期刊文献+
共找到365篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
网格激光高反抑制与中心提取误差修正
1
作者 王标 吴南南 +3 位作者 马宇晗 姚彦峰 王永红 李骏睿 《光学精密工程》 北大核心 2025年第1期57-74,共18页
线激光在扫描金属工件时,部分金属表面存在高反光区域导致扫描效果不好,网格激光相较于单线与多线而言扫描效率更快,但存在中心提取以及光平面定位困难等问题。为了满足金属工件高效实时检测的需求,设计了一种网格激光的偏振态获取方法... 线激光在扫描金属工件时,部分金属表面存在高反光区域导致扫描效果不好,网格激光相较于单线与多线而言扫描效率更快,但存在中心提取以及光平面定位困难等问题。为了满足金属工件高效实时检测的需求,设计了一种网格激光的偏振态获取方法,对偏振片旋转角度进行标定,达到对高反光表面的最佳程度抑制。基于法向量的激光中心与光平面对应方法,利用像素Hessian矩阵特征值最大时的特征向量,将激光中心与所属的光平面对应。采用基于仿射变换的中心提取方法,将非正交网格通过仿射变换转为正交后提取中心点,提高三维重建的准确性。最后建立了测量误差与高度的误差修正模型,减少了测量系统误差。实验结果表明,网格激光传统算法扫描金属表面高反光区域,扫描结果会有边缘缺失,测量误差为0.8 mm;而本文所提方法能够有效抑制金属表面高反光带来的影响,实现激光中心提取与光平面的准确对应,测量误差达到0.39 mm,最后经过误差修正,金属表面高光区域测量精度有较大提升,测量误差可达0.1 mm。本文所提方法与网格激光传统算法测量结果相比,测量误差减少了87.5%。该方法实现了金属表面高反光抑制下的网格激光扫描三维重建,扫描效率与测量精度得到提升,为未来的工业测量提供方法和参考。 展开更多
关键词 三维测量 网格激光 偏振态 中心提取 法向量
在线阅读 下载PDF
基于多特征筛选的蒙皮铣削辅助线提取方法研究
2
作者 纪俐 范家雨 +2 位作者 万井明 于国栋 韩文杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期32-39,共8页
为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性... 为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性特征筛选出点云边界点的主干部分;接着,借助优化的局部表面标准差特征对其余点再次搜索,将结果合并以获取全部边界点;最后,通过各向异性优化算法将带状分布的散乱边界点收缩成线形。试验结果表明,该方法检测到的边界点精确率可达0.95,误差在0.3 mm以内。将本文方法获取的边界点作为辅助线进行蒙皮工件加工,拼接后的对缝间隙平均值小于0.4 mm。 展开更多
关键词 点云数据 局部特征描述子 边界点提取 分层搜索 法向量平滑
在线阅读 下载PDF
基于因子化和偏最小二乘算法的稻谷霉变快速分级预测
3
作者 左锋 郝振宇 +5 位作者 章采东 董志昊 钱丽丽 张涛 刘兴泉 周国鑫 《农业工程学报》 北大核心 2025年第4期299-308,共10页
粮食的霉变严重影响其品质与食品安全,而常规检测手段存在速度慢以及需要大量专业实验室设备和操作人员等缺陷,近红外光谱分析技术具有分析速度快、非破坏性、测试重现性好、易于实现在线分析和操作简单等诸多优点,是一种很有潜力的快... 粮食的霉变严重影响其品质与食品安全,而常规检测手段存在速度慢以及需要大量专业实验室设备和操作人员等缺陷,近红外光谱分析技术具有分析速度快、非破坏性、测试重现性好、易于实现在线分析和操作简单等诸多优点,是一种很有潜力的快速检测方法。该研究基于近红外光谱分析技术建立了霉情检测模型,对不同霉变程度稻谷进行近红外光谱的快速识别预测研究,旨在开发一种可以快速鉴别霉变稻谷定性、定量模型。研究对4种(2018年牡丹江27号、2019年牡丹江27号、龙粳长粒香和牡响1号)不同霉变程度共960组霉变稻谷样品进行定性判别模型研究,其中一阶导数+9点平滑+因子化法建立的定性判别模型准确度较高,样品之间的距离S均值大于1,分辨效果好,通过留一交互验证验证模型的平均准确率为93.00%;基于近红外光谱对4种不同霉变程度共300组霉变稻谷样品进行霉菌菌落总数的定量模型研究,通过矢量归一化法+偏最小二乘法(partial least squares,PLS)定量分析建立定量判别模型,其交叉验证的均方根误差(root mean square error of cross-validation,RMSECV)、决定系数(corrlation coefficient of determination,R^(2))、性能与偏差之比(ratio of performance to deviation,RPD)和预测均方根误差(root mean squared error of predicition,RMSEP)分别为0.470、0.904 5、3.24和0.45,模型精确度较好的。经过分析方法优选后而建立的霉变判别模型显示,霉变是影响近红外光谱变化的主导因素,而稻谷的品种与年际对其影响较小。研究结果可为基于近红外光谱分析技术对不同运输过程中的稻谷实现快速预测其霉变程度或其霉菌数量以及用于集装箱内粮食霉变情况监控在线实时监测装备的研究提供参考。 展开更多
关键词 近红外 光谱技术 分级预测 稻谷 霉变程度 菌落总数 矢量归一化 PLS定量分析
在线阅读 下载PDF
深松作业质量多维度综合评价方法研究 被引量:1
4
作者 王培 张安琪 +3 位作者 安晓飞 尹彦鑫 王虹 孟志军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期81-86,97,共7页
针对深松作业质量评价指标单一、横向比较偏差显著等问题,通过在农机上装载智能终端设备,采集农机作业GNSS、作业深度等信息,基于最小-最大归一化法,分析深松作业面积、作业效率、作业覆盖率、作业深度达标率、作业时间利用率等深松作... 针对深松作业质量评价指标单一、横向比较偏差显著等问题,通过在农机上装载智能终端设备,采集农机作业GNSS、作业深度等信息,基于最小-最大归一化法,分析深松作业面积、作业效率、作业覆盖率、作业深度达标率、作业时间利用率等深松作业特征向量,并基于专家打分的调查问卷法确定特征向量权重,构建深松作业质量指数(AMQI),评估深松作业综合质量。2022年在黑龙江省红星农场开展深松作业质量监测实验,通过对33台不同深松设备跟踪分析,并与传统分析方法进行对比,结果表明,归一化特征向量消除不同特征间量纲影响,反映农机特征大小分布,AMQI也反映深松作业综合质量,与达标面积评价法相比,评级维度更多,且评价更加全面和科学,可以为农机作业评价提供数据支撑。 展开更多
关键词 深松作业 作业质量 特征向量 归一化处理
在线阅读 下载PDF
规则截面无限长柱体的光散射研究
5
作者 颜兵 张华永 +1 位作者 陈平 刘晨华 《激光技术》 北大核心 2025年第1期62-66,共5页
为了研究任意规则截面的无限长柱体对入射光束的散射特性,提出了一种半解析方法。采用适当的圆柱矢量波函数来展开散射场和内场,通过电磁场边界条件和投影法确定展开系数;以基模高斯光束和径向环状光束照射横截面为圆形、椭圆形和矩形... 为了研究任意规则截面的无限长柱体对入射光束的散射特性,提出了一种半解析方法。采用适当的圆柱矢量波函数来展开散射场和内场,通过电磁场边界条件和投影法确定展开系数;以基模高斯光束和径向环状光束照射横截面为圆形、椭圆形和矩形的无限长柱体为例,对归一化的近场强度分布进行了数值仿真。结果表明,光束经过圆柱和椭圆柱传输后发生明显的干涉现象,而矩形柱对光束具有一定的汇聚作用。该研究为求解任意规则横截面的无限长柱体对任意光束的散射提供了一个应用方便的半解析解。 展开更多
关键词 散射 干涉现象 半解析方法 规则截面无限长柱体 圆柱矢量波函数 归一化场强分布
在线阅读 下载PDF
利用i-vectors构建区分性话者模型的话者确认 被引量:3
6
作者 方昕 李辉 刘青松 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期685-688,共4页
对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包... 对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包含信道信息的全变量信息子空间来提取i-vectors低维特征矢量,再运用类内协方差规整进行失配信道补偿,最后用补偿后的i-vectors特征矢量构建支持向量机话者模型.在NIST08数据库上实验表明,本文所构建系统的性能在等误识率和最小检测代价函数上有相对近70%的提高. 展开更多
关键词 话者确认 全变量信息子空间 类内协方差规整 支持向量机 i—vectors
在线阅读 下载PDF
点云法向量与曲率关键特征配准
7
作者 纪珍辰 艾宏旭 +6 位作者 韩圆 姚家琦 李有治 王艳秋 郑福 王文杰 孙志斌 《光学精密工程》 北大核心 2025年第13期2136-2152,共17页
针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述... 针对复杂特征目标的点云配准问题,提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法。通过主成分分析法计算不同邻域半径下的曲率来选择关键点,对初始点云数据进行降采样。对于每个关键点,采用由4个法向量和3个曲率组成的七维特征描述符,该描述符研究了法向量夹角及曲率特征。分析了源点云与目标点云关键点特征描述符之间的相似性,通过欧氏最小距离和次小距离比值法确定源点云与目标点云的初始对应关系,采用随机一致性算法剔除错误对应关系降低误匹配。为实现高精度配准,采用迭代最近点算法进行精细配准,计算变换矩阵并定量化研究配准误差。实验结果表明,复杂目标的特征提取与配准的均方根误差达到了3.32 mm,并且在0~50°配准实验中平均误差增量为0.33 mm/(°),通过对比说明本文提出的方法在复杂目标大角度配准方面稳定性更高。空间卫星目标的特征提取与配准实验的均方根误差为2.71 mm,Y方向姿态角误差为0.427°,该方法也可以应用到空间目标位姿测量与配准方面,具有更广泛的应用价值。 展开更多
关键词 点云配准 复杂目标 法向量 曲率 误差分析
在线阅读 下载PDF
基于Vector类向量运算的碰撞侦测研究 被引量:2
8
作者 杨先卫 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期377-380,共4页
通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和... 通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和程序代码. 展开更多
关键词 vector类向量 碰撞侦测 接触类型 碰撞法向量
在线阅读 下载PDF
变曲率复合材料螺旋桨叶的赋形几何误差仿真
9
作者 鲍永杰 张乐强 +2 位作者 刘真 冀秀坤 杨宇星 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1284-1292,共9页
复合材料螺旋桨叶的变曲率、变厚度和叠层特征会导致预浸料赋形过程中存在几何误差.为了明确叶片曲率与铺层应变对赋形几何误差的影响规律,通过对桨叶铺层进行三维扫描获取点云数据,建立桨叶模具预浸料铺放过程的数值模型,对预浸料铺放... 复合材料螺旋桨叶的变曲率、变厚度和叠层特征会导致预浸料赋形过程中存在几何误差.为了明确叶片曲率与铺层应变对赋形几何误差的影响规律,通过对桨叶铺层进行三维扫描获取点云数据,建立桨叶模具预浸料铺放过程的数值模型,对预浸料铺放过程进行有限元模拟.通过对比铺层应变试验和仿真结果验证所提出的铺放仿真模型的有效性.提出基于法向量方向变形误差累积的评价方法,对铺层试验和仿真结果进行层间误差提取,并结合叶片曲率特征分析桨叶赋形误差.结果表明,仿真与试验的赋形几何误差的横向偏差约为10.18%、纵向偏差约为14.22%.桨叶赋形几何误差分布形式与其铺放过程应变分布规律一致,曲率的波动性对赋形几何误差的影响大于曲率自身差异性的影响.赋形几何误差分布随铺层数量增加趋于V型特征,且受曲率波动性的影响越来越明显. 展开更多
关键词 赋形几何误差 预浸料铺层 复合材料 螺旋桨叶 法向量变形
在线阅读 下载PDF
结合点云距离和角度双阈值的桥梁拉索表面缺陷精确检测
10
作者 夏晓华 朱英硕 +1 位作者 邱法博 陈坚 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期155-166,共12页
针对点云分割算法应用于桥梁拉索表面缺陷检测时容易出现错分割和运算量大的问题,提出了一种结合点云距离和角度双阈值的桥梁拉索表面缺陷精确检测方法。首先,通过设置拉索表面点到拟合圆柱面的距离阈值,实现缺陷初步检测;然后,设计结... 针对点云分割算法应用于桥梁拉索表面缺陷检测时容易出现错分割和运算量大的问题,提出了一种结合点云距离和角度双阈值的桥梁拉索表面缺陷精确检测方法。首先,通过设置拉索表面点到拟合圆柱面的距离阈值,实现缺陷初步检测;然后,设计结合点云聚类和方框滤波的拉索表面缺陷感兴趣(ROI)区域提取方法,基于初步检测结果,通过改进欧式聚类算法和方框滤波,分割出ROI区域;最后,构建一种基于点云法向量和拟合圆柱径向向量夹角的缺陷边界检测方法,通过设置角度阈值,分割出ROI区域中的缺陷点,实现了拉索缺陷区域边界的精确检测。研究结果表明:相较于不进行ROI区域提取和不进行点云聚类的ROI区域提取方法,所提方法能够减少40%以上的点云数据量,缩短超过15%的检测时间;拉索表面缺陷检测的平均精确率、召回率分别为96.83%和94.42%,综合评价指标F分数达到95.58%,均优于对比的随机抽样一致算法和区域生长算法,验证了所提方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 桥梁拉索 表面缺陷检测 点云 感兴趣区域提取 法向量
在线阅读 下载PDF
基于群智能算法优化支持向量回归的挤压性围岩隧道变形预测
11
作者 徐剑波 姚天宇 +2 位作者 王力 朱颂阳 罗学东 《地质科技通报》 北大核心 2025年第5期317-326,共10页
隧道工程中,隧道设计和施工安全的前提是准确评估隧道围岩变形量。将萤火虫算法(FA)、鲸鱼优化算法(WOA)和灰狼优化算法(GWO)与优化支持向量回归(SVR)结合起来,并基于此构建了3种混合群智能优化预测模型,以预测挤压性围岩隧道变形量。... 隧道工程中,隧道设计和施工安全的前提是准确评估隧道围岩变形量。将萤火虫算法(FA)、鲸鱼优化算法(WOA)和灰狼优化算法(GWO)与优化支持向量回归(SVR)结合起来,并基于此构建了3种混合群智能优化预测模型,以预测挤压性围岩隧道变形量。构建了一个包含62个样本的数据库,选取了7种隧道及围岩初始参数作为预测模型输入参数,将隧道径向变形量作为输出量。选择决定系数(R^(2))、均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)模型预测效果的评价指标。最后,使用归一化互信息法评估不同输入参数对隧道围岩变形预测结果的影响。研究结果表明,FA-SVR模型在训练阶段和测试阶段的预测性能优于GWO-SVR模型和WOA-SVR模型,训练集和测试集对应的R^(2)分别为0.9634和0.9648,RMSE分别为18.786和14.699,MAE分别为9.460和11.170,预测能力排序为:FA-SVR>WOA-SVR>GWO-SVR。萤火虫算法、鲸鱼优化算法和灰狼优化算法均能提高支持向量回归模型的预测性能,FA-SVR模型的预测效果最好,经过优化的混合预测模型性能显著优于经典模型。敏感性分析表明,节理密度是影响隧道围岩变形预测值的最重要参数。研究成果可为隧道工程安全控制提供重要参考。 展开更多
关键词 挤压性围岩隧道 变形预测 群智能优化算法 支持向量回归 归一化互信息
在线阅读 下载PDF
基于Normalized Cut的基因表达数据聚类 被引量:4
12
作者 王俊生 王年 +1 位作者 郭秀丽 唐俊 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期68-72,共5页
利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样... 利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样本类别信息的指示向量,利用指示向量各分量的符号差异实现基因表达数据的聚类.通过对白血病和结肠癌数据集的实验,证明了该文方法的有效性. 展开更多
关键词 聚类 指示向量 normalized CUT 基因表达数据
在线阅读 下载PDF
自动钻铆系统非接触式法向测量传感器位置矢量标定方法
13
作者 尚江坤 曹冠宇 +4 位作者 甘露 高丽秋 张立安 肖庆东 杜兆才 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期464-469,共6页
针对自动制孔法向传感器标定工作操作复杂和依赖外部测量设备等问题,提出一种基于空间平面变换和向量理论的法向测量传感器标定方法。利用标定板构建平面,根据向量理论建立传感器位置矢量与被测点关系,利用空间平面变换矩阵建立关于传... 针对自动制孔法向传感器标定工作操作复杂和依赖外部测量设备等问题,提出一种基于空间平面变换和向量理论的法向测量传感器标定方法。利用标定板构建平面,根据向量理论建立传感器位置矢量与被测点关系,利用空间平面变换矩阵建立关于传感器位置矢量的方程组,进而得到法向传感器的位置矢量。通过对所提方法进行法向传感器的标定试验和验证试验表明,采用该方法标定法向传感器位置矢量准确,制孔法向误差不超过0.3°。 展开更多
关键词 法向测量 传感器标定 位置矢量标定 自动制孔 空间平面变换
在线阅读 下载PDF
基于改进CNN-SVM和机器视觉的苹果自动分级方法研究
14
作者 张瑞琪 杨宁 张一枫 《食品与机械》 北大核心 2025年第9期75-81,共7页
[目的]解决现有苹果自动分级方法存在的分级精度差和效率低等问题。[方法]在基于机器视觉的苹果自动分级系统基础上,提出一种结合卷积神经网络、全局平均池化、批量归一化和支持向量机的苹果自动分级方法。通过全局平均池化,降低模型参... [目的]解决现有苹果自动分级方法存在的分级精度差和效率低等问题。[方法]在基于机器视觉的苹果自动分级系统基础上,提出一种结合卷积神经网络、全局平均池化、批量归一化和支持向量机的苹果自动分级方法。通过全局平均池化,降低模型参数量。通过批量归一化技术提高模型的泛化能力。通过支持向量机替换卷积神经网络的Softmax分类器,提高分类的准确性,并进行验证实验。[结果]与常规的苹果分级方法相比,试验方法在苹果自动分级中具有更高的检测准确和效率,分级准确率达到98.50%,分级速度达到209帧/s,满足食品加工自动化要求。[结论]通过优化现有苹果自动分级方法,在一定程度上提高了检测性能。 展开更多
关键词 苹果 自动分级 卷积神经网络 支持向量机 全局平均池化 批量归一化
在线阅读 下载PDF
基于ABC-SVM的机车车轮轮缘厚度预测模型
15
作者 陈朝阳 刘通 +3 位作者 孙宇铎 程亚萍 王菲儿 王峰 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第5期8-16,共9页
车轮轮缘厚度是机车走行部检修中的重要检查项,若尺寸超限会对机车的运行安全产生严重影响。目前,机车运用单位尚无法对轮缘厚度进行及时且准确的监测。为解决上述问题,文中提出了一种基于ABC-SVM的机车车轮轮缘厚度预测模型,模型构建... 车轮轮缘厚度是机车走行部检修中的重要检查项,若尺寸超限会对机车的运行安全产生严重影响。目前,机车运用单位尚无法对轮缘厚度进行及时且准确的监测。为解决上述问题,文中提出了一种基于ABC-SVM的机车车轮轮缘厚度预测模型,模型构建过程包括数据分类、预处理和预测分析3个步骤。首先,根据数据特点对测量数据进行分类;其次,通过多项式回归算法和误差数据分布特征分析,完成数据预处理;最后,进行数据集划分和平滑处理,并利用人工蜂群算法对支持向量机进行超参数调优。完成模型构建后,根据机车的运行线路、机型和用途将车轮样本分为6类,分别对传统预测算法、SVM预测算法和ABC-SVM预测算法的精度和稳定性进行评估。评估结果显示,ABC-SVM预测算法的平均绝对误差和误差标准差均较小,表明其具有较高的预测精度和稳定性。 展开更多
关键词 机车车轮 轮缘厚度预测 支持向量机 人工蜂群算法 正态分布
在线阅读 下载PDF
融合rPPG和人脸三维法向量的非接触情绪感知技术 被引量:1
16
作者 王宇 刘宇昂 +9 位作者 赵梦洁 涂晓光 牛知艺 杨明 刘建华 殷举航 朱新宇 石臣鹏 章超 张铖方 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1667-1676,共10页
近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进... 近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进行远程光电容积脉搏波(Remote Photo plethysmography,rPPG)信号和人脸三维法向量的提取,其次将这两种模态的信息输入其相应的情绪特征提取子网络,提取出对应的情绪特征向量。然后,将这两种模态提取出的情绪特征向量进行融合,生成一个丰富的特征向量,最后将其输入分类器进行情绪分类任务。通过这种多模态信息融合的方式,提高了面部表情识别的准确性和稳定性。对所提方法在不同数据集上进行了验证,实验结果表明,该方法在多样化面部表情识别中的表现优于当前先进的情感识别方法,具有更高的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 非接触情绪感知 多模态表情识别 远程光电容积脉搏波描记法(rppG) 人脸三维法向量
在线阅读 下载PDF
基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
17
作者 黄绪勇 林中爱 +1 位作者 唐标 赵李强 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期409-415,共7页
针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方... 针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法。利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息。借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别。结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘缺陷 三维激光点云数据 平均法向量 高斯滤波 梯度幅值 CANNY边缘检测 孔洞缺陷
在线阅读 下载PDF
基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法 被引量:5
18
作者 夏鑫 付生鹏 +2 位作者 夏仁波 赵吉宾 侯维广 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期75-79,共5页
针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法... 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。 展开更多
关键词 线结构光中心线 改进灰度重心法 区域法向量 直线拟合
在线阅读 下载PDF
基于法向量夹角的果树点云配准与枝叶分割方法研究 被引量:4
19
作者 韩宏琪 江自真 +1 位作者 周俊 顾宝兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期327-336,共10页
在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题... 在实现果园作业全自动化的过程中,亟需直接构建自然环境下果树枝干三维模型的方法。本文通过对自然环境下以不同角度采集的果树点云进行配准,并针对采样一致性(SAC-IA)+迭代最近点(ICP)配准算法在点云配准中耗时较长以及精度不高的问题,结合点云法向量夹角提取源点云和目标点云的特征点,并通过点云法向量夹角的余弦值在源点云和目标点云的特征点中查找待匹配点对的方法,提出了一种基于果树点云待匹配点对的改进SAC-IA+ICP点云配准算法;借助最小包围盒划分的分块技术对配准后的果树点云进行分块,然后利用点云的几何特征,对划分的子块进行枝叶粗分割,最后使用欧氏聚类完成枝叶的精细分割。对比实验结果显示,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于原始SAC-IA+ICP算法减少85.44%,配准均方根误差相较于原始SAC-IA+ICP算法减少71.74%,配准时间相较于原始SAC-IA+ICP算法减少97.99%;同时,改进后的SAC-IA+ICP算法在平均旋转误差上相较于SAC-IA+NDT算法减少90.38%,配准均方根误差相较于SAC-IA+NDT算法减少85.39%,配准时间相较于SAC-IA+NDT算法减少98.04%。另外,本文采用的枝叶分割算法能够完成枝叶分割,且相较于人工分割其分割准确度可达94.77%。 展开更多
关键词 果树 点云 法向量夹角 点云配准 枝叶分割
在线阅读 下载PDF
基于倾斜摄影测量点云的建筑物单体提取 被引量:2
20
作者 朱旺煌 刘荣 +1 位作者 龚循强 段炬奎 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期12843-12852,共10页
建筑物单体提取是三维重建关键环节。通过传统过绿指数法分类植被点,再提取单体,存在大量建筑物点被错分为植被点问题,难以保证获取的建筑物单体有较好的完整性。针对该问题,提出了一种改进的建筑物单体提取算法。首先结合点云过绿指数... 建筑物单体提取是三维重建关键环节。通过传统过绿指数法分类植被点,再提取单体,存在大量建筑物点被错分为植被点问题,难以保证获取的建筑物单体有较好的完整性。针对该问题,提出了一种改进的建筑物单体提取算法。首先结合点云过绿指数、法向量信息分类出植被点;然后考虑被错分的建筑物点和植被点在空间密度分布上的差异性,采用空间密度检测将错分点识别并重新分类为非植被点;最后通过密度聚类将建筑物单体分割,得到较为完整的建筑物单体。用植被分布差异较大的两组数据进行实验,结果表明本文改进的方法能更为完整地提取建筑物单体,有效避免了过绿指数过度错分现象,在正确性波动较小的情况下,完整性和质量精度明显优于过绿指数法。 展开更多
关键词 过绿指数 法向量信息 空间密度分布 密度聚类
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部