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基于多胞体双滤波的非线性系统集员状态估计方法: 1; 作者洪巍何青 +1 位作者吴晓烨唐琼霜《控制工程》北大核心 2025年第5期806-812,共7页; 在非线性状态估计领域,针对未知有界噪声环境,提出了一种融合多胞体卡尔曼预测与超平行体观测约束的双滤波算法。该方法首先通过中心差分方法对模型进行一阶展开,采用凸差规划技术构建线性化误差的外定界空间,将状态可行集和线性化误差... 展开更多; 关键词集员滤波多胞体状态估计非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的全对称多胞形集员状态估计算法被引量：6: 2; 作者柴伟孙先仿《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期273-277,共5页; 针对带有有界的噪声和参数的非线性离散时间系统,提出了一种改进的全对称多胞形集员状态估计算法.在算法的时间更新过程中,采用区间算术的方法计算一个包含系统轨迹的全对称多胞形.在算法的量测更新过程中,则要首先在状态空间中给出一... 展开更多; 关键词非线性系统不确定系统状态估计集员全对称多胞形; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断被引量：23: 3; 作者汤文涛王振华 +1 位作者王烨沈毅《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1717-1724,共8页; 针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上... 展开更多; 关键词故障诊断集员估计参数不确定系统未知输入滤波器全对称多胞形; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统中心差分集员估计方法被引量：5: 4; 作者沈强刘洁瑜 +1 位作者赵乾王琪《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1239-1249,共11页; 用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多... 展开更多; 关键词非线性系统集员估计状态估计参数估计有界噪声计算复杂度中心差分; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多胞体双滤波的非线性系统集员状态估计方法: 1; 作者洪巍何青吴晓烨唐琼霜; 机构长沙理工大学电气与信息工程学院; 出处《控制工程》北大核心 2025年第5期806-812,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(62103063)。; 文摘在非线性状态估计领域,针对未知有界噪声环境,提出了一种融合多胞体卡尔曼预测与超平行体观测约束的双滤波算法。该方法首先通过中心差分方法对模型进行一阶展开,采用凸差规划技术构建线性化误差的外定界空间,将状态可行集和线性化误差统一表示为多胞体形式,进而利用多胞体卡尔曼框架递推求解下一时刻的预测状态可行集。在量测更新阶段,通过将当前时刻的观测约束带分解为多个超平行体的交集,并依次与预测状态可行集进行交集运算,最终得到更新后的状态可行集。该算法通过优化集合交集运算策略,有效抑制了传统方法在交集计算中出现的维度爆炸问题,降低了估计结果的保守程度。仿真实验证明了该算法的可行性和有效性。; 关键词集员滤波多胞体状态估计非线性系统; Keywords set-membership filtering zonotopic representation state estimation nonlinear system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的全对称多胞形集员状态估计算法被引量：6: 2; 作者柴伟孙先仿; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期273-277,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60234010 60674030) 北京市自然科学基金资助项目(4032014); 文摘针对带有有界的噪声和参数的非线性离散时间系统,提出了一种改进的全对称多胞形集员状态估计算法.在算法的时间更新过程中,采用区间算术的方法计算一个包含系统轨迹的全对称多胞形.在算法的量测更新过程中,则要首先在状态空间中给出一个集合作为与量测输出相一致的区域的外界描述,然后计算一个具有最小容积的全对称多胞形作为时间更新全对称多胞形与此集合的交集的外界描述.由于此集合可表示为多个带的交集,所以需要研究全对称多胞形与带的交集的外界描述方法.在提出改进的外界描述方法之前,指出了原始外界描述方法的保守性.改进的外界描述方法给出了新的包含二者交集的全对称多胞形族,然后找到具有最小容积的全对称多胞形作为二者交集的外界描述.此后证明了改进外界描述方法得到的全对称多胞形不会比原始方法大.最后,采用仿真实验来检验不同噪声分布对算法性能的影响.仿真结果表明了改进算法得到的状态估计的均方误差和全对称多胞形的容积比原始算法小,而且当存在重尾分布噪声时此优势更加明显.; 关键词非线性系统不确定系统状态估计集员全对称多胞形; Keywords nonlinear systems uncertain systems state estimation set membership zonotopes; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断被引量：23: 3; 作者汤文涛王振华王烨沈毅; 机构哈尔滨工业大学航天学院西班牙加泰罗尼亚理工大学机器人与工业信息研究所巴塞罗那C/.Llorensi Artigas; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1717-1724,共8页; 基金国家自然科学基金(61403104,61273162) 机器人学国家重点实验室开放课题(2014-O04) 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助; 文摘针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上,提出了一种利用一组未知输入滤波器的故障检测与分离策略.通过一个飞行控制系统的数值仿真验证了所提出方法的有效性.; 关键词故障诊断集员估计参数不确定系统未知输入滤波器全对称多胞形; Keywords Fault diagnosis set-membership estimation parametric uncertain system unknown input filter zonotope; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统中心差分集员估计方法被引量：5: 4; 作者沈强刘洁瑜赵乾王琪; 机构火箭军工程大学导弹工程学院火箭军士官学校测试控制系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1239-1249,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61503390,61503392)资助~~; 文摘用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维Stirling内插多项式代替泰勒展开实现非线性模型的线性化处理;利用半定规划方法对线性化误差进行外包定界并将其融入过程噪声和量测噪声中,以降低误差定界的保守性;量测更新中,为提高算法的实时性,将量测椭球松弛为多个带的交,依次参与状态椭球的更新,从而实现状态定界椭球的次优估计;同时,对椭球—带交集迭代过程中椭球中心到超平面的归一化距离的计算方法进行了改进,使当前时刻每次迭代的椭球均参与计算并选取最优值,以减小累计误差.仿真结果表明了本文所提出算法的有效性和改进性能.; 关键词非线性系统集员估计状态估计参数估计有界噪声计算复杂度中心差分; Keywords nonlinear system set membership estimation state estimation parameter estimation bounded noise computational complexity central difference; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多胞体双滤波的非线性系统集员状态估计方法	洪巍何青吴晓烨唐琼霜	《控制工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进的全对称多胞形集员状态估计算法	柴伟孙先仿	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断	汤文涛王振华王烨沈毅	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2018	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性系统中心差分集员估计方法	沈强刘洁瑜赵乾王琪	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料