期刊文献+
共找到90篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于机器人–机床制造单元的开放式边缘平台数控系统开发 被引量:1
1
作者 韩振宇 郭震宇 +2 位作者 严一钊 宋剑鑫 金鸿宇 《航空制造技术》 北大核心 2025年第4期22-35,共14页
制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以... 制造业逐步向智能化和柔性化的方向发展。机器人与机床协同工作可以使整个生产过程更加高效灵活,但传统的控制系统及云计算服务无法满足其数据交互的需求。本文面向机器人–机床制造单元,提出了一种开放式边缘平台的服务架构。提出了以实时Linux为基础,以ROS和LinuxCNC开源平台为核心,采用EtherCAT主站通信的机器人–机床协同控制系统方案。在控制器与服务器中部署Fast DDS,实现了不同数据的网络接入,并利用容器技术构建边缘微服务环境,实现了数据的高效交互和传输。最后,搭建了试验平台,完成了系统性能测试。试验验证了所提出方案的可行性。 展开更多
关键词 边缘计算 开放式数控系统 边缘数据传输 FastDDS 工业机器人
在线阅读 下载PDF
基于数据融合的光散射法与β射线粉尘检测技术研究 被引量:1
2
作者 魏海天 王杰 陈述斌 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第2期82-87,共6页
使用光散射法长时间测量粉尘浓度时,会因光学镜头被污染而造成测量精度下降。在分析光散射与β射线检测粉尘原理的优缺点基础上,提出一种基于光散射与β射线法相融合的粉尘检测技术,使用卡尔曼滤波数据融合算法提高测量精度,并采用Matla... 使用光散射法长时间测量粉尘浓度时,会因光学镜头被污染而造成测量精度下降。在分析光散射与β射线检测粉尘原理的优缺点基础上,提出一种基于光散射与β射线法相融合的粉尘检测技术,使用卡尔曼滤波数据融合算法提高测量精度,并采用Matlab软件进行数值模拟分析。结果表明:卡尔曼滤波数据融合算法使样本数据方差减小55.5%;融合算法测量值平均相对误差ξ≤10.00%,比单一使用光散射法的平均相对误差减小3.16%。 展开更多
关键词 粉尘检测 光散射法 Β射线法 数据融合 卡尔曼滤波 数值模拟
在线阅读 下载PDF
基于电磁仿真和机器学习的快速目标成像模型
3
作者 黄猛 李少猛 +4 位作者 王玉菊 王青山 代维凯 张思维 李典 《电波科学学报》 北大核心 2025年第1期58-62,共5页
随着雷达技术的快速发展,传统的基于电磁(electromagnetism,EM)散射计算的逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)图像仿真方法往往面临时间成本高的挑战,难以实时生成目标的高分辨率ISAR图像样本。针对复杂目标图像样... 随着雷达技术的快速发展,传统的基于电磁(electromagnetism,EM)散射计算的逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)图像仿真方法往往面临时间成本高的挑战,难以实时生成目标的高分辨率ISAR图像样本。针对复杂目标图像样本数据集构建效率低的问题,本文提出了一种基于机器学习的ISAR图像快速预测模型。该模型利用少量的ISAR回波数据作为复杂目标的EM计算输入,通过数据增强技术提高数据集的多样性,进一步采用动态加权集成技术,将线性回归、支持向量机以及随机森林等三种常见的回归模型进行结合。所提出的集成模型可以快速预测ISAR回波数据,减少EM模拟计算的次数,并显著提高样本生成的效率。实验结果表明:本文模型仅使用较少回波数据就能准确预测生成图像所需的全部数据,总体效率提高约80%;随着目标复杂性和分辨率的增加,使用仿真方法所需时间将显著增加,本文模型优势更明显。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达(ISAR)图像 电磁(EM)散射计算 机器学习 集成方法 数据增强
在线阅读 下载PDF
证据推理的鲁棒性研究 被引量:26
4
作者 潘泉 张山鹰 +1 位作者 程咏梅 张洪才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期798-805,共8页
在处理不确定信息的方法中 ,证据推理性能突出、应用广泛 ,它的鲁棒性分析十分必要 .首先基于证据推理的目的和要求 ,给出证据推理鲁棒性的定义 ,并提出冲突率的新概念 ,以此为尺度对 Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进... 在处理不确定信息的方法中 ,证据推理性能突出、应用广泛 ,它的鲁棒性分析十分必要 .首先基于证据推理的目的和要求 ,给出证据推理鲁棒性的定义 ,并提出冲突率的新概念 ,以此为尺度对 Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进行了深入分析 ,证明了各方法鲁棒性结果 .仿真结果表明改进的组合规则鲁棒性能得到了明显增强 . 展开更多
关键词 证据推理 冲突率 鲁棒性 信息融合 不确定推理 人工智能
在线阅读 下载PDF
介质参数对受激布里渊散射特性的影响 被引量:7
5
作者 哈斯乌力吉 吕志伟 +1 位作者 何伟明 王双义 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期51-54,共4页
采用一维瞬态模型对受激布里渊散射(SBS)过程进行了数值模拟,研究了介质参数对SBS特性 的影响规律;选取FC 72、FC 75、CCl4、CS2、丙酮、苯以及CCl4/乙醇的混合溶液等作为散射介质,在Nd∶YAG 调Q激光系统下进行了实验研究,比较... 采用一维瞬态模型对受激布里渊散射(SBS)过程进行了数值模拟,研究了介质参数对SBS特性 的影响规律;选取FC 72、FC 75、CCl4、CS2、丙酮、苯以及CCl4/乙醇的混合溶液等作为散射介质,在Nd∶YAG 调Q激光系统下进行了实验研究,比较了各种介质所产生的SBS脉宽、能量反射率和波形之间的差异,由此讨 论了介质参数对SBS特性的影响。结果表明,介质增益系数越大,吸收系数越小,SBS能量反射率就越大;吸收 系数越大,产生的SBS脉宽就越窄;声子寿命越短,SBS波形前沿就越陡,并且越容易出现调制现象。 展开更多
关键词 受激布里渊散射 液体介质 增益系数 吸收系数 声子寿命
在线阅读 下载PDF
图像水印系统有效性的评价框架 被引量:16
6
作者 王道顺 梁敬弘 +2 位作者 戴一奇 罗颂 齐东旭 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期779-788,共10页
介绍了信息隐藏分析技术的研究进展 ,在对典型的图像水印基准测试工具软件StirMark ,Checkmark和Optimark的功能进行比较的基础上 ,讨论了水印系统的安全性 ;提出一种水印系统满足有效性的评价框架 ,并给出了一个基本的必要条件 ;进而... 介绍了信息隐藏分析技术的研究进展 ,在对典型的图像水印基准测试工具软件StirMark ,Checkmark和Optimark的功能进行比较的基础上 ,讨论了水印系统的安全性 ;提出一种水印系统满足有效性的评价框架 ,并给出了一个基本的必要条件 ;进而讨论了水印系统的鲁棒性、嵌入量和质量之间的变换关系 ;对隐藏分析和主动攻击给水印嵌入技术带来的公开问题以及水印嵌入系统可能出现的研究热点也给予了讨论 . 展开更多
关键词 图像水印系统 有效性 信息隐藏 密码学 图像特征 图像识别 安全性
在线阅读 下载PDF
电大尺寸物体电磁辐射与散射特性几种分析方法的比较研究 被引量:5
7
作者 朱震海 张家宗 +1 位作者 洪伟 陈忆元 《电波科学学报》 EI CSCD 1995年第1期154-160,32,共8页
在一定的规则剖分下,矩量法中的系数矩阵为Toeplitz矩阵或多重Toeplitz矩阵。利用这一特征而提出的共轭梯度(CGM)和快速付里叶变换(FFT)算法已成为目前国际上分析电大尺寸问题的一种有效手段。虽然CGM—... 在一定的规则剖分下,矩量法中的系数矩阵为Toeplitz矩阵或多重Toeplitz矩阵。利用这一特征而提出的共轭梯度(CGM)和快速付里叶变换(FFT)算法已成为目前国际上分析电大尺寸问题的一种有效手段。虽然CGM—FFT将普通矩量法中正比于N2(N为系数矩阵的阶数)的存储量压缩为正比于N的存储量,但其迭代算法使所花CPU时间仍与普通矩量法相当。本文采用基于递推的Livenson算法和一种库软件处理同样的问题,所花CPU时间和普通矩量法相比降低两个量级,而且存储量比CGM—FFT技术还要小。本文以直导线的辐射和散射问题为例介绍了几种算法的基本原理,并对他们的计算时间和存储空间等进行了比较研究,得出了一些重要结论。 展开更多
关键词 电磁辐射 电磁散射 矩量法 系数矩阵
在线阅读 下载PDF
基于连续小波变换的水文序列变化特征研究 被引量:21
8
作者 王文圣 赵太想 丁晶 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2004年第4期6-9,共4页
为揭示复杂水文现象中的精细结构,应用小波分析的多分辨率分析和分形理论相结合的途径探讨了水文序列变化的统计特征。将水文序列进行连续小波变换,得到小波变换系数,计算出小波变换系数的动力学特征指标———分维随尺度的变化过程。... 为揭示复杂水文现象中的精细结构,应用小波分析的多分辨率分析和分形理论相结合的途径探讨了水文序列变化的统计特征。将水文序列进行连续小波变换,得到小波变换系数,计算出小波变换系数的动力学特征指标———分维随尺度的变化过程。根据分维随尺度的变化特性,探讨了水文序列的奇异性(突变、跳跃等)变化。通过仿真试验和实际径流资料计算分析,表明提出的方法是有意义的,并且可行。 展开更多
关键词 水文序列 小波变换 分维 奇异性
在线阅读 下载PDF
电子数据证据收集系统保护机制的研究与实现 被引量:8
9
作者 孙波 孙玉芳 +1 位作者 张相锋 梁彬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1374-1380,共7页
随着计算机犯罪的不断增加 ,电子数据取证技术 (DigitalForensicTechnologies)越来越受到人们的重视 .目前对计算机取证技术的研究主要集中于证据提取及证据分析等方面 ,而对取证机制本身的安全没有考虑 ,这使得电子数据证据的完整性得... 随着计算机犯罪的不断增加 ,电子数据取证技术 (DigitalForensicTechnologies)越来越受到人们的重视 .目前对计算机取证技术的研究主要集中于证据提取及证据分析等方面 ,而对取证机制本身的安全没有考虑 ,这使得电子数据证据的完整性得不到充分的保障 .在对相关研究工作进行分析的基础上 ,文中提出安全隔离环境是用于保护电子数据取证机制的有效方法 ,并设计和实现一个安全保护机制———I LOMAC ,验证了以上方法是符合实际并有效的 . 展开更多
关键词 电子数据取证 电子数据证据收集系统 访问控制 完整性 真实性
在线阅读 下载PDF
聚焦泵浦条件下固体介质中受激布里渊散射过程的数值研究 被引量:9
10
作者 郭少锋 陆启生 +3 位作者 李强 程湘爱 邓少永 曾学文 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1106-1110,共5页
 在非线性光学耦合波方程组中加入聚焦项,使之能够描述聚焦泵浦条件下的受激布里渊散射过程(SBS)。利用改进的SBS方程组,模拟了聚焦泵浦条件下熔石英玻璃棒中的SBS过程,给出了SBS反射率与泵浦激光能量的依赖关系,发现散射光脉冲中存在&...  在非线性光学耦合波方程组中加入聚焦项,使之能够描述聚焦泵浦条件下的受激布里渊散射过程(SBS)。利用改进的SBS方程组,模拟了聚焦泵浦条件下熔石英玻璃棒中的SBS过程,给出了SBS反射率与泵浦激光能量的依赖关系,发现散射光脉冲中存在"聚焦刺",并通过分析SBS诱导产生的应力场的特征对布里渊介质的安全性进行了评估,理论分析的结果与Yoshida等人的实验结果一致。 展开更多
关键词 受激布里渊散射 聚焦泵浦 反射率 激光损伤
在线阅读 下载PDF
基于效能评估的空中对抗作战建模分析 被引量:6
11
作者 陈长兴 牛德智 +3 位作者 王卓 符辉 唐冬丽 陈强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期79-84,共6页
针对效能评估与作战运用未能有效衔接的问题,研究了空中对抗作战中的兵力变化问题。给出了数据链体制下作战飞机效能评估计算方法,通过函数映射法将评估结果转化为平均战斗力水平,证明了二者的等价性和一致性。以蓝彻斯特方程为基础,建... 针对效能评估与作战运用未能有效衔接的问题,研究了空中对抗作战中的兵力变化问题。给出了数据链体制下作战飞机效能评估计算方法,通过函数映射法将评估结果转化为平均战斗力水平,证明了二者的等价性和一致性。以蓝彻斯特方程为基础,建立了空中兵力变化的数学模型和有增援情况时的空战模型。将用微分方程描述的模型离散化,指出了离散时间步长所应满足的约束条件,形成了完整的模型求解数值计算方法。仿真实验结果表明,数据链可以改变双方作战实力,提高作战能力,增援作战时选择"局部最优增援时刻点"可以获得更高的增援效率。 展开更多
关键词 效能评估 数据链 数值计算 蓝彻斯特方程 决策
在线阅读 下载PDF
利用优化方法求算Van Genuchten方程参数 被引量:53
12
作者 李春友 任理 李保国 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期473-478,共6页
运用单纯形调优法 ,拟合描述土壤水分运动特征曲线的VanGenuchten参数。该方法可广泛地用于不同弯曲程度VanGenuchten方程曲线的拟合求参 ,拟合精度高 ,另一方面也表明VanGenuchten方程的线性选配适当。此外 ,算法程序用VB语言编写 ,实... 运用单纯形调优法 ,拟合描述土壤水分运动特征曲线的VanGenuchten参数。该方法可广泛地用于不同弯曲程度VanGenuchten方程曲线的拟合求参 ,拟合精度高 ,另一方面也表明VanGenuchten方程的线性选配适当。此外 ,算法程序用VB语言编写 ,实现了参数初值实时修改、多种数据格式输入输出和实时图形结果输出等多种友好人机界面功能 ,方便易用。 展开更多
关键词 水分特征曲线 导水率 参数拟合 土壤水分运动 VanGenuchten方程
在线阅读 下载PDF
修正MUSIC算法对非线性阵列适用性的讨论 被引量:9
13
作者 石新智 王高峰 文必洋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期147-149,共3页
以三个单极子组成的均匀线性阵和三个单极子 \交叉环组成的非线性阵为例 ,通过使用MMUSIC算法分别对他们接收到的包含两个目标的模拟海杂波数据进行处理后提取的目标到达角参数是否正确 ,检验MMUSIC算法对非线性天线阵的适用性 ,得出MMU... 以三个单极子组成的均匀线性阵和三个单极子 \交叉环组成的非线性阵为例 ,通过使用MMUSIC算法分别对他们接收到的包含两个目标的模拟海杂波数据进行处理后提取的目标到达角参数是否正确 ,检验MMUSIC算法对非线性天线阵的适用性 ,得出MMUSIC算法对均匀线性阵适用 ,对非线性阵列不适用的结论 ,并分析了原因 . 展开更多
关键词 MMUSIC算法 非均匀线性阵 单极子、交叉环阵列
在线阅读 下载PDF
面向制造服务的数控切削数据库系统 被引量:8
14
作者 李尧 刘强 张伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2221-2230,共10页
为了将物联网技术与云计算技术相融合应用于制造业信息化,以数控切削加工过程中的"感、知、行"为核心目标,建立了一个面向制造服务的数控切削数据库系统,以实现数控切削加工远程在线智能监控及切削参数实时仿真优化。基于物... 为了将物联网技术与云计算技术相融合应用于制造业信息化,以数控切削加工过程中的"感、知、行"为核心目标,建立了一个面向制造服务的数控切削数据库系统,以实现数控切削加工远程在线智能监控及切削参数实时仿真优化。基于物联网技术及多传感器融合的在线监测技术,"感"受数控切削加工过程中各种信号特征;利用云计算技术,"知"晓数控切削加工过程中的关键特征,结合海量数据挖掘处理和数控切削加工过程优化仿真技术实"行"数控切削加工过程的智能化、服务化和绿色化。最终搭建了面向制造服务的数控切削数据库系统,保障了切削数据安全便捷的存储与共享,提供了数控加工在线监控与专家支持功能,制定了数控切削数据库建库标准规范,为多平台数据共享及应用奠定了良好基础。 展开更多
关键词 制造服务 物联网 云计算 数控切削 数据库 海量数据
在线阅读 下载PDF
基于时频分析的双基地前向散射雷达侧影成像 被引量:14
15
作者 张涛 张群 +1 位作者 罗斌凤 张守宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期726-729,共4页
介绍了双基地前向散射雷达侧影成像的原理 ,分析了该雷达回波中目标信号和杂波的时频特性 ,提出了利用小波分析剔除该雷达回波中杂波的方法 ,然后提出了利用时频分析估计目标径向运动参数的稳健的运动补偿算法 。
关键词 双基地前向散射 侧影成像 时频分析 雷达
在线阅读 下载PDF
高性能计算在目标电磁散射特性分析中的应用 被引量:6
16
作者 刘阳 周海京 +4 位作者 郑宇腾 陈晓洁 王卫杰 鲍献丰 李瀚宇 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期3-11,共9页
基于高性能计算的电磁数值模拟在目标电磁散射特性分析中发挥着越来越重要的作用.由于任一种数值方法都有一定的适用范围,不能高效处理所有问题,因此,有必要发展和集成多种数值方法,形成能够为不同类型问题的雷达散射截面(radar cross s... 基于高性能计算的电磁数值模拟在目标电磁散射特性分析中发挥着越来越重要的作用.由于任一种数值方法都有一定的适用范围,不能高效处理所有问题,因此,有必要发展和集成多种数值方法,形成能够为不同类型问题的雷达散射截面(radar cross section, RCS)计算提供高效解决途径的软件系统.文中在并行自适应结构/非结构网格应用支撑软件框架之上,充分考虑数值方法的可扩展性以及物理个性的可分离性,通过基于机理、数据的混合可计算建模和接口设计,以及算法的模块化开发,发展了多种用于RCS计算的数值方法,并将其集成到高性能电磁数值模拟软件系统JEMS中.数值算例表明了JEMS具有高效分析多种目标电磁散射特性的能力,并在大规模并行计算方面具有显著优势. 展开更多
关键词 电磁散射 雷达散射截面 高性能计算 数值方法 并行支撑框架
在线阅读 下载PDF
飞机备件需求量的确定方法 被引量:14
17
作者 吕川 赵宇 张坚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期130-133,共4页
飞机备件需求量计算是航空备件计划管理的一项重要内容.对飞机备件的分类及其特性进行了分析,并建立了循环件、非循环件和消耗件的需求量计算实用关系式.对于需求量计划在实际中的应用问题,提出些看法和建议.
关键词 航空器 备品 需求 数据指标 可靠性数据
在线阅读 下载PDF
STEP-NC控制器及其刀轨规划方法研究 被引量:12
18
作者 刘涛 王永章 富宏亚 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1490-1494,共5页
为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系... 为实现产品模型数据交换标准—数控程序在传统数控机床上的应用,提出了产品模型数据交换标准—数控程序的刀轨规划方法。首先,概述了产品模型数据交换标准—数控程序控制器的类型及其3大核心功能模块,分析和研究了刀轨规划过程中坐标系转换问题,给出了利用产品模型数据交换标准—数控程序实体索引映射表规划加工特征刀轨的方法和步骤,着重分析了平面和型腔两个加工特征的加工策略,并基于上述方法给出了具体的规划方法流程图。最后,结合一个基于平面、孔和型腔3个加工特征的产品模型数据交换标准—数控程序实例,将所规划出的G代码程序在配备开放式数控系统HITCNC的3轴数控铣床上进行实际加工,实验结果证明,该刀轨规划方法是正确可行的,并具有一定的通用性。 展开更多
关键词 产品模型数据交换标准-数控程序控制器 刀轨规划 加工策略 数控系统
在线阅读 下载PDF
基于多姿态角下一维距离像的雷达目标三维成像 被引量:14
19
作者 任双桥 刘永祥 +1 位作者 黎湘 庄钊文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1088-1090,共3页
本文根据目标散射中心在雷达视线上的几何投影关系,分析了由多姿态角下一维距离像对雷达目标进行三维成像的基本原理和散射中心关联等技术难点,提出了基于聚类分析的散射中心关联和三维成像算法.最后,本文采用GTD散射模型生成的回波数... 本文根据目标散射中心在雷达视线上的几何投影关系,分析了由多姿态角下一维距离像对雷达目标进行三维成像的基本原理和散射中心关联等技术难点,提出了基于聚类分析的散射中心关联和三维成像算法.最后,本文采用GTD散射模型生成的回波数据和暗室测量数据进行成像实验,验证了该算法具有实现简单、成像效果稳定等优点. 展开更多
关键词 聚类分析 关联 雷达成像
在线阅读 下载PDF
超声逆散射成像问题中的正则化方法研究 被引量:8
20
作者 刘超 刁现芬 汪元美 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期195-199,210,共6页
为提高成像质量,需反复地求解不适定逆散射方程,而不适定方程的求解需要正则化处理.将截断完全最小二乘正则化方法应用到迭代过程中,该方法同时考虑逆散射方程的系数矩阵和数据项均存在误差的情况,不仅适合于不适定性较弱的情况,而且适... 为提高成像质量,需反复地求解不适定逆散射方程,而不适定方程的求解需要正则化处理.将截断完全最小二乘正则化方法应用到迭代过程中,该方法同时考虑逆散射方程的系数矩阵和数据项均存在误差的情况,不仅适合于不适定性较弱的情况,而且适合于不适定性较强的情况,提高了算法的收敛性以及成像的质量.对不同结构以及不同对比度图像的数值仿真结果显示,截断完全最小二乘正则化方法,较只考虑数据项存在误差的Tikhonov正则化方法成像质量高,且适用范围广. 展开更多
关键词 超声 逆散射 成像 截断完全最小二乘 正则化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部