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基于修正闭环子空间辨识–分段线性结构的环管式丙烯聚合反应过程非线性模型预测控制(英文) 被引量:4
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作者 娄海川 苏宏业 +3 位作者 古勇 侯卫锋 谢磊 荣冈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1040-1051,共12页
针对环管式聚丙烯生产过程装置多变量、耦合和非线性等特性容易导致过程控制不稳定及质量指标波动问题,本文提出了一种基于修正闭环子空间辨识–分段线性(MSSARX--PWL)维纳(Wiener)模型结构的非线性模型预测控制算法.利用修正的闭环子... 针对环管式聚丙烯生产过程装置多变量、耦合和非线性等特性容易导致过程控制不稳定及质量指标波动问题,本文提出了一种基于修正闭环子空间辨识–分段线性(MSSARX--PWL)维纳(Wiener)模型结构的非线性模型预测控制算法.利用修正的闭环子空间辨识方法(MSSARX)辨识对象在闭环工况下的线性状态空间模型,并将该线性模型与多变量分段线性化(PWL)方法辨识得到的非线性稳态模型结合,建立双环管丙烯聚合反应动态过程的非线性预测模型,而后进一步将非线性模型转化为线性模型,在线性预测控制算法框架下用二次线性规划方法(LQP)优化控制器,无须用非线性规划方法(NLP)求解.从双环管丙烯聚合反应过程仿真例子表明,该算法不仅能保证模型和控制精度,而且能提高计算效率. 展开更多
关键词 非线性模型预测控制 MSSARX–PWL结构 双环管丙烯聚合反应过程 分段线性化
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分段线性振动机械关于外激振频率的分岔与混沌 被引量:2
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作者 文成秀 赵长宽 闻邦椿 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期200-202,共3页
利用计算机仿真及Poincare映射方法研究不对称分段线性非线性机械系统的运动学特征·研究了外激振力角频率从 30rad/s以步长 0 1rad/s增加到 10 0rad/s时 ,系统的周期运动分岔和混沌运动·发现其中除了存在倍周期分岔外 ,还存... 利用计算机仿真及Poincare映射方法研究不对称分段线性非线性机械系统的运动学特征·研究了外激振力角频率从 30rad/s以步长 0 1rad/s增加到 10 0rad/s时 ,系统的周期运动分岔和混沌运动·发现其中除了存在倍周期分岔外 ,还存在P 1到P 3的突变、P 2到P 1的倒分岔和P 3到P 1的突变·给出了全局分岔图、局部分岔图、混沌运动的Poincare映射及 3种周期运动的时间历程曲线和相平面图·对于设计此类机械系统具有指导意义· 展开更多
关键词 周期运动 分岔 混沌运动 POINCARE映射 分段线性非线性振动机械 倍周期分岔 外激振频率
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振动力学发展历史概述 被引量:13
3
作者 陈立群 刘延柱 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第7期132-136,共5页
概述振动力学的发展历史.着重分析振动力学几个主要方面的演化过程,包括线性振动理论,振动问题近似解法,非线性振动,以及随机振动.
关键词 线性振动 非线性振动 随机振动 振动力学
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机床切削颤振的非线性理论研究 被引量:15
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作者 陈花玲 戴德沛 《振动工程学报》 EI CSCD 1992年第4期335-342,共8页
由于机床结构结合面的动态特性常常表现为迟滞非线性特性,这种特性既包含了非线性刚度,又包含了非线性阻尼,因此,本文利用迟滞非线性建立了一个新的非线性颤振理论模型,利用等效线性化方法克服了解析分析上的困难,确定了该模型稳定性阈... 由于机床结构结合面的动态特性常常表现为迟滞非线性特性,这种特性既包含了非线性刚度,又包含了非线性阻尼,因此,本文利用迟滞非线性建立了一个新的非线性颤振理论模型,利用等效线性化方法克服了解析分析上的困难,确定了该模型稳定性阈的近似解,获得了符合实际的三维稳定性图。通过对该稳定性图的分析,可以合理地分析及解释以往颤振理论所无法解释的种种颤振现象,例如颤振振幅稳定性现象、稳定性阈的分离现象、有限振幅不稳定性现象、微幅颤振现象以及双频颤振现象。 展开更多
关键词 机械振动 颤振 金属切削
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车辆非线性随机响应的统计线性化研究 被引量:5
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作者 张立军 陈学文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期33-36,共4页
建立了计及悬架系统钢板弹簧刚度和减振器阻尼非线性的整车八自由度模型。用统计线性化方法求出了系统在路面随机激励下的响应 ,并将计算结果与实验值和时域法模拟结果进行了比较。结果表明统计线性化方法与实验值吻合较好 ,比时域法的... 建立了计及悬架系统钢板弹簧刚度和减振器阻尼非线性的整车八自由度模型。用统计线性化方法求出了系统在路面随机激励下的响应 ,并将计算结果与实验值和时域法模拟结果进行了比较。结果表明统计线性化方法与实验值吻合较好 ,比时域法的精度高 。 展开更多
关键词 统计线性化 车辆 悬架系统 路面 钢板弹簧 时域法 减振器 非线性随机响应 非线性分析 刚度
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分段线性振动机械周期运动稳定性研究 被引量:2
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作者 文成秀 姚玉玺 +1 位作者 闻邦椿 富文敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期257-260,共4页
利用胞映射法对具有分段线性非线性特征的弹簧摇床的周期运动稳定性进行了分析研究,分析域中胞的总数是420,320个,用计算机数值模拟出该系统的P-1周期运动的时间历程及相应的周期运动的吸引域。本文对弹簧摇床五种阻尼参数... 利用胞映射法对具有分段线性非线性特征的弹簧摇床的周期运动稳定性进行了分析研究,分析域中胞的总数是420,320个,用计算机数值模拟出该系统的P-1周期运动的时间历程及相应的周期运动的吸引域。本文对弹簧摇床五种阻尼参数下的全局性态进行了分析。 展开更多
关键词 线性 非线性 振动机械 周期运动稳定性
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相对振型转换法求解具有多点限制连续体振动响应
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作者 孔宪仁 卫洪涛 +1 位作者 王本利 张相盟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期15-20,共6页
针对任意多处具有任意分段线性限制的连续体,通过变分原理,基于振型转换思想,在以前提出的相对振型转换法(Relative Mode Transfer Method,RMTM)的基础上得到了一种广泛适用的求解该类问题非线性振动响应的方法。利用推导得到的方法研... 针对任意多处具有任意分段线性限制的连续体,通过变分原理,基于振型转换思想,在以前提出的相对振型转换法(Relative Mode Transfer Method,RMTM)的基础上得到了一种广泛适用的求解该类问题非线性振动响应的方法。利用推导得到的方法研究了一个两端固支中点带限制弹簧梁系统的非线性振动,利用新方法处理了接触振型及非接触振型之间的转换,从算例结果看,采用的方法求解时具有收敛性好,精度高等优点。通过梁上受限点振动幅值的分岔图及时程图,讨论了该算例所代表的一类梁系统的幅频响应特点,研究了振型耦合、限制弹簧刚度对响应的影响。利用力积分法(Force Integration Method,FIM)对算例进行求解与相对振型转换法得到的结果进行了对比,印证了新方法的正确性。 展开更多
关键词 模态分析 连续体 非线性振动 分段线性 相对振型转换法
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相对振型转换法求解具有多点限制连续体振动响应
8
作者 孔宪仁 卫洪涛 +1 位作者 王本利 张相盟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期12-17,共6页
针对任意多处具有任意分段线性限制的连续体,通过变分原理,基于振型转换思想,在相对振型转换法(Relative Mode Transfer Method,RMTM)基础上得到一种广泛适用的求解该类问题非线性振动响应方法。用推导得到的方法研究两端固支中点带限... 针对任意多处具有任意分段线性限制的连续体,通过变分原理,基于振型转换思想,在相对振型转换法(Relative Mode Transfer Method,RMTM)基础上得到一种广泛适用的求解该类问题非线性振动响应方法。用推导得到的方法研究两端固支中点带限制弹簧的梁系统非线性振动,处理接触振型及非接触振型之间的转换,算例结果表明,采用该方法求解时具有收敛性好,精度高等优点。通过梁上受限点振幅分岔图及时程图,讨论该算例代表的一类梁系统幅频响应特点,研究振型耦合、限制弹簧刚度对响应的影响。利用力积分法(Force Integration Method,FIM)对算例进行求解与相对振型转换法结果进行对比,印证新方法的正确性。 展开更多
关键词 模态分析 连续体 非线性振动 分段线性 相对振型转换法
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结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型研究
9
作者 李春祥 刘艳霞 +1 位作者 黄金枝 王肇民 《计算力学学报》 CAS CSCD 2000年第3期301-307,共7页
研究了结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型建立问题。对结构进行等效线性化处理 ;对状态变量的观测 ,仅测量结构的前几个位移。将随机激励和观测噪声等维化处理后 ,导出了结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型。通过等效力... 研究了结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型建立问题。对结构进行等效线性化处理 ;对状态变量的观测 ,仅测量结构的前几个位移。将随机激励和观测噪声等维化处理后 ,导出了结构非线性振动及其控制系统的等效力学模型。通过等效力学模型的应用研究 ,得出了多高层结构在风与地震作用下的多维与一维等效力学模型、等效振型力学模型及其线性力学模型。给出了等效力学模型在多高层结构自适应抗风抗震控制中的应用。 展开更多
关键词 非线性振动 等效力学模型 结构 控制系统
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分段线性-非线性振动机械周期运动关于ω的分叉 被引量:3
10
作者 马云海 文成秀 孙锡红 《上海理工大学学报》 EI CAS 2000年第4期329-332,共4页
利用点映射-胞映射法(简称PCMAS)分析了分段线性-非线性振动机械的周期运动关于激振角频率ω的分叉情况,同时对 P-2 运动的稳定性进行了深入的研究,所得结论对于设计这类机械有指导意义.
关键词 分段线性-非线性振动机械 同期运动 分叉
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一类机电耦合非线性动力系统的Hopf分叉 被引量:2
11
作者 储景云 陈予恕 《振动工程学报》 EI CSCD 1995年第2期150-155,共6页
本文应用中心流形定理和范式理论研究了具有电系统的频率自动跟踪机械系统的Hopf分叉,给出了计算方法。实例计算表明:计算结果与实测值吻合较好.说明本文方法对这类电磁振动机械系统的分析是有效的,对类似的机电耦合非线性动力... 本文应用中心流形定理和范式理论研究了具有电系统的频率自动跟踪机械系统的Hopf分叉,给出了计算方法。实例计算表明:计算结果与实测值吻合较好.说明本文方法对这类电磁振动机械系统的分析是有效的,对类似的机电耦合非线性动力系统(如带有磁浮轴承的转子)的研究也有参考价值。 展开更多
关键词 非线性振动 HOPF分叉 电磁振动机械 机电耦合
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基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制 被引量:2
12
作者 胡启国 陆伟 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第3期285-292,共8页
为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。... 为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识,建立了主动力和车身位移关系的线性分段仿射(PWA)模型。通过多模型预测控制理论研究半主动悬架PWA模型的滚动时域优化控制问题,得到最优控制信号。利用Matlab/Simulink进行随机路面和正弦凸起路面仿真。结果表明:采用多模型预测控制可以使得车辆在遇到不平路面时保持稳定的车身姿态,同时很好地控制悬架动行程,减小了悬架击穿的概率。 展开更多
关键词 车辆运行平顺性 车辆悬架 粒子群算法 预测控制 参数辨识 非线性悬架 线性分段仿射
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