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基于同步相量测量单元的观测线性化追踪目标励磁控制策略
1
作者
邱晓燕
李兴源
王晓燕
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期146-150,共5页
为了进一步改善电力系统的暂态稳定性,结合同步相量测量单元(PMU)和观测线性化追踪目标控制理论,推导出了基于同步坐标系和参考机坐标系的多机电力系统观测线性化追踪目标励磁控制规律。该控制策略利用PMU测量得到的系统实时运行状态量...
为了进一步改善电力系统的暂态稳定性,结合同步相量测量单元(PMU)和观测线性化追踪目标控制理论,推导出了基于同步坐标系和参考机坐标系的多机电力系统观测线性化追踪目标励磁控制规律。该控制策略利用PMU测量得到的系统实时运行状态量实现了状态方程线性化,从而可以对励磁控制器进行线性最优控制设计,避免了非线性系统局部线性化的不精确性和精确线性化时系统模型设计的复杂性,适合于在线应用。仿真结果表明,该控制策略较之非线性最优励磁控制能更好地提高电力系统的暂态稳定性。
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关键词
同步相量测量单元(PMU)
非线性励磁控制
观测线性化追踪目标控制
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职称材料
基于GPS接收机的程控目标跟踪方法的气球飞行试验
2
作者
杭恒荣
李小青
+3 位作者
刘善昭
王楠森
宫一忠
张仁健
《天文学报》
CSCD
北大核心
1999年第3期307-311,共5页
简要介绍了基于ＧＰＳ接收机的程控目标跟踪方法原理和１９９８ 年５ 月的一次气球飞行试验结果．成功的飞行试验证明该方法对于用准直器限制视场的Ｘ 射线和＄射线气球天文观测非常适用，可提高观测灵敏度和简化数据处理过程。
关键词
气球观测
目标跟踪
程序控制
GPS
接收机
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职称材料
纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
被引量：
2
3
作者
伍明
李广宇
+1 位作者
魏振华
汪洪桥
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期919-930,共12页
为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼...
为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼滤波框架下的目标跟踪算法;在机器人可观性控制方面,设计了基于目标协方差阵更新最大化的优化控制方法。该方法能够实现机器人在单目视觉条件下对自身状态、环境状态、目标状态的同步估计以及目标跟随。仿真和原型样机实验验证了目标状态估计和机器人控制之间的耦合关系,证明了方法的准确性和有效性,结果表明:机器人将产生螺旋状机动运动轨迹,同时,目标跟踪和机器人定位精度与机器人机动能力成正比例关系。
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关键词
目标跟踪
纯方位角观测
机器人同时定位与地图构建
机器人导航控制
单目视觉导航
可观性控制
自主移动平台
单目视觉
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职称材料
题名
基于同步相量测量单元的观测线性化追踪目标励磁控制策略
1
作者
邱晓燕
李兴源
王晓燕
机构
四川大学电气信息学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期146-150,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50595412)
文摘
为了进一步改善电力系统的暂态稳定性,结合同步相量测量单元(PMU)和观测线性化追踪目标控制理论,推导出了基于同步坐标系和参考机坐标系的多机电力系统观测线性化追踪目标励磁控制规律。该控制策略利用PMU测量得到的系统实时运行状态量实现了状态方程线性化,从而可以对励磁控制器进行线性最优控制设计,避免了非线性系统局部线性化的不精确性和精确线性化时系统模型设计的复杂性,适合于在线应用。仿真结果表明,该控制策略较之非线性最优励磁控制能更好地提高电力系统的暂态稳定性。
关键词
同步相量测量单元(PMU)
非线性励磁控制
观测线性化追踪目标控制
Keywords
phasor measurement unit （PMU）
nonlinear optimal excitation
control
observational hnearization and tracking objective control
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于GPS接收机的程控目标跟踪方法的气球飞行试验
2
作者
杭恒荣
李小青
刘善昭
王楠森
宫一忠
张仁健
机构
中国科学院紫金山天文台
出处
《天文学报》
CSCD
北大核心
1999年第3期307-311,共5页
文摘
简要介绍了基于ＧＰＳ接收机的程控目标跟踪方法原理和１９９８ 年５ 月的一次气球飞行试验结果．成功的飞行试验证明该方法对于用准直器限制视场的Ｘ 射线和＄射线气球天文观测非常适用，可提高观测灵敏度和简化数据处理过程。
关键词
气球观测
目标跟踪
程序控制
GPS
接收机
Keywords
balloon observation, object
tracking
, programmed
control
, GSP receiver
分类号
P171.1 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
被引量：
2
3
作者
伍明
李广宇
魏振华
汪洪桥
机构
西安高技术研究所信息系统室
陕西广播电视大学教学科
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期919-930,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61503389)
陕西省自然科学基金项目(2015JM6313,2020JM358)。
文摘
为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼滤波框架下的目标跟踪算法;在机器人可观性控制方面,设计了基于目标协方差阵更新最大化的优化控制方法。该方法能够实现机器人在单目视觉条件下对自身状态、环境状态、目标状态的同步估计以及目标跟随。仿真和原型样机实验验证了目标状态估计和机器人控制之间的耦合关系,证明了方法的准确性和有效性,结果表明:机器人将产生螺旋状机动运动轨迹,同时,目标跟踪和机器人定位精度与机器人机动能力成正比例关系。
关键词
目标跟踪
纯方位角观测
机器人同时定位与地图构建
机器人导航控制
单目视觉导航
可观性控制
自主移动平台
单目视觉
Keywords
object
tracking
bearing only observation
SLAM
robot navigation
control
monocular visual navigation
observability
control
autonomous mobile platform
monocular vision
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于同步相量测量单元的观测线性化追踪目标励磁控制策略
邱晓燕
李兴源
王晓燕
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于GPS接收机的程控目标跟踪方法的气球飞行试验
杭恒荣
李小青
刘善昭
王楠森
宫一忠
张仁健
《天文学报》
CSCD
北大核心
1999
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
纯方位角目标跟踪及移动平台可观性控制方法
伍明
李广宇
魏振华
汪洪桥
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022
2
在线阅读
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职称材料
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