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鲁棒设计中参数不确定性的描述 被引量:13
1
作者 王广雄 李连锋 王新生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期5-7,15,共4页
随着控制理论的发展,鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说,范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析,而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析,并指出... 随着控制理论的发展,鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说,范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析,而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析,并指出带常数标度小增益条件,一般来说,只是一个充分条件,而基于多面体不确定性的LMI所得的结果,其保守性较小。 展开更多
关键词 鲁棒设计 参数不确定性 控制理论 二次型稳定性
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基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测 被引量:6
2
作者 王红茹 王常虹 高会军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期461-465,共5页
针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够... 针对具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的条件。所设计的滤波器能够保证残差信号和加权故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性。数值仿真表明所提方法是可行的。 展开更多
关键词 范数有界不确定性 故障检测 H∞滤波 线性矩阵不等式 残差
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非线性不确定系统的鲁棒性研究 被引量:4
3
作者 费树岷 冯纯伯 宋士吉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期700-703,共4页
关键词 匹配条件 模有界条件 鲁棒性 非线性不确定系统
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不确定离散时滞线性系统的完整性设计 被引量:3
4
作者 郑英 方华京 +1 位作者 谢林柏 王彦伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期974-976,999,共4页
在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有... 在工程实践中 ,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ,具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ,并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设计 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法。研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性。 展开更多
关键词 鲁棒容错控制系统 有界参数不确定 完整性
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基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定 被引量:2
5
作者 沙成满 李岩 杨冬梅 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1680-1683,共4页
研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果... 研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式存在正解等价. 展开更多
关键词 非线性奇异系统 不确定性 模有界条件 鲁棒镇定 HJI微分不等式
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具有有界时变不确定性的离散时间系统的H_∞状态反馈控制(英文) 被引量:2
6
作者 翁正新 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期734-740,共7页
本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究.导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件,给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法.
关键词 H∞控制 反馈控制 离散时间系统 有界不确定性
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摄动离散Riccati矩阵方程解上界估计 被引量:1
7
作者 王春 陈东彦 +2 位作者 王影 刘彦慧 于玉琴 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期905-908,共4页
针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程... 针对摄动参数为带有范数有界不确定性的摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值的估计问题,利用矩阵不等式和特征值等性质,得到了摄动离散Riccati矩阵方程解的特征值新的上界,这种表示只利用了特征值及奇异值计算,避免了复杂的高阶代数方程求解.数值算例验证表明:研究结果是有效的,与现有结果比较,该结果具有更小的保守性.该结果在控制理论和状态估计问题的研究中具有更加重要的理论和实用研究价值. 展开更多
关键词 摄动离散Riccati矩阵方程 特征值 奇异值 范数有界不确定性 矩阵不等式 摄动参数 解矩阵 估计
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一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定 被引量:2
8
作者 高焕丽 胥布工 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期333-342,共10页
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的概念,以LMIs的形式给出了时滞相关状态反馈镇定控制器存在的一个充分条件。 展开更多
关键词 奇异时滞系统 范数有界参数不确定性 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMIs)
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具有状态滞后的线性不确定时滞系统鲁棒输出反馈控制(英) 被引量:5
9
作者 苏宏业 王景成 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期939-944,共6页
针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统,研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题.利用Riccati方程方法,提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法,并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇... 针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统,研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题.利用Riccati方程方法,提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法,并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇定的充分条件.最后通过一数值例子来说明了所得结果的可行性. 展开更多
关键词 线性时滞系统 鲁棒控制 时变不确定性
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具Frobenius有界不确定性广义系统的鲁棒稳定性(英文)
10
作者 胡刚 任俊超 谢湘生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期283-288,共6页
研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题 .通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解 ,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件 ,使得对所有容许的不确定参数 ,系统是稳定 ,正则和无脉冲 .而且 ,根据... 研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题 .通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解 ,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件 ,使得对所有容许的不确定参数 ,系统是稳定 ,正则和无脉冲 .而且 ,根据一类矩阵方程 ,构造了使不确定广义系统鲁棒镇定的状态反馈控制器的设计方法 .实例说明了上述方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定性广义系统 Frobenius界 鲁棒稳定性 RICCATI不等式 状态反馈控制器
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变时滞不确定性神经网络的鲁棒稳定性标准
11
作者 杨丽芸 冯红侠 +1 位作者 仇计清 杨洪玖 《河北科技大学学报》 CAS 2008年第1期63-68,共6页
研究了一类带变时滞和参数不确定的神经网络鲁棒稳定性问题。其中考虑的不确定性为范数有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,但它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变化而改变的,但它的导数是小于1的... 研究了一类带变时滞和参数不确定的神经网络鲁棒稳定性问题。其中考虑的不确定性为范数有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,但它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变化而改变的,但它的导数是小于1的。并且通过一个线性矩阵不等式的方法得到一个充要条件,这个充要条件可以使带时滞的神经且有一个平衡点,并且在这个平衡点上具有鲁棒稳定性。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过近年发展的解线性矩阵不等式的算法得到数值结果,并通过数值例子说明了这个技术的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 变时滞 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 范数有界参数不确定
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非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制
12
作者 王连圭 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期16-20,共5页
研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H∞控制和微分几何角度,给出了非线性H∞控制与非线... 研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H∞控制和微分几何角度,给出了非线性H∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件. 展开更多
关键词 非线性系统 不确定性 模有界条件 Lyapunov型可镇定 鲁棒性 非线性H^∞控制
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基于观测器的分段仿射系统的事件触发控制 被引量:1
13
作者 蒋永豪 吴炜 +1 位作者 楼旭阳 张今旗 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期2078-2087,共10页
针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。... 针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。基于分段Lyapunov函数和椭球体形式的作用域描述,将观测器、控制器和事件触发策略的协同设计问题转化为以线性矩阵不等式描述的稳定性条件,既能够保证闭环系统的稳定性,又可以减少信号的传输量。最后通过数值实例验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 观测器 事件触发控制 分段仿射系统 范数有界不确定 线性矩阵不等式
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具有广泛不确定性的模糊系统的鲁棒控制(英文)
14
作者 李凤江 巩诚 苏宝库 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期66-71,共6页
研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,... 研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,给出了一个时滞依靠鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅保证了系统在所有不确定范围内稳定,而且能使系统达到一个事先给定的H∞干扰抑制水平。数值算例验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 时滞依靠 凸多面体不确定性 范数有界不确定性 模糊系统
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范数有界信道误差的权值可调鲁棒干扰对齐算法
15
作者 代龙震 崔维嘉 王大鸣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第9期1272-1277,共6页
针对传统干扰对齐算法需要理想的信道状态信息,且对信道误差敏感的问题,本文基于范数有界信道误差模型,提出了一种权值可调的鲁棒干扰对齐算法。该算法同时考虑干扰和期望信号在相应子空间投影的功率,采用极大极小值方法,最大化二者的... 针对传统干扰对齐算法需要理想的信道状态信息,且对信道误差敏感的问题,本文基于范数有界信道误差模型,提出了一种权值可调的鲁棒干扰对齐算法。该算法同时考虑干扰和期望信号在相应子空间投影的功率,采用极大极小值方法,最大化二者的最小加权和,而且将权值设计为SNR的指数函数,可随SNR变化自动可调,有效克服不同SNR下噪声的影响。仿真结果表明,在信道误差范数有界时,所提算法具有较好的鲁棒性,并且在中低信噪比区域,权值可调算法较固定权值算法具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 干扰对齐 鲁棒性 范数有界信道误差 信道容量
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一类网络控制系统的非脆弱耗散滤波器设计 被引量:1
16
作者 王剑峰 姜顺 潘丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期114-120,共7页
针对网络化控制系统的滤波器参数存在摄动的问题,考虑到传感器-滤波器存在随机时延和丢包,设计对系统待估信号进行估计的加性非脆弱耗散滤波器,其中滤波器参数具有范数有界不确定性。首先使用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方... 针对网络化控制系统的滤波器参数存在摄动的问题,考虑到传感器-滤波器存在随机时延和丢包,设计对系统待估信号进行估计的加性非脆弱耗散滤波器,其中滤波器参数具有范数有界不确定性。首先使用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,推导出耗散滤波器存在的充分条件,在此基础上考虑到滤波器参数不确定性,从而将非脆弱耗散滤波问题转化为求解线性矩阵不等式的问题,然后通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱耗散滤波器的参数表达式,最后数值仿真验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 随机时延 丢包 非脆弱耗散滤波器 范数有界不确性
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Stabilization of a class of nonlinear discrete time systems with time varying delay
17
作者 Maryam Fattahi Nastaran Vasegh Hamid Reza Momeni 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3769-3776,共8页
The stability and stabilization of a class of nonlinear discrete time delayed systems(NDTDS) with time-varying delay and norm-bounded nonlinearity are investigated. Based on discrete time Lyapunov–Krasovskii function... The stability and stabilization of a class of nonlinear discrete time delayed systems(NDTDS) with time-varying delay and norm-bounded nonlinearity are investigated. Based on discrete time Lyapunov–Krasovskii functional method, a sufficient delaydependent condition for asymptotic stability of nonlinear systems is offered. Then, this condition is used to design a new efficient delayed state feedback controller(DSFC) for stabilization of such systems. These conditions are in the linear matrix inequality(LMI) framework. Illustrative examples confirm the improvement of the proposed approach over the similar cases. Furthermore, the obtained stability and stabilization conditions will be extended to uncertain discrete time delayed systems(UDTDS) with polytopic parameter uncertainties and also with norm-bounded parameter uncertainties. 展开更多
关键词 nonlinear discrete time delayed systems Lyapunov–Krasovskii functional delayed state feedback linear matrix inequality(LMI) polytopic parameter uncertainties norm bounded parameter uncertainties
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New results on the robust stability analysis of neural networks with discrete and distributed time delays
18
作者 Su Weiwei Chen Yiming 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期592-597,共6页
Delay-dependent robust stability of cellular neural networks with time-varying discrete and distributed time-varying delays is considered. Based on Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality (LMIs) t... Delay-dependent robust stability of cellular neural networks with time-varying discrete and distributed time-varying delays is considered. Based on Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality (LMIs) technique, delay-dependent stability criteria are derived in terms of LMIs avoiding bounding certain cross terms, which often leads to conservatism. The effectiveness of the proposed stability criteria and the improvement over the existing results are illustrated in the numerical examples. 展开更多
关键词 neural networks delay-dependent robust stability Lyapunov stability theory linear matrix inequality(LMI) distributed delay norm-bounded uncertainties.
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