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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术 被引量:2
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作者 邹向阳 陈家斌 徐建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期58-60,64,共4页
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能... 研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多
关键词 寻北仪 转位控制 单神经元自适应pid控制
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