基于机器人–机床制造单元的开放式边缘平台数控系统开发 被引量：1

1

作者 韩振宇 郭震宇 +2 位作者 严一钊 宋剑鑫 金鸿宇 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期22-35,共14页

制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以... 制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以实时Linux为基础,以ROS和LinuxCNC开源平台为核心,采用EtherCAT主站通信的机器人–机床协同控制系统方案。在控制器与服务器中部署Fast DDS,实现了不同数据的网络接入,并利用容器技术构建边缘微服务环境,实现了数据的高效交互和传输。最后,搭建了试验平台,完成了系统性能测试。试验验证了所提出方案的可行性。 展开更多

关键词 边缘计算 开放式数控系统 边缘数据传输 FastDDS 工业机器人

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基于数据融合的光散射法与β射线粉尘检测技术研究

2

作者 魏海天 王杰 陈述斌 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第2期82-87,共6页

使用光散射法长时间测量粉尘浓度时,会因光学镜头被污染而造成测量精度下降。在分析光散射与β射线检测粉尘原理的优缺点基础上,提出一种基于光散射与β射线法相融合的粉尘检测技术,使用卡尔曼滤波数据融合算法提高测量精度,并采用Matla... 使用光散射法长时间测量粉尘浓度时,会因光学镜头被污染而造成测量精度下降。在分析光散射与β射线检测粉尘原理的优缺点基础上,提出一种基于光散射与β射线法相融合的粉尘检测技术,使用卡尔曼滤波数据融合算法提高测量精度,并采用Matlab软件进行数值模拟分析。结果表明:卡尔曼滤波数据融合算法使样本数据方差减小55.5%;融合算法测量值平均相对误差ξ≤10.00%,比单一使用光散射法的平均相对误差减小3.16%。 展开更多

关键词 粉尘检测 光散射法 Β射线法 数据融合 卡尔曼滤波 数值模拟

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基于电磁仿真和机器学习的快速目标成像模型

3

作者 黄猛 李少猛 +4 位作者 王玉菊 王青山 代维凯 张思维 李典 《电波科学学报》 北大核心 2025年第1期58-62,共5页

随着雷达技术的快速发展,传统的基于电磁(electromagnetism,EM)散射计算的逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)图像仿真方法往往面临时间成本高的挑战,难以实时生成目标的高分辨率ISAR图像样本。针对复杂目标图像样... 随着雷达技术的快速发展,传统的基于电磁(electromagnetism,EM)散射计算的逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)图像仿真方法往往面临时间成本高的挑战,难以实时生成目标的高分辨率ISAR图像样本。针对复杂目标图像样本数据集构建效率低的问题,本文提出了一种基于机器学习的ISAR图像快速预测模型。该模型利用少量的ISAR回波数据作为复杂目标的EM计算输入,通过数据增强技术提高数据集的多样性,进一步采用动态加权集成技术,将线性回归、支持向量机以及随机森林等三种常见的回归模型进行结合。所提出的集成模型可以快速预测ISAR回波数据,减少EM模拟计算的次数,并显著提高样本生成的效率。实验结果表明:本文模型仅使用较少回波数据就能准确预测生成图像所需的全部数据,总体效率提高约80%;随着目标复杂性和分辨率的增加,使用仿真方法所需时间将显著增加,本文模型优势更明显。 展开更多

关键词 逆合成孔径雷达(ISAR)图像 电磁(EM)散射计算 机器学习 集成方法 数据增强

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数据中心机房热环境CFD模拟与优化研究

4

作者 刘志麒 王春青 +2 位作者 黄仁强 孙健 庞琳琳 《吉林建筑大学学报》 CAS 2024年第3期69-75,共7页

以沈阳市某典型数据中心机房为研究对象,利用CFD软件对该机房的气流组织和热工环境进行数值模拟,对机房内送回风气流组织、风量分布和不同高度截面温度场进行分析。针对机房冷热气流掺混、冷量分配不均和局部热点等问题,提出冷池封闭与... 以沈阳市某典型数据中心机房为研究对象,利用CFD软件对该机房的气流组织和热工环境进行数值模拟,对机房内送回风气流组织、风量分布和不同高度截面温度场进行分析。针对机房冷热气流掺混、冷量分配不均和局部热点等问题,提出冷池封闭与送风地板格栅开孔率大小相结合配置的气流组织优化方案,并进行模拟对比分析。结果表明:优化后冷量得到充分利用,风量分配更均匀,房间整体环境平均温度由26.4℃降至24.2℃,空调回风温度由28.4℃降至26.5℃,机房热环境得到了明显改善,保证了较好的冷却效果,有效缓解了局部热点问题,为寒地数据中心机房环境控制技术改进提供了合理化方案。 展开更多

关键词 数据中心机房 冷池封闭 数值模拟 气流组织优化

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计算机技术在软岩支护施工质量控制中的应用

5

作者 张帆 《集成电路应用》 2024年第4期348-349,共2页

阐述软岩支护施工中的问题,探讨计算机技术在该领域的应用,包括数值模拟、数据采集与监测、智能控制与自动化技术。计算机技术的应用能够提高施工安全性、效率和质量。

关键词 计算机技术 软岩支护 数值模拟 数据采集

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介质参数对受激布里渊散射特性的影响 被引量：7

6

作者 哈斯乌力吉 吕志伟 +1 位作者 何伟明 王双义 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期51-54,共4页

采用一维瞬态模型对受激布里渊散射(SBS)过程进行了数值模拟,研究了介质参数对SBS特性 的影响规律;选取FC 72、FC 75、CCl4、CS2、丙酮、苯以及CCl4/乙醇的混合溶液等作为散射介质,在Nd∶YAG 调Q激光系统下进行了实验研究,比较... 采用一维瞬态模型对受激布里渊散射(SBS)过程进行了数值模拟,研究了介质参数对SBS特性 的影响规律;选取FC 72、FC 75、CCl4、CS2、丙酮、苯以及CCl4/乙醇的混合溶液等作为散射介质,在Nd∶YAG 调Q激光系统下进行了实验研究,比较了各种介质所产生的SBS脉宽、能量反射率和波形之间的差异,由此讨 论了介质参数对SBS特性的影响。结果表明,介质增益系数越大,吸收系数越小,SBS能量反射率就越大;吸收 系数越大,产生的SBS脉宽就越窄;声子寿命越短,SBS波形前沿就越陡,并且越容易出现调制现象。 展开更多

关键词 受激布里渊散射 液体介质 增益系数 吸收系数 声子寿命

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电大尺寸物体电磁辐射与散射特性几种分析方法的比较研究 被引量：5

7

作者 朱震海 张家宗 +1 位作者 洪伟 陈忆元 《电波科学学报》 EI CSCD 1995年第1期154-160,32,共8页

在一定的规则剖分下，矩量法中的系数矩阵为Ｔｏｅｐｌｉｔｚ矩阵或多重Ｔｏｅｐｌｉｔｚ矩阵。利用这一特征而提出的共轭梯度（ＣＧＭ）和快速付里叶变换（ＦＦＴ）算法已成为目前国际上分析电大尺寸问题的一种有效手段。虽然ＣＧＭ—... 在一定的规则剖分下，矩量法中的系数矩阵为Ｔｏｅｐｌｉｔｚ矩阵或多重Ｔｏｅｐｌｉｔｚ矩阵。利用这一特征而提出的共轭梯度（ＣＧＭ）和快速付里叶变换（ＦＦＴ）算法已成为目前国际上分析电大尺寸问题的一种有效手段。虽然ＣＧＭ—ＦＦＴ将普通矩量法中正比于Ｎ２（Ｎ为系数矩阵的阶数）的存储量压缩为正比于Ｎ的存储量，但其迭代算法使所花ＣＰＵ时间仍与普通矩量法相当。本文采用基于递推的Ｌｉｖｅｎｓｏｎ算法和一种库软件处理同样的问题，所花ＣＰＵ时间和普通矩量法相比降低两个量级，而且存储量比ＣＧＭ—ＦＦＴ技术还要小。本文以直导线的辐射和散射问题为例介绍了几种算法的基本原理，并对他们的计算时间和存储空间等进行了比较研究，得出了一些重要结论。 展开更多

关键词 电磁辐射 电磁散射 矩量法 系数矩阵

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基于连续小波变换的水文序列变化特征研究 被引量：21

8

作者 王文圣 赵太想 丁晶 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2004年第4期6-9,共4页

为揭示复杂水文现象中的精细结构,应用小波分析的多分辨率分析和分形理论相结合的途径探讨了水文序列变化的统计特征。将水文序列进行连续小波变换,得到小波变换系数,计算出小波变换系数的动力学特征指标———分维随尺度的变化过程。... 为揭示复杂水文现象中的精细结构,应用小波分析的多分辨率分析和分形理论相结合的途径探讨了水文序列变化的统计特征。将水文序列进行连续小波变换,得到小波变换系数,计算出小波变换系数的动力学特征指标———分维随尺度的变化过程。根据分维随尺度的变化特性,探讨了水文序列的奇异性(突变、跳跃等)变化。通过仿真试验和实际径流资料计算分析,表明提出的方法是有意义的,并且可行。 展开更多

关键词 水文序列 小波变换 分维 奇异性

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电子数据证据收集系统保护机制的研究与实现 被引量：8

9

作者 孙波 孙玉芳 +1 位作者 张相锋 梁彬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1374-1380,共7页

随着计算机犯罪的不断增加 ,电子数据取证技术 (DigitalForensicTechnologies)越来越受到人们的重视 .目前对计算机取证技术的研究主要集中于证据提取及证据分析等方面 ,而对取证机制本身的安全没有考虑 ,这使得电子数据证据的完整性得... 随着计算机犯罪的不断增加 ,电子数据取证技术 (DigitalForensicTechnologies)越来越受到人们的重视 .目前对计算机取证技术的研究主要集中于证据提取及证据分析等方面 ,而对取证机制本身的安全没有考虑 ,这使得电子数据证据的完整性得不到充分的保障 .在对相关研究工作进行分析的基础上 ,文中提出安全隔离环境是用于保护电子数据取证机制的有效方法 ,并设计和实现一个安全保护机制———I LOMAC ,验证了以上方法是符合实际并有效的 . 展开更多

关键词 电子数据取证 电子数据证据收集系统 访问控制 完整性 真实性

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聚焦泵浦条件下固体介质中受激布里渊散射过程的数值研究 被引量：8

10

作者 郭少锋 陆启生 +3 位作者 李强 程湘爱 邓少永 曾学文 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1106-1110,共5页

　在非线性光学耦合波方程组中加入聚焦项,使之能够描述聚焦泵浦条件下的受激布里渊散射过程(SBS)。利用改进的SBS方程组,模拟了聚焦泵浦条件下熔石英玻璃棒中的SBS过程,给出了SBS反射率与泵浦激光能量的依赖关系,发现散射光脉冲中存在&... 　在非线性光学耦合波方程组中加入聚焦项,使之能够描述聚焦泵浦条件下的受激布里渊散射过程(SBS)。利用改进的SBS方程组,模拟了聚焦泵浦条件下熔石英玻璃棒中的SBS过程,给出了SBS反射率与泵浦激光能量的依赖关系,发现散射光脉冲中存在"聚焦刺",并通过分析SBS诱导产生的应力场的特征对布里渊介质的安全性进行了评估,理论分析的结果与Yoshida等人的实验结果一致。 展开更多

关键词 受激布里渊散射 聚焦泵浦 反射率 激光损伤

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修正MUSIC算法对非线性阵列适用性的讨论 被引量：9

11

作者 石新智 王高峰 文必洋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期147-149,共3页

以三个单极子组成的均匀线性阵和三个单极子 \交叉环组成的非线性阵为例 ,通过使用MMUSIC算法分别对他们接收到的包含两个目标的模拟海杂波数据进行处理后提取的目标到达角参数是否正确 ,检验MMUSIC算法对非线性天线阵的适用性 ,得出MMU... 以三个单极子组成的均匀线性阵和三个单极子 \交叉环组成的非线性阵为例 ,通过使用MMUSIC算法分别对他们接收到的包含两个目标的模拟海杂波数据进行处理后提取的目标到达角参数是否正确 ,检验MMUSIC算法对非线性天线阵的适用性 ,得出MMUSIC算法对均匀线性阵适用 ,对非线性阵列不适用的结论 ,并分析了原因 . 展开更多

关键词 MMUSIC算法 非均匀线性阵 单极子、交叉环阵列

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基于时频分析的双基地前向散射雷达侧影成像 被引量：14

12

作者 张涛 张群 +1 位作者 罗斌凤 张守宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期726-729,共4页

介绍了双基地前向散射雷达侧影成像的原理 ,分析了该雷达回波中目标信号和杂波的时频特性 ,提出了利用小波分析剔除该雷达回波中杂波的方法 ,然后提出了利用时频分析估计目标径向运动参数的稳健的运动补偿算法 。

关键词 双基地前向散射 侧影成像 时频分析 雷达

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飞机备件需求量的确定方法 被引量：14

13

作者 吕川 赵宇 张坚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期130-133,共4页

飞机备件需求量计算是航空备件计划管理的一项重要内容．对飞机备件的分类及其特性进行了分析，并建立了循环件、非循环件和消耗件的需求量计算实用关系式．对于需求量计划在实际中的应用问题，提出些看法和建议．

关键词 航空器 备品 需求 数据指标 可靠性数据

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高性能计算在目标电磁散射特性分析中的应用 被引量：5

14

作者 刘阳 周海京 +4 位作者 郑宇腾 陈晓洁 王卫杰 鲍献丰 李瀚宇 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期3-11,共9页

基于高性能计算的电磁数值模拟在目标电磁散射特性分析中发挥着越来越重要的作用.由于任一种数值方法都有一定的适用范围,不能高效处理所有问题,因此,有必要发展和集成多种数值方法,形成能够为不同类型问题的雷达散射截面(radar cross s... 基于高性能计算的电磁数值模拟在目标电磁散射特性分析中发挥着越来越重要的作用.由于任一种数值方法都有一定的适用范围,不能高效处理所有问题,因此,有必要发展和集成多种数值方法,形成能够为不同类型问题的雷达散射截面(radar cross section, RCS)计算提供高效解决途径的软件系统.文中在并行自适应结构/非结构网格应用支撑软件框架之上,充分考虑数值方法的可扩展性以及物理个性的可分离性,通过基于机理、数据的混合可计算建模和接口设计,以及算法的模块化开发,发展了多种用于RCS计算的数值方法,并将其集成到高性能电磁数值模拟软件系统JEMS中.数值算例表明了JEMS具有高效分析多种目标电磁散射特性的能力,并在大规模并行计算方面具有显著优势. 展开更多

关键词 电磁散射 雷达散射截面 高性能计算 数值方法 并行支撑框架

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超声逆散射成像问题中的正则化方法研究 被引量：8

15

作者 刘超 刁现芬 汪元美 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期195-199,210,共6页

为提高成像质量,需反复地求解不适定逆散射方程,而不适定方程的求解需要正则化处理.将截断完全最小二乘正则化方法应用到迭代过程中,该方法同时考虑逆散射方程的系数矩阵和数据项均存在误差的情况,不仅适合于不适定性较弱的情况,而且适... 为提高成像质量,需反复地求解不适定逆散射方程,而不适定方程的求解需要正则化处理.将截断完全最小二乘正则化方法应用到迭代过程中,该方法同时考虑逆散射方程的系数矩阵和数据项均存在误差的情况,不仅适合于不适定性较弱的情况,而且适合于不适定性较强的情况,提高了算法的收敛性以及成像的质量.对不同结构以及不同对比度图像的数值仿真结果显示,截断完全最小二乘正则化方法,较只考虑数据项存在误差的Tikhonov正则化方法成像质量高,且适用范围广. 展开更多

关键词 超声 逆散射 成像 截断完全最小二乘 正则化

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基于多姿态角下一维距离像的雷达目标三维成像 被引量：13

16

作者 任双桥 刘永祥 +1 位作者 黎湘 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1088-1090,共3页

本文根据目标散射中心在雷达视线上的几何投影关系,分析了由多姿态角下一维距离像对雷达目标进行三维成像的基本原理和散射中心关联等技术难点,提出了基于聚类分析的散射中心关联和三维成像算法.最后,本文采用GTD散射模型生成的回波数... 本文根据目标散射中心在雷达视线上的几何投影关系,分析了由多姿态角下一维距离像对雷达目标进行三维成像的基本原理和散射中心关联等技术难点,提出了基于聚类分析的散射中心关联和三维成像算法.最后,本文采用GTD散射模型生成的回波数据和暗室测量数据进行成像实验,验证了该算法具有实现简单、成像效果稳定等优点. 展开更多

关键词 聚类分析 关联 雷达成像

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具有传递性质的接入结构上的秘密分享方案的构造 被引量：9

17

作者 张福泰 王育民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1582-1584,共3页

引入了具有传递性质的接入结构的概念 ,并给出一种构造具有这类接入结构的秘密分享方案的通用方法 ,该方法简捷易行 .对要分享的一个秘密 ,不管一个参与者属于多少个最小合格子集 ,他只需保存一个秘密份额 .而且用于分享多个秘密时 ,不... 引入了具有传递性质的接入结构的概念 ,并给出一种构造具有这类接入结构的秘密分享方案的通用方法 ,该方法简捷易行 .对要分享的一个秘密 ,不管一个参与者属于多少个最小合格子集 ,他只需保存一个秘密份额 .而且用于分享多个秘密时 ,不需要增加分享者额外的信息保存量 .因而优于已有的其他许多方法 .文中还给出了实例以说明如何具体地构造具有这类接入结构的秘密分享方案 . 展开更多

关键词 传递性质 秘密分享 接入结构 密码学

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复杂地表散射干扰波角度域矢量分解去噪 被引量：3

18

作者 李稳 刘伊克 +5 位作者 陈颙 徐善辉 谭雅丽 何银娟 花鑫升 贾佳 《石油物探》 CSCD 北大核心 2021年第4期565-573,共9页

在复杂地表工区开展主动源地震勘探时,受崎岖地表以及近地表多尺度非均匀体等因素的影响,采集的地震数据中往往散射干扰波发育,采用常规的时频域滤波方法难以将其合理滤除。介绍了一种利用散射干扰波与有效反射波信号出射地表时的传播... 在复杂地表工区开展主动源地震勘探时,受崎岖地表以及近地表多尺度非均匀体等因素的影响,采集的地震数据中往往散射干扰波发育,采用常规的时频域滤波方法难以将其合理滤除。介绍了一种利用散射干扰波与有效反射波信号出射地表时的传播方向偏差,从角度域入手在叠前进行信号矢量分解滤波的地震数据去噪方法。数值模型实验结果和去噪前、后的实际单炮地震记录对比结果均显示散射干扰噪声和有效反射波信号能够被准确分离。我国西部某工区生产数据的处理结果表明,利用该方法滤除近地表散射干扰波后地震剖面成像质量得到了有效提升。当地震数据中噪声与有效信号在分布和时频特征等方面接近,但存在传播方向偏差时,该方法可以作为时频域、小波域等去噪方法的一种有效补充。 展开更多

关键词 近地表 散射干扰波 矢量分解去噪 数值模拟 地震数据处理

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基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩算法 被引量：7

19

作者 赵晟 毕庆贞 +2 位作者 王宇晗 石璟 刘钢 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期629-635,共7页

针对复杂曲面的数控加工,提出一种基于Bézier曲线的刀具轨迹数据压缩算法.根据连续小线段的几何特征来筛选适用于被压缩的区域,将各个区域内的形值点转化为特殊的3阶Bézier曲线,选用最小二乘法拟合形值点,通过调整参数曲线控... 针对复杂曲面的数控加工,提出一种基于Bézier曲线的刀具轨迹数据压缩算法.根据连续小线段的几何特征来筛选适用于被压缩的区域,将各个区域内的形值点转化为特殊的3阶Bézier曲线,选用最小二乘法拟合形值点,通过调整参数曲线控制点和插入过渡曲线,使得加工路径光顺并保证G2连续性,采用2阶Taylor展开来估计误差和控制拟合精度.结果表明:所提出的算法无迭代、实时性好,算法数据的压缩比高;采用Taylor展开估计的误差与真实误差很接近,可以有效控制拟合精度. 展开更多

关键词 数控系统 数据压缩 参数曲线 G2连续性 误差估计

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一种用于求解双周期结构电磁散射问题的吸收边界条件 被引量：2

20

作者 刘凯 梁建 洪伟 《微波学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期93-98,共6页

本文基于频域有限差分（ＦＤＦＤ）法分析双周期结构的电磁散射问题。以Ｆｌｏｑｕｅｔ模式吸收概念建立的截断面边界吸收条件，为解决这类三维散射问题提供了一种有用的工具。采用压缩存储方式，结合最小二乘法求解建立的稀疏矩阵方程... 本文基于频域有限差分（ＦＤＦＤ）法分析双周期结构的电磁散射问题。以Ｆｌｏｑｕｅｔ模式吸收概念建立的截断面边界吸收条件，为解决这类三维散射问题提供了一种有用的工具。采用压缩存储方式，结合最小二乘法求解建立的稀疏矩阵方程组，对周期Ｔ－型和尖劈型吸收材料后向散射功率的计算结果等，与有关文献对比，验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 频域有限差分 吸收边界条件 散射 计算 电磁散射

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