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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术
被引量:
2
1
作者
邹向阳
陈家斌
徐建华
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第7期58-60,64,共4页
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能...
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
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关键词
寻北仪
转位控制
单神经元自适应
pid
控制
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职称材料
题名
单神经元自适应PID的寻北转位控制技术
被引量:
2
1
作者
邹向阳
陈家斌
徐建华
机构
北京理工大学信息科学技术学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第7期58-60,64,共4页
基金
国防科技预研基金资助项目
文摘
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
关键词
寻北仪
转位控制
单神经元自适应
pid
控制
Keywords
northfinder
,
rotation control
,
single neuron self-adaptive pid
分类号
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
单神经元自适应PID的寻北转位控制技术
邹向阳
陈家斌
徐建华
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007
2
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