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强干扰环境下微弱气体泄漏声学成像方法
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作者 付康 张二亮 刘璞 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期154-156,161,共4页
针对强干扰环境下微弱气体泄漏源难以定位的问题,提出了一种融合波束形成与图像识别的泄漏源可视化声学成像方法。首先,识别干扰声源在摄像机拍摄光学图像上的广义像素坐标,计算其在摄像机坐标系下的空间坐标;其次,通过摄像机与传声器... 针对强干扰环境下微弱气体泄漏源难以定位的问题,提出了一种融合波束形成与图像识别的泄漏源可视化声学成像方法。首先,识别干扰声源在摄像机拍摄光学图像上的广义像素坐标,计算其在摄像机坐标系下的空间坐标;其次,通过摄像机与传声器阵列的空间关系,获得干扰声源在传声器阵列坐标系下的空间坐标;接着,在干扰声源方位设置导数零点约束,设计最优波束形成器;然后,将声学热力图与光学图像进行叠加,实现气体泄漏源的可视化成像;最后,开展模拟仿真和气体泄漏定位实验,将本文方法成像结果与采用常规波束形成器成像结果进行对比。结果表明:常规波束形成器不能抑制干扰噪声,本文方法能够准确地对强干扰环境下微弱气体泄漏源进行可视化定位。 展开更多
关键词 强干扰环境 泄漏定位 图像识别 零点约束 波束形成
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导向矢量失配条件下多约束鲁棒波束形成算法 被引量:1
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作者 巩朋成 陈伟 +2 位作者 柯航 程旭 吴云韬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第10期1855-1865,共11页
自适应波束形成随着数字信号处理技术的不断发展,已广泛应用于雷达、语音、医疗等领域。然而,当阵列发生扰动时,将会导致干扰偏离零陷位置,甚至会导致算法完全失效。为了解决现有波束形成算法在发生导向矢量失配和干扰位置扰动时波束形... 自适应波束形成随着数字信号处理技术的不断发展,已广泛应用于雷达、语音、医疗等领域。然而,当阵列发生扰动时,将会导致干扰偏离零陷位置,甚至会导致算法完全失效。为了解决现有波束形成算法在发生导向矢量失配和干扰位置扰动时波束形成器性能急剧下降的问题,本文提出了一种导向矢量失配条件下多约束鲁棒波束形成算法。本文参照实际情况引入更多约束,增加了双边范数扰动约束以及二次相似性约束,允许了误差产生的范围。此外,本文确保感兴趣信号(Signal Of Interest,SOI)的到达方向(Direction Of Arrival,DOA)远离干扰导向矢量的所有线性组合的DOA区域,保证了最优导向矢量的DOA位于SOI的角扇形区域。首先,以波束形成器输出最大功率为目标,并结合实际环境下的约束条件,建立了最优导向矢量的数学模型。其次,利用定义的干扰范围重构协方差矩阵,以此来展宽零陷,提高系统的抗干扰性能。最后,先用内点法求得替代变量的解,以此求解针对导向矢量的二次不等式约束问题;随后在约束模型中代入替代变量,用交替方向乘子法迭代求解导向矢量,在每一次的迭代中都会得到显示解。同时,本文还对算法的时间复杂度和收敛性进行了分析。实验结果显示,相较于传统的波束形成算法,所提方法加宽了干扰处零陷,使得波束形成器的抗干扰性能得到了一定的提高,且能够很好地校正失配导向矢量。 展开更多
关键词 交替方向乘子法 二次约束 波束形成 零陷展宽 协方差矩阵重构
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宽零点约束的圆阵宽带波束形成研究 被引量:2
3
作者 张曙 栾晓明 +1 位作者 李亮 蒋毅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1260-1264,共5页
在实现具有良好抗干扰能力的阵列宽带波束形成的过程中,经常要面临宽零点约束的方向图综合问题。提出了最小最大旁瓣宽零点约束算法(MMSLC),优化了波束对消器零点的设置方法,以比传统的算法减少所需设置的零点数目,实现了宽零点约束的... 在实现具有良好抗干扰能力的阵列宽带波束形成的过程中,经常要面临宽零点约束的方向图综合问题。提出了最小最大旁瓣宽零点约束算法(MMSLC),优化了波束对消器零点的设置方法,以比传统的算法减少所需设置的零点数目,实现了宽零点约束的方向图,提高了圆阵宽带波束形成算法的有效性。仿真结果显示MMSLC算法较传统算法的优越性。 展开更多
关键词 阵列宽带波束形成 阵列方向图综合 波束对消器 宽零点约束 最小最大旁瓣宽零点约束算法
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抗导向矢量失配的零陷展宽波束形成算法 被引量:10
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作者 李文兴 毛晓军 翟助群 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期116-122,共7页
针对自适应波束形成器在干扰出现扰动或期望信号导向矢量失配时,性能急剧下降的问题,提出一种抗导向矢量失配的零陷展宽波束形成方法.首先通过投影变换技术对阵列接收数据进行投影预处理,构造一个新的协方差矩阵,以扩展干扰入射角度,展... 针对自适应波束形成器在干扰出现扰动或期望信号导向矢量失配时,性能急剧下降的问题,提出一种抗导向矢量失配的零陷展宽波束形成方法.首先通过投影变换技术对阵列接收数据进行投影预处理,构造一个新的协方差矩阵,以扩展干扰入射角度,展宽零陷;再根据期望信号入射的大致方位,对波束主瓣进行幅度响应约束,在约束区域形成稳定的响应幅度,达到抗导向矢量失配的目的.该方法可以转化为松弛半正定规划问题进行求解.仿真结果表明:该方法能有效展宽波束的零陷宽度,加深零陷深度,同时具有良好的抗期望信号导向矢量失配的能力,提高了自适应波束形成器在复杂环境下的稳定性. 展开更多
关键词 稳健波束形成 零陷展宽 幅度约束 半正定规划
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零点约束的有向阵元圆阵方向图最优综合 被引量:2
5
作者 张曙 李亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2418-2422,共5页
圆形阵列由于可实现全空间无模糊的波束扫描而得到广泛应用。给出了基于最小均方误差准则下有向阵元均匀圆阵的最佳方向图综合方法。在无约束和带零点约束两种情况下,分别给出了相应最优权值的求解公式。由于圆形阵列具有较高的近轴旁... 圆形阵列由于可实现全空间无模糊的波束扫描而得到广泛应用。给出了基于最小均方误差准则下有向阵元均匀圆阵的最佳方向图综合方法。在无约束和带零点约束两种情况下,分别给出了相应最优权值的求解公式。由于圆形阵列具有较高的近轴旁瓣电平,通过对主波束附近的旁瓣增加零点约束条件来达到降低近轴旁瓣电平的目的。研究表明,不同零点约束会对旁瓣电平有明显的影响,合适的零点位置能明显改善方向图的近轴性能。该方法简单易行,适合在圆形相控阵天线中使用。仿真给出了对近轴旁瓣电平改善最明显的零点位置。 展开更多
关键词 阵列方向图综合 均匀圆阵 零点约束 有向阵元 旁瓣电平
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旁瓣约束和二阶零点相结合的GPS矩形平面阵列设计 被引量:1
6
作者 刘拥军 胡捍英 王大鸣 《电讯技术》 北大核心 2009年第10期1-5,共5页
针对GPS面临的功率小、数量众多的隐性干扰和功率大的显性干扰,采用基于旁瓣约束和二阶零点联合约束的方法来进行GPS平面阵列的设计,利用旁瓣约束来消除从旁瓣进入的隐性干扰,采用二阶零点来消除显性干扰。仿真结果表明,该设计能够对从... 针对GPS面临的功率小、数量众多的隐性干扰和功率大的显性干扰,采用基于旁瓣约束和二阶零点联合约束的方法来进行GPS平面阵列的设计,利用旁瓣约束来消除从旁瓣进入的隐性干扰,采用二阶零点来消除显性干扰。仿真结果表明,该设计能够对从旁瓣进入的功率较小的隐性干扰进行最小为旁瓣约束的抑制;同时,在功率很强的干扰方向产生比零阶零点更深更大范围的零点;基于旁瓣约束和二阶零点的平面阵列很适合作为GPS抗干扰接收机的天线阵列设计方案。 展开更多
关键词 GPS接收机 天线阵列 旁瓣约束 二阶零点 抗干扰
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平面膜结构拓扑优化的有无复合体方法 被引量:28
7
作者 隋允康 于新 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期357-364,共8页
将作者对桁架在应力约束下结构拓扑优化的有无复合体模型发展到平面膜结构在应力、位移约束下结构拓扑优化的建模与求解.同时提出了该模型的有效解法,获得了令人满意的数值结果.本文工作表明独立连续拓扑变量的提出对于结构拓扑优化... 将作者对桁架在应力约束下结构拓扑优化的有无复合体模型发展到平面膜结构在应力、位移约束下结构拓扑优化的建模与求解.同时提出了该模型的有效解法,获得了令人满意的数值结果.本文工作表明独立连续拓扑变量的提出对于结构拓扑优化的研究是有意义的. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 平面膜结构 独立连续拓扑变量 光滑模型 有无复合体 应力约束 二次规划 对偶规划
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平面连续体多工况应力约束下结构拓扑优化的有无复合体方法 被引量:10
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作者 于新 隋允康 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期200-204,共5页
本文在文 [4 ]的基础上 ,按“有无复合体”模型对应力约束下多工况平面连续体结构拓扑优化的求解进行研究 ,提出了“工况影响系数”的概念 ,用于“病态荷载”问题的识别和解决 ,获得了令人满意的数值结果。
关键词 结构拓扑优化 连续体结构 独立连续拓扑变量 应力约束 多工况 “有无得合体”模型 桁架
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相控阵MIMO雷达抗干扰波束形成算法 被引量:3
9
作者 徐峰 薛珺亓 杨小鹏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第12期1531-1535,共5页
面对复杂多变的干扰环境下目标检测问题,雷达系统需要更高的系统增益和自由度实现对副瓣电平的控制和有效的抗干扰处理。为此提出一种基于相控阵MIMO雷达的抗干扰波束形成算法,该算法有效利用相控阵MIMO兼具相控阵高增益与MIMO高系统自... 面对复杂多变的干扰环境下目标检测问题,雷达系统需要更高的系统增益和自由度实现对副瓣电平的控制和有效的抗干扰处理。为此提出一种基于相控阵MIMO雷达的抗干扰波束形成算法,该算法有效利用相控阵MIMO兼具相控阵高增益与MIMO高系统自由度的特点,提高系统抗干扰性能。在阵列发射端进行子阵划分,子阵间发射正交波形,子阵内发射同一波形并形成固定零陷对抗干扰;在阵列接收端进行匹配滤波获得波形分集,通过加窗函数控制副瓣电平并重构数据协方差矩阵消除形成零陷对副瓣电平产生的影响。所提算法在复杂多变的干扰环境下能够保持低副瓣电平并形成密集零陷对抗空间干扰,同传统算法相比优势明显。仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 相控阵MIMO 抗干扰 线性约束 密集零陷
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约束多体系统动力学分析的改进的离散零空间算法 被引量:3
10
作者 刘颖 马建敏 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期496-501,共6页
通过对已有离散零空间矩阵计算方法的改进,构造了改进的离散零空间等效变换公式,该公式可不依赖于特定的积分方法,能简洁、方便的与多种数值积分方法相结合。基于改进公式,提出了改进的离散零空间算法框架,并将该框架与一般变分积分法结... 通过对已有离散零空间矩阵计算方法的改进,构造了改进的离散零空间等效变换公式,该公式可不依赖于特定的积分方法,能简洁、方便的与多种数值积分方法相结合。基于改进公式,提出了改进的离散零空间算法框架,并将该框架与一般变分积分法结合,构造了约束多体系统动力学分析的改进的离散零空间算法。通过曲柄滑块机构的数值实验,验证了改进的离散零空间等效变换公式的正确性,示例了其与数值积分算法的良好结合性,说明了改进算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 约束多体系统 微分代数方程 离散零空间 变分积分法 约束违约
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多约束条件下发射DBF自适应零点控制技术 被引量:8
11
作者 王杰贵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期135-138,共4页
深入研究了在主瓣约束、主副瓣同时约束以及主副瓣约束且有规定零点这三种情况下的均匀线阵发射DBF自适应零点控制原理与方法,推导了基于L agrange乘子法和采样矩阵求逆法的最优权值计算方法。仿真结果表明,在不同约束条件下,给出的自... 深入研究了在主瓣约束、主副瓣同时约束以及主副瓣约束且有规定零点这三种情况下的均匀线阵发射DBF自适应零点控制原理与方法,推导了基于L agrange乘子法和采样矩阵求逆法的最优权值计算方法。仿真结果表明,在不同约束条件下,给出的自适应零点控制方法是非常有效的。 展开更多
关键词 约束条件 发射数字波束形成 自适应 零点控制
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基于G-S正交化方法的宽零陷方向图综合
12
作者 王剑辉 黄龙杨 潘卫军 《电讯技术》 北大核心 2010年第6期54-58,共5页
在线性阵列天线方向图无约束Gram-Schmidt(G-S)正交化综合方法基础上加入零点导数约束条件实现宽零陷波束图综合。此方法保持了无约束正交化方法中因采用对阵列导向矢量正交化处理而使得计算简便的优点,适合均匀或非均匀直线阵的综合。... 在线性阵列天线方向图无约束Gram-Schmidt(G-S)正交化综合方法基础上加入零点导数约束条件实现宽零陷波束图综合。此方法保持了无约束正交化方法中因采用对阵列导向矢量正交化处理而使得计算简便的优点,适合均匀或非均匀直线阵的综合。实验结果表明,此零点约束正交方法能很好实现在零阶、一阶和二阶导数约束条件下线性阵列波束图的综合。 展开更多
关键词 线性阵列 方向图综合 宽零陷 Gram—Schmidt正交化 导数约束
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基于离散零空间法的机织物降维多体模型
13
作者 刘颖 王瑞 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期22-27,共6页
针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题,采用离散零空间法降低多体动力学方程维数.通过隐式龙格库塔法对方程直接离散,结合离散零空间等效变换,消去拉格朗日乘子项和结点参数化实现两次系统降维,提出基于离散零空间... 针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题,采用离散零空间法降低多体动力学方程维数.通过隐式龙格库塔法对方程直接离散,结合离散零空间等效变换,消去拉格朗日乘子项和结点参数化实现两次系统降维,提出基于离散零空间法的机织物降维多体模型;通过KES单轴拉伸试验与仿真,验证了模型的正确性和有效性;并通过两种模型计算复杂度及计算效率的特征指标对比,证实了本文模型在降维和计算高效方面的优势,尤适于大型织物仿真. 展开更多
关键词 力学建模 计算多体系统动力学 离散零空间法 约束流形 隐式龙格库塔法 降维 机织物 多体模型
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温度约束的MEMS陀螺零漂补偿模型 被引量:2
14
作者 阎歆婕 林宇 +2 位作者 李建 张晋 林丹丹 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期73-80,共8页
针对现有MEMS零位随机漂移的缺陷,本文建立关于温度约束的确定性模型MEMS陀螺零位漂移补偿模型。首先,依据MEMS陀螺信号的测量模型,将陀螺信号误差分解为确定性误差和随机性误差,针对由温度引入的确定性误差,建立温度-零偏和温度-主频... 针对现有MEMS零位随机漂移的缺陷,本文建立关于温度约束的确定性模型MEMS陀螺零位漂移补偿模型。首先,依据MEMS陀螺信号的测量模型,将陀螺信号误差分解为确定性误差和随机性误差,针对由温度引入的确定性误差,建立温度-零偏和温度-主频率分量确定性约束模型,有效消除信号序列中的温度引入趋势项和辨识周期项;其次,利用自回归滑动平均模型(Auto-Regressive and Moving Average Model,简称为ARMA模型)逼近MEMS陀螺信号中的随机误差项,准确地预测出随机误差的变化趋势;最后,采用Kalman滤波优化ARMA模型的预测效果,进一步提高模型的状态估计精度。理论分析和实验结果验证了该模型的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 温度约束 零漂补偿 MEMS陀螺
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智能天线约束矩阵特征值的性质 被引量:2
15
作者 李玉国 赵淑清 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期2443-2444,2481,共3页
针对约束矩阵具有与其所对应的零陷个数相同数量的大特征值的性质,应用盖氏圆盘定理比较精确地估计一个零陷情况下约束矩阵特征值的界。另外应用几何描述来详细说明了多个零陷时每个对应一个零陷的约束矩阵的特征值之间的相互扰动。
关键词 智能天线 约束矩阵 零陷 特征值
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联合协方差矩阵重构和ADMM的鲁棒波束形成 被引量:5
16
作者 王兆彬 巩朋成 +1 位作者 邓薇 廖桂生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期64-71,共8页
为解决传统波束形成器在干扰位置发生扰动和导向矢量失配时,造成自适应权重的不匹配,从而导致算法性能急剧下降,甚至期望信号相消的问题,提出一种联合协方差矩阵重构和交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM... 为解决传统波束形成器在干扰位置发生扰动和导向矢量失配时,造成自适应权重的不匹配,从而导致算法性能急剧下降,甚至期望信号相消的问题,提出一种联合协方差矩阵重构和交替方向乘子法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)的鲁棒波束形成方法。对此,首先基于波束形成器最大输出功率准则,设计了求解最优导向矢量的优化模型。接着,根据Capon算法空间功率谱函数,利用定义的干扰范围对协方差矩阵进行重构,以展宽零陷并增强系统抗运动干扰能力。最后,关于导向矢量的二次不等式约束问题,本质为估计导向矢量和期望导向矢量间的差异,该方法利用ADMM对该二次规划问题进行迭代求解,并在每次迭代中获得导向矢量的具体解。另外,也分析了算法的复杂度。实验结果表明:对比现有的波束形成算法,在干扰处加宽了零陷,提高了波束的抗干扰性;结合复杂度也证明了其计算速度优于现有的算法,并且能够很好地校正失配导向矢量。本方法也为求解二次不等式约束问题和提高波束形成算法性能提供了一种思路和途径。 展开更多
关键词 波束形成 协方差矩阵重构 零陷展宽 二次约束 交替方向乘子法
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均匀圆阵微分约束的加宽零陷动态抗干扰方法 被引量:2
17
作者 李武涛 黄智刚 +1 位作者 郎荣玲 秦红磊 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期50-55,共6页
为了提升载体动态场景下GNSS阵列天线的抗干扰性能,提出一种均匀圆阵下基于微分约束的加宽零陷动态抗干扰方法:通过建立信号模型给出该算法;并给出其求解加权矢量所需的一种来向估计方法。实验结果表明:该算法对于干扰来向的零陷具有加... 为了提升载体动态场景下GNSS阵列天线的抗干扰性能,提出一种均匀圆阵下基于微分约束的加宽零陷动态抗干扰方法:通过建立信号模型给出该算法;并给出其求解加权矢量所需的一种来向估计方法。实验结果表明:该算法对于干扰来向的零陷具有加宽、加深以及平滑的作用;但存在会在随机方向引入伪零陷的问题。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 阵列天线抗干扰 均匀圆阵 微分约束 加宽零陷 动态抗干扰 伪零陷
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零陷优化的稳健波束形成算法 被引量:2
18
作者 李帅 王铮 杨小鹏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第12期1542-1547,共6页
传统的自适应波束形成算法在干扰方向出现扰动且期望信号导向矢量失配时,不仅无法持续有效地抑制干扰,而且会在期望信号方向产生零陷致使期望信号相消,算法性能严重下降。针对该问题,本文提出了一种零陷优化的稳健波束形成算法。该算法... 传统的自适应波束形成算法在干扰方向出现扰动且期望信号导向矢量失配时,不仅无法持续有效地抑制干扰,而且会在期望信号方向产生零陷致使期望信号相消,算法性能严重下降。针对该问题,本文提出了一种零陷优化的稳健波束形成算法。该算法首先通过干扰导向矢量的左右旋转来展宽零陷,接着将采样数据向干扰子空间投影,并对干扰分量进行加权处理以增强采样数据中的干扰强度,加深干扰零陷,最后采用导向矢量不确定集约束算法保证期望信号的接收增益。计算机仿真结果表明:该算法能够有效展宽干扰零陷,并能够保证期望信号增益,具有较好的稳健性。 展开更多
关键词 自适应波束形成 干扰扰动 导向矢量失配 零陷优化 导向矢量不确定集约束
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基于构造矩阵零空间的动力定位系统推力分配方法 被引量:4
19
作者 王莹 谌栋梁 +1 位作者 谢颖 张园 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期30-36,共7页
在动力定位系统中,推力分配方法是联系运动控制算法和执行机构的纽带,具有十分重要的意义。回顾目前用于海洋工程船舶动力定位系统的主要推力分配算法,针对动力定位系统中常见的过驱动推力分配问题提出了一种基于船舶推进器构造矩阵零... 在动力定位系统中,推力分配方法是联系运动控制算法和执行机构的纽带,具有十分重要的意义。回顾目前用于海洋工程船舶动力定位系统的主要推力分配算法,针对动力定位系统中常见的过驱动推力分配问题提出了一种基于船舶推进器构造矩阵零空间的分配算法。该方法将构造矩阵分解为基空间和零空间,目标推力可以由基空间保证;零空间向量并不影响总的目标推力,但影响单台推进器的推力,目标函数可以在零空间上优化。并将这一算法应用于某一工程船的动力定位仿真模拟,对该算法进行了验证。 展开更多
关键词 推力分配 动力定位 零空间 约束条件
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