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具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制: 1; 作者闵惠芳魏志成《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期537-546,共10页; 该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协... 展开更多; 关键词固定时间控制随机非线性系统未知协方差噪声反步法自适应状态反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究被引量：20: 2; 作者杜佳璐郭晨张显库《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1445-1448,共4页; 针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非匹配不确定非线性控制问题。引入Nussbaum函数,并采用逆推(backstepping)技术,成功地解决了上述困难,设... 展开更多; 关键词船舶运动航向控制自适应非线性非匹配不确定逆推算法 NUSSBAUM增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计被引量：12: 3; 作者杜佳璐郭晨杨承恩《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期83-88,共6页; 将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backs... 展开更多; 关键词航向跟踪控制自适应非线性非匹配不确定逆推算法 NUSSBAUM增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制增益未知的船舶航向非线性自适应跟踪控制(英文) 被引量：19: 4; 作者杜佳璐郭晨《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期315-320,共6页; 针对参数不确定的船舶运动非线性控制系统控制方向未知的困难,将逆推算法与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的自适应非线性控制策略,从而实现船舶运动航向跟踪控制.首先,从理论上证明了所设计的自适应控制器保证最终的控制系数符号... 展开更多; 关键词船舶航向跟踪控制自适应控制非线性参数不确定逆推算法 NUSSBAUM增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法被引量：6: 5; 作者赵海波王铭明《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期39-45,共7页; 针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制量和位置跟踪误差的积分,确保系统跟踪误差能够渐近稳定地趋于零。通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了... 展开更多; 关键词齿隙非线性反演控制自适应控制双电机驱动状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计被引量：5: 6; 作者孙宗耀刘允刚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期331-334,共4页; 本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题．尽管该类系统具有不确定性,即控制系数未知,但本文没有采用自适应技术,而是通过选取适当的设计参数,从而得到了设计该类非线性系统稳定控制器的新方法,并... 展开更多; 关键词高阶非线性系统不确定性状态反馈稳定控制反推方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制被引量：3: 7; 作者孙宗耀刘允刚《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期40-46,56,共8页; 研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计... 展开更多; 关键词高阶非线性系统状态反馈自适应控制反推方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制被引量：1: 8; 作者杜佳璐于双和 +1 位作者郭晨陈余庆《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期375-380,共6页; 针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyap... 展开更多; 关键词自适应鲁棒控制严反馈非线性时变系统不确定逆推 NUSSBAUM增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制: 9; 作者李桂芳黄圣国《科学技术与工程》 2011年第27期6656-6660,共5页; 针对一类同时含未建模动态、非线性不确定性和参数不确定性的非线性系统,研究它的鲁棒自适应控制问题。系统中含有的未建模动态是更广泛的输入到状态实践稳定,非线性不确定性满足三角界条件。在李雅普诺夫第二方法框架下,应用自适应反... 展开更多; 关键词非线性系统不确定性反演法自适应控制状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制: 1; 作者闵惠芳魏志成; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期537-546,共10页; 基金国家自然科学基金(62203221) 江苏省自然科学基金(BK20220943) 中央高校基本科研业务费专项资金(30922010315)。; 文摘该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协方差噪声,将加幂积分技术、自适应控制和反步设计方法相结合,构造了一个状态反馈控制器。根据相关固定时间稳定性定理和推论,验证了所设计的控制器可以使闭环系统依概率固定时间稳定。最后,利用一个实际系统仿真来说明所设计控制策略的有效性。; 关键词固定时间控制随机非线性系统未知协方差噪声反步法自适应状态反馈控制; Keywords fixed-time control stochastic nonlinear systems unknown covariance noise backstepping adaptive state feedback control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究被引量：20: 2; 作者杜佳璐郭晨张显库; 机构大连海事大学自动化与电气工程学院大连海事大学航学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1445-1448,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金(20040151007) 交通部应用基础研究项目(200432922504); 文摘针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非匹配不确定非线性控制问题。引入Nussbaum函数,并采用逆推(backstepping)技术,成功地解决了上述困难,设计了船舶航向自适应非线性控制器;借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的闭环非匹配不确定船舶运动非线性系统中的所有信号有界,系统的实际航向自适应地保持设定航向。以大连海事大学“育龙”轮为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。; 关键词船舶运动航向控制自适应非线性非匹配不确定逆推算法 NUSSBAUM增益; Keywords ship course control adaptive nonlinear unmacthed uncertainty backstepping algorithm Nussbaum gain; 分类号 TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U675.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计被引量：12: 3; 作者杜佳璐郭晨杨承恩; 机构大连海事大学自动化与电气工程学院大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期83-88,共6页; 基金交通部优秀青年专业技术人才专项经费计划(95-05-05-32) 清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放研究课题(0107)基金项目; 文摘将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backstepping)技术相结合,设计了船舶运动航向跟踪控制器,成功解决了其虚拟控制系数符号未知的问题.在理论上,借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的非匹配不确定船舶运动非线性系统中所有信号有界,船舶实际航向自适应地渐近跟踪设定的期望参考航向.仿真结果表明所设计的控制器有效可行,对系统参数变化具有很强的鲁棒性.; 关键词航向跟踪控制自适应非线性非匹配不确定逆推算法 NUSSBAUM增益; Keywords course tracking control adaptive nonlinear unmacthed uncertainty backstepping algorithm Nussbaum gain; 分类号 TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U675.91 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制增益未知的船舶航向非线性自适应跟踪控制(英文) 被引量：19: 4; 作者杜佳璐郭晨; 机构大连海事大学自动化与电气工程学院大连海事大学航海动态仿真与控制重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期315-320,共6页; 基金 theMinistryofCommunicationsofChina(95-05-05-32) theFoundationofChinaScholarshipCouncil([1999]5003) theFoundation oftheStateKeyLaboratoryofIntelligentTechnologyandSystems.tsinghuaUniversity,China(0107).; 文摘针对参数不确定的船舶运动非线性控制系统控制方向未知的困难,将逆推算法与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的自适应非线性控制策略,从而实现船舶运动航向跟踪控制.首先,从理论上证明了所设计的自适应控制器保证最终的控制系数符号未知的参数不确定船舶运动非线性系统中所有信号一致有界,船舶的实际航向全局自适应地渐近跟踪期望的参考航向.对两条船舶数学模型的仿真实验结果表明,所设计的自适应非线性跟踪控制器具有良好的适应性及鲁棒性.; 关键词船舶航向跟踪控制自适应控制非线性参数不确定逆推算法 NUSSBAUM增益; Keywords ship course tracking control adaptive control nonlinear parameter uncertainty backstepping algorithm Nussbaum gainCLC number: TP271Document code: A; 分类号 U666 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法被引量：6: 5; 作者赵海波王铭明; 机构光电子应用安徽省工程技术研究中心铜陵学院电气工程系南京理工大学自动化学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期39-45,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(No.61074023) 安徽省高校自然科学研究项目(No.KJ2011B186 +1 种基金 No.KJ2013B300) 光电子应用安徽省工程技术研究中心资助项目; 文摘针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制量和位置跟踪误差的积分,确保系统跟踪误差能够渐近稳定地趋于零。通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析。通过与常规PID控制的仿真结果相比较,表明所提出的控制策略能较好地补偿齿隙非线性的影响,提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性。; 关键词齿隙非线性反演控制自适应控制双电机驱动状态反馈; Keywords backlash nonlinearity backstepping control adaptive control dual-motors driving state feedback; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计被引量：5: 6; 作者孙宗耀刘允刚; 机构山东大学控制科学与工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期331-334,共4页; 基金国家自然科学基金(60304002 60674036) 山东省科技发展计划(2004GG4204014)资助项目~~; 文摘本文研究了一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的状态反馈稳定控制设计问题．尽管该类系统具有不确定性,即控制系数未知,但本文没有采用自适应技术,而是通过选取适当的设计参数,从而得到了设计该类非线性系统稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤．所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局渐近稳定,并保持在原点的平衡性．; 关键词高阶非线性系统不确定性状态反馈稳定控制反推方法; Keywords High-order nonlinear systems, uncertainties, state-feedback stabilizing control, the backstepping approach; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制被引量：3: 7; 作者孙宗耀刘允刚; 机构山东大学控制科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期40-46,56,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60304002 60674036) +2 种基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(2007BS01010); 文摘研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计该类非线性系统状态反馈稳定控制器的新方法,并基于反推技术,给出了稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的状态全局渐近收敛于零,其余闭环信号一致有界.最后通过一个仿真例子说明了控制设计方法的有效性.; 关键词高阶非线性系统状态反馈自适应控制反推方法; Keywords high-order nonlinear systems state-feedback adaptive control the backstepping technique; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制被引量：1: 8; 作者杜佳璐于双和郭晨陈余庆; 机构大连海事大学信息科学技术学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期375-380,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51079013 61074053) +1 种基金新世纪优秀人才支持计划资助项目; 文摘针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界.可以通过恰当地选取设计参数,保证系统具有任意指定的控制性能.仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.; 关键词自适应鲁棒控制严反馈非线性时变系统不确定逆推 NUSSBAUM增益; Keywords adaptive robust control strict-feedback nonlinear time-varying systems uncertainty backstepping Nuss-baum gain; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制: 9; 作者李桂芳黄圣国; 机构南京航空航天大学飞行学院; 出处《科学技术与工程》 2011年第27期6656-6660,共5页; 基金中国博士后科学基金资助项目(20080431094) 江苏省博士后科研计划(0801020B)资助; 文摘针对一类同时含未建模动态、非线性不确定性和参数不确定性的非线性系统,研究它的鲁棒自适应控制问题。系统中含有的未建模动态是更广泛的输入到状态实践稳定,非线性不确定性满足三角界条件。在李雅普诺夫第二方法框架下,应用自适应反演技巧,显式地构造出光滑的部分状态反馈控制器。该鲁棒自适应控制器能保证对所有允许的不确定性闭环系统的信号全局一致径向有界,且输出收敛于原点的小领域。仿真结果验证了所得结论的有效性。; 关键词非线性系统不确定性反演法自适应控制状态反馈; Keywords nonlinear system uncertainty backstepping algorithm adaptive control state feedback; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制	闵惠芳魏志成	《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究	杜佳璐郭晨张显库	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	20	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计	杜佳璐郭晨杨承恩	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	控制增益未知的船舶航向非线性自适应跟踪控制(英文)	杜佳璐郭晨	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	19	在线阅读下载PDF 职称材料
5	含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法	赵海波王铭明	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计	孙宗耀刘允刚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制	孙宗耀刘允刚	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制	杜佳璐于双和郭晨陈余庆	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制	李桂芳黄圣国	《科学技术与工程》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料