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基于分布式潮流控制器的海上风电系统谐波治理方法和控制策略 被引量:14
1
作者 唐爱红 宋幸 +3 位作者 尚宇菲 郭国伟 余梦琪 詹细妹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期20-28,共9页
由于电力电缆的电容效应,海上风电经电缆汇集系统极易出现谐波谐振放大的现象,造成电能质量的下降。分布式潮流控制器属于基于电压源换流器的装置,在进行潮流调节的同时也能进行谐波治理。文中首先构建了海上风电系统的频域相关模型,基... 由于电力电缆的电容效应,海上风电经电缆汇集系统极易出现谐波谐振放大的现象,造成电能质量的下降。分布式潮流控制器属于基于电压源换流器的装置,在进行潮流调节的同时也能进行谐波治理。文中首先构建了海上风电系统的频域相关模型,基于该模型分析了谐波谐振放大的原因;随后,采用了将分布式潮流控制器串入海上风电系统的谐波治理方式,推导并得到了含分布式潮流控制器的海上风电系统的谐波特性。基于该谐波特性,设计了一种控制策略。该策略通过控制分布式潮流控制器实时跟踪使并网点谐波电压幅值为零的谐波补偿电压,从而降低并网点的谐波电压含量。仿真结果表明,所提出的基于分布式潮流控制器的海上风电系统谐波治理方法和控制策略能够有效地降低并网点的谐波电压,改善电能质量。 展开更多
关键词 海上风电 电能质量 谐波治理 分布式潮流控制器 变增量电导增量法
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基于改进变步长电导增量法的MPPT控制 被引量:12
2
作者 黄勤 赵靖 +2 位作者 凌睿 石国飞 袁宇龙 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第2期245-249,共5页
针对光伏系统最大功率点跟踪控制速度不稳定的问题,提出一种改进的变步长电导增量法。对电导增量法变步长的触发条件进行改进,确定变步长的使用范围,并选取适当的缩放系数,使光照强度发生变化时可稳定地跟踪最大功率点。仿真结果表明,... 针对光伏系统最大功率点跟踪控制速度不稳定的问题,提出一种改进的变步长电导增量法。对电导增量法变步长的触发条件进行改进,确定变步长的使用范围,并选取适当的缩放系数,使光照强度发生变化时可稳定地跟踪最大功率点。仿真结果表明,该算法在光照强度发生大幅度变化时,具有较快的响应速度和较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 光伏阵列 最大功率点跟踪 变步长 电导增量法 控制器 太阳能
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光伏电池数学模型分析及MPPT控制仿真 被引量:12
3
作者 郭长亮 张素霜 +1 位作者 李铭 杜海超 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1640-1643,共4页
提出新型光伏电池数学模型,与其他传统数学模型相比,能准确反映实际光伏电池的输出特性,更好地描述光伏电池的电气特性,对光伏发电系统的理论深入研究提供参考价值。为了实现最大功率点跟踪,在常用的变步长电导增量法基础之上,提出了改... 提出新型光伏电池数学模型,与其他传统数学模型相比,能准确反映实际光伏电池的输出特性,更好地描述光伏电池的电气特性,对光伏发电系统的理论深入研究提供参考价值。为了实现最大功率点跟踪,在常用的变步长电导增量法基础之上,提出了改进的控制策略。该方法控制精度高、能消除追踪过程中的振荡现象,并且提高了响应速度。基于PSCAD中搭建仿真模型,依照光伏电池厂家提供技术参数模拟光伏电池的输出特性,并验证数学模型和MPPT模拟器的有效性。分析仿真结果表明,选用的光伏电池数学模型和改进变步长电导增量法能够符合工程应用场合。 展开更多
关键词 光伏电池 新型数学模型 改进变步长 电导增量法 PSCAD
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自适应变步长MPPT算法 被引量:39
4
作者 黄舒予 牟龙华 石林 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期26-30,共5页
为减小光伏电池因环境变化造成的功率损失,提高系统的光电转换效率及跟踪响应速度,在传统电导增量法的基础上结合自适应变步长最小均方差LMS(least mean squre)算法,提出了一种自适应变步长最大功率跟踪算法,并在Matlab环境下利用SimPow... 为减小光伏电池因环境变化造成的功率损失,提高系统的光电转换效率及跟踪响应速度,在传统电导增量法的基础上结合自适应变步长最小均方差LMS(least mean squre)算法,提出了一种自适应变步长最大功率跟踪算法,并在Matlab环境下利用SimPowerSystem功能模块建立了光伏电池的数学模型及自适应变步长算法的控制器模型。仿真结果表明,该算法在光照、温度等系统参数扰动的情况下都能快速找到新的工作点,表现出良好的动态及稳态特性,证实了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 自适应变步长 电导增量法
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考虑功率限值管理的光储系统建模及控制策略 被引量:11
5
作者 刘海涛 马丙泰 +2 位作者 郝思鹏 陆恒 张埕瑜 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期100-108,共9页
为有效减少微电网中光伏波动引起的能量损失,提升公共直流母线电压稳定性,避免储能系统中功率分配越限等问题,提出一种基于改进新型变步长电导增量法的最大功率点跟踪算法。基于模糊PI控制理论优化PI控制,并考虑超级电容实时荷电状态对... 为有效减少微电网中光伏波动引起的能量损失,提升公共直流母线电压稳定性,避免储能系统中功率分配越限等问题,提出一种基于改进新型变步长电导增量法的最大功率点跟踪算法。基于模糊PI控制理论优化PI控制,并考虑超级电容实时荷电状态对蓄电池提出功率限值管理控制策略。搭建了基于改进型最大功率点跟踪光伏发电混合储能系统模型,其仿真结果表明:改进的控制算法及优化PI控制能够有效减小光伏功率能量损失,提升控制参数的适应度范围;采用功率限值管理能够平抑蓄电池电流及电压波动,延长使用寿命。 展开更多
关键词 新型变步长电导增量法 比例积分控制 功率限值 混合储能
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一种用于光伏MPPT的分阶段变步长电导增量法 被引量:7
6
作者 吴雷 杜蘅 徐鹏 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期617-620,共4页
针对传统的光伏系统最大功率点控制算法跟踪精度和速度不能兼顾的问题,提出一种分阶段变步长电导增量法。该算法将光伏电池输出曲线划分为两阶段,根据不同阶段的曲线特性分析比较,从而进行步长模式的切换,在远离最大功率点的动态阶段采... 针对传统的光伏系统最大功率点控制算法跟踪精度和速度不能兼顾的问题,提出一种分阶段变步长电导增量法。该算法将光伏电池输出曲线划分为两阶段,根据不同阶段的曲线特性分析比较,从而进行步长模式的切换,在远离最大功率点的动态阶段采用大步长跟踪,而在最大功率点附近的稳态阶段则采用小步长跟踪。仿真结果表明,该方法快速跟踪到最大功率点,且有效降低了系统最大功率点附近的振荡,提高了光伏电池的利用效率。 展开更多
关键词 光伏阵列 最大功率点跟踪 变步长 电导增量法
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改进型光伏最大功率跟踪自适应变步长算法 被引量:5
7
作者 薛阳 杨骏涛 +1 位作者 李华郁 张佳栋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期696-699,共4页
由于现今光伏系统使用场所的环境因素变化较大,需要有更高的转换效率和适应度,为了改善定步长电导增量法控制能力的局限性,使其适应在多变环境下的最大功率点跟踪控制。因此在定步长电导增量法的基础上,结合自适应最小均方差LMS(Least M... 由于现今光伏系统使用场所的环境因素变化较大,需要有更高的转换效率和适应度,为了改善定步长电导增量法控制能力的局限性,使其适应在多变环境下的最大功率点跟踪控制。因此在定步长电导增量法的基础上,结合自适应最小均方差LMS(Least Mean Squre)算法,提出了一种改进的自适应变步长最大功率跟踪算法,并在Matlab环境下利用Simulink平台搭建光伏电池仿真模块及自适应变步长算法的S函数控制模块。仿真结果表明,该算法能够快速准确地跟踪最大功率点,并能保持系统的稳定性。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率跟踪 电导增量法 自适应变步长
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基于光伏电池输出特性的MPPT算法研究 被引量:19
8
作者 冯冬青 李晓飞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期3925-3927,3931,共4页
为了寻找更好的实现光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法,基于单个光伏电池的物理特性建立了太阳能光伏电池阵列的Matlab仿真模型,分析了太阳能光伏电池阵列所具有的随着光照强度和温度不同而变化的P-U和I-U非线性特性。基于光伏电池的... 为了寻找更好的实现光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法,基于单个光伏电池的物理特性建立了太阳能光伏电池阵列的Matlab仿真模型,分析了太阳能光伏电池阵列所具有的随着光照强度和温度不同而变化的P-U和I-U非线性特性。基于光伏电池的动态特性,在最大功率点跟踪算法的设计中增加一个电流监测回路,并结合自寻优技术对电导增量法进行改进,提出了一种自适应变步长寻优算法。仿真结果表明,该算法能够快速准确的跟踪最大功率点。 展开更多
关键词 光伏电池 输出特性 最大功率点跟踪 电导增量法 变步长
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基于二次插值的光伏MPPT改进算法研究 被引量:6
9
作者 辛小南 李航宇 +1 位作者 程志平 武杰 《电测与仪表》 北大核心 2017年第23期10-16,23,共8页
为了提高光伏电池最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)的跟踪速度,减小稳态波动,提出一种将拉格朗日二次插值与电导增量法相结合的MPPT算法。首先,分析了光伏电池的输出特性以及定步长电导增量法的跟踪原理和优缺点;在此... 为了提高光伏电池最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)的跟踪速度,减小稳态波动,提出一种将拉格朗日二次插值与电导增量法相结合的MPPT算法。首先,分析了光伏电池的输出特性以及定步长电导增量法的跟踪原理和优缺点;在此基础上,基于拉格朗日二次插值,对定步长电导增量法进行优化,并分析了步长对该方法的稳态误差和跟踪速度的影响;为消除这一影响,提出了二次插值与变步长电导增量法相结合的MPPT算法。仿真结果表明,拉格朗日二次插值和变步长电导增量法相结合的MPPT算法可以迅速稳定地响应外部环境的变化,有效地解决了MPPT跟踪速度与稳态波动之间的矛盾。 展开更多
关键词 最大功率跟踪 二次插值 变步长 电导增量法
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基于分段数值逼近的自适应步长电导增量法MPPT控制仿真 被引量:14
10
作者 栗晓政 孙建平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1164-1170,共7页
根据太阳能光伏系统输出电压、输出电流的dI/dV+I/V值和系统当前输出电压与最大功率点电压差值Vmodify之间的特性关系,提出一种基于分段数值逼近的可变步长电导增量MPPT方法。采用Matlab 2009搭建太阳电池模块和带有MPPT控制的光伏系统... 根据太阳能光伏系统输出电压、输出电流的dI/dV+I/V值和系统当前输出电压与最大功率点电压差值Vmodify之间的特性关系,提出一种基于分段数值逼近的可变步长电导增量MPPT方法。采用Matlab 2009搭建太阳电池模块和带有MPPT控制的光伏系统,当光强在500W/m2和1000W/m2之间发生跳变时,对不同方法下MPPT跟踪效果进行仿真比较。结果表明,所提出的方法与传统固定步长电导增量法相比,具有追踪速度快、精度高的优势;与迭代求解变步长、智能控制变步长等较复杂的方法相比,更易于实现。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 电导增量法 自适应步长 分段数值逼近
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基于改变比例因子的变步长最大功率跟踪算法 被引量:8
11
作者 刘洋 张红 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期777-779,793,共4页
通过仿真模拟分析光伏电池特性,针对传统的变步长电导增量(INC)法存在无法同时满足跟踪速率和减少振荡的问题,提出了一种基于改变步长比例因子的变步长最大功率算法,实时判断工作点的状态来选择不同的步长比例因子,从而解决MPPT控制过... 通过仿真模拟分析光伏电池特性,针对传统的变步长电导增量(INC)法存在无法同时满足跟踪速率和减少振荡的问题,提出了一种基于改变步长比例因子的变步长最大功率算法,实时判断工作点的状态来选择不同的步长比例因子,从而解决MPPT控制过程中动态响应和稳态波动的这一矛盾关系。仿真结果表明:改进的算法和传统的变步长INC相比,跟踪过程更快速,跟踪结果更精确,系统输出功率在最大功率点处的振荡得以有效降低,动态性能和稳态性能都更优异。 展开更多
关键词 光伏阵列 最大功率点跟踪 变步长 电导增量法
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变阶梯结构自适应径向滑动轴承的研究 被引量:8
12
作者 王凤才 袁小阳 朱均 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期197-201,共5页
分析了变阶梯结构自适应径向滑动轴承油膜压力的形成机理 ,并建立了二段油膜楔形耦合变阶梯结构的流量控制方程 .采用有限差分法交叉循环迭代求解了油膜压力的雷诺方程和变阶梯结构的流量控制方程 ,比较了设计参数对这种径向滑动轴承的... 分析了变阶梯结构自适应径向滑动轴承油膜压力的形成机理 ,并建立了二段油膜楔形耦合变阶梯结构的流量控制方程 .采用有限差分法交叉循环迭代求解了油膜压力的雷诺方程和变阶梯结构的流量控制方程 ,比较了设计参数对这种径向滑动轴承的最小油膜厚度、压力分布、承载能力、摩擦阻力等性能和温升的影响 .研究结果表明 :合理地选择设计参数可以使得这种滑动轴承具有较好的润滑性能和承载特性 . 展开更多
关键词 变阶梯结构自适应径向滑动轴承 润滑 油膜压力
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MPPT中一种新型变步长电导增量法的算法研究 被引量:8
13
作者 申甜甜 董有尔 《现代电子技术》 2012年第10期189-191,共3页
世界能源的短缺以及环境污染已成为当今日益严重的问题,改变能源结构,寻找可再生绿色能源愈来愈受到重视。太阳能具有取之不尽、用之不竭、清洁安全等特点,并且太阳能光伏发电系统的研究对于缓解能源危机,减少环境污染,减小温室效应具... 世界能源的短缺以及环境污染已成为当今日益严重的问题,改变能源结构,寻找可再生绿色能源愈来愈受到重视。太阳能具有取之不尽、用之不竭、清洁安全等特点,并且太阳能光伏发电系统的研究对于缓解能源危机,减少环境污染,减小温室效应具有重要的意义。在传统的电导增量法的基础上提出了一种光伏电池阵列最大功率点跟踪的变步长电导增量算法。 展开更多
关键词 光伏电池阵列 电导增量法 变步长 最大功率点跟踪
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改进自适应变步长光伏系统最大功率跟踪 被引量:8
14
作者 王军成 杨旭红 王严龙 《现代电力》 北大核心 2014年第5期70-73,共4页
为提高对太阳能的利用率,减少能量的损失,需要对光伏电池的输出进行最大功率跟踪。文章建立了通用的太阳能电池数学模型,结合太阳能电池的功率-电压和电流-电压输出曲线特性及两者之间的数学关系,提出了一种基于Boost电路的变步长电导... 为提高对太阳能的利用率,减少能量的损失,需要对光伏电池的输出进行最大功率跟踪。文章建立了通用的太阳能电池数学模型,结合太阳能电池的功率-电压和电流-电压输出曲线特性及两者之间的数学关系,提出了一种基于Boost电路的变步长电导增量法。该方法能根据外界环境的变化,简单快速计算出此刻外界环境下唯一一个特殊点的值作为自适应变步长,比传统的变步长或者固定步长方法更合理,同时减少了参数确定的人为因素对于仿真结果的影响,可以快速精确地实现最大功率跟踪。 展开更多
关键词 自适应变步长 最大功率跟踪 电导增量法 BOOST电路
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MPPT算法与输入输出反馈线性化控制技术在光伏发电系统中的应用 被引量:4
15
作者 张明光 李鹏远 +1 位作者 谢雯洁 李鹏飞 《工矿自动化》 北大核心 2013年第1期78-83,共6页
针对目前光伏发电系统采用的固定电压法、增量电导法等最大功率点跟踪控制技术跟踪速度慢、精度不佳的问题,提出采用变步长电导增量法进行最大功率点跟踪控制;为了控制光伏系统中电网电流和直流母线电压,采用输入输出反馈线性化控制技术... 针对目前光伏发电系统采用的固定电压法、增量电导法等最大功率点跟踪控制技术跟踪速度慢、精度不佳的问题,提出采用变步长电导增量法进行最大功率点跟踪控制;为了控制光伏系统中电网电流和直流母线电压,采用输入输出反馈线性化控制技术,使得系统的功率因数和直流母线电压可用相同的算法进行控制。在Matlab/Simulink环境下对基于变步长电导增量法算法与输入输出反馈线性化控制技术的光伏发电系统进行了建模仿真,结果表明,采用反馈线性化技术控制逆变器后,日照强度和温度变化不会对电网功率因数产生影响;变步长电导增量法提高了光伏发电系统的动态和稳态性能,且降低了电网电流的总谐波失真率。 展开更多
关键词 光伏发电系统 光伏逆变器 光伏阵列 最大功率点跟踪 MPPT 变步长电导增量法 输入 输出反馈线性化
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新型电导增量与自适应滑模控制的最大功率跟踪算法研究 被引量:3
16
作者 陈硕 李萍 +1 位作者 赵峰 张庆贺 《现代电子技术》 2023年第15期147-154,共8页
针对传统光伏最大功率点跟踪算法存在适应环境变步长搜索能力差、动态响应速度慢、稳态跟踪精度低的问题,提出新型电导增量法与自适应滑模控制相结合的最大功率跟踪(MPPT)方法。该方法构建关于环境参量的变搜索速度函数与功率⁃电压微分... 针对传统光伏最大功率点跟踪算法存在适应环境变步长搜索能力差、动态响应速度慢、稳态跟踪精度低的问题,提出新型电导增量法与自适应滑模控制相结合的最大功率跟踪(MPPT)方法。该方法构建关于环境参量的变搜索速度函数与功率⁃电压微分绝对值(|dP_(pv)dU_(pv)|)的sigmoid函数,共同预测参考输出电压的步长,以提高不同环境下最大功率点的搜索速度与精度;具有自适应调整比例积分参数的滑模趋近律,克服了传统滑模控制固有的抖振问题,提高了最大功率点跟踪的动态响应速度与稳态精度。仿真结果表明:在光照强度、温度的各种变化下,与基于传统滑模控制的变步长电导增量法对比分析,所提控制策略的最大功率输出曲线跟踪速度快、精度高,且光滑平稳,无明显振荡,能有效提高太阳能的利用效率。 展开更多
关键词 光伏发电 光照强度 最大功率点跟踪 新型变步长 电导增量法 自适应滑模控制 BOOST电路
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基于改进电导增量法的光伏MPPT策略研究 被引量:16
17
作者 魏立明 吴扬昀 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第6期791-796,共6页
根据光伏电池输出P-U曲线斜率的变化规律,提出一种新型的变步长电导增量法对最大功率点(MPP点)进行追踪,当工作点位于MPP点左侧时,采用曲线斜率的对数函数值作为步长系数调整工作点的位置,当工作点位于MPP点右侧时,采用曲线斜率的指数... 根据光伏电池输出P-U曲线斜率的变化规律,提出一种新型的变步长电导增量法对最大功率点(MPP点)进行追踪,当工作点位于MPP点左侧时,采用曲线斜率的对数函数值作为步长系数调整工作点的位置,当工作点位于MPP点右侧时,采用曲线斜率的指数函数值作为步长系数调整工作点的位置,同时再利用恒压系数法获取MPP点左右两侧的初始步长值。此外,为了在外界环境突变时得到准确的步长值,采用功率修正法对前后功率差值进行修正以避免误判,通过在MATLAB/Simulink里搭建MPPT控制电路模型,并将文中所提算法与传统变步长电导增量法进行仿真对比,结果表明该算法相较于传统变步长电导增量法,能够更快地寻找到MPP点,且有效降低了寻找过程中由步长振荡造成的功率损失,提高了光伏发电转换效率。 展开更多
关键词 斜率 变步长电导增量法 对数函数 指数函数 恒压系数法 功率修正法
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基于功率预测的新型变步长电导增量法最大功率点跟踪策略 被引量:10
18
作者 盛四清 陈玉良 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期42-48,共7页
光伏电池的输出特性具有强烈的非线性,最大功率点跟踪技术能够提高光伏系统的效率。常规定步长算法在选取步长时在响应速度和稳态精度之间无法兼顾。变步长算法在同一光照强度具有良好性能,但在光照突变时存在最大功率点跟踪死区的情况... 光伏电池的输出特性具有强烈的非线性,最大功率点跟踪技术能够提高光伏系统的效率。常规定步长算法在选取步长时在响应速度和稳态精度之间无法兼顾。变步长算法在同一光照强度具有良好性能,但在光照突变时存在最大功率点跟踪死区的情况。提出了基于功率预测的新型变步长电导增量法。该方法采用一种新的步长调整系数,能够根据外界条件的变化调节步长,解决了跟踪速度与稳态精度之间的矛盾。并且当光照剧烈变化时,确保扰动前后的判断是基于同一功率曲线进行的,避免误判现象的发生。仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 变步长 电导增量法 功率预测 步长调整系数
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基于MPPT的单相光伏并网发电系统仿真研究 被引量:1
19
作者 陈娟 江天博 +1 位作者 杨奕 程景飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2405-2407,2444,共4页
在Matlab/Simulink仿真环境下,设计了含PV、并网逆变器和控制器三个模块的5 k W单相光伏并网逆变系统。控制器采用电压外环电流内环的双闭环控制方法,具有最大功率跟踪功能。在外界环境突变情况下,对比分析了变步长电导增量法和定步长... 在Matlab/Simulink仿真环境下,设计了含PV、并网逆变器和控制器三个模块的5 k W单相光伏并网逆变系统。控制器采用电压外环电流内环的双闭环控制方法,具有最大功率跟踪功能。在外界环境突变情况下,对比分析了变步长电导增量法和定步长电导增量法的最大功率跟踪控制效果以及系统并网性能。仿真结果表明,光照强度突变时,采用定步长电导增量法,并网谐波电流总畸变率超出3%,不满足并网要求,而采用变步长电导增量法,在温度和光照强度突变时,均可快速、准确实现最大功率跟踪控制,且并网谐波电流总畸变率低于3%,功率因数接近1。 展开更多
关键词 光伏并网发电系统 变步长电导增量法 最大功率跟踪 谐波电流总畸变率
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光伏发电系统最大功率跟踪研究 被引量:4
20
作者 马帅旗 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1595-1598,共4页
针对光伏发电系统在最大功率点跟踪时存在跟踪速度慢和电压振荡的问题,提出一种最大功率点跟踪的改进电导增量算法。该算法先获取光伏电池输出的电流、电压,然后进行滤波和最大功率跟踪。若输出功率与最大功率点之间偏差较大,则进行恒... 针对光伏发电系统在最大功率点跟踪时存在跟踪速度慢和电压振荡的问题,提出一种最大功率点跟踪的改进电导增量算法。该算法先获取光伏电池输出的电流、电压,然后进行滤波和最大功率跟踪。若输出功率与最大功率点之间偏差较大,则进行恒定步长跟踪,以便系统快速获得最大功率;若输出功率与最大功率点之间偏差较小,以二分变步长进行跟踪。该算法在TMS320F28335 DSP处理器件上实现,并成功应用于光伏发电最大功率跟踪系统。实验结果表明,该改进算法能够实现最大功率快速跟踪,减少系统功率损耗,提高系统最大功率跟踪精度。 展开更多
关键词 光伏发电 电导增量法 最大功率点跟踪 二分变步长
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