网络模... 针对当前技术贡献率评估大多基于静态作战网络、评估结果可信度低等问题,提出一种考虑时空因素的美航母作战体系技术贡献率评估方法。基于OODA(observation,orientation,decision,action)作战环理论,构建考虑时空因素的美航母作战网络模型;提出基于自信息量的作战体系效能评估方法,结合技术对装备战技指标的支撑程度,建立技术贡献率评估模型;以美航母防空反导作战体系为例进行分析,结果表明所提方法充分考虑了作战网络的时空动态特性,能够更加真实客观的评估技术贡献率,为技术规划发展和装备立项论证提供方法支撑。 展开更多

关键词 技术贡献率评估 美航母作战体系 时空因素 ooda 作战环

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