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非线性随机动力系统研究的若干进展 被引量:14
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作者 徐伟 都琳 许勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期951-960,共10页
介绍了非线性随机动力学的响应、分岔、混沌以及混沌同步与控制的研究现状和发展趋势,探讨了随机复动力系统、时滞系统、逼近方法和数值方法研究中的若干问题及其进展。
关键词 非线性随机动力系统 响应 分岔 混沌 同步与控制
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间隙约束悬臂梁系统的动力学行为实验研究 被引量:7
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作者 曹妍妍 赵登峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期154-157,共4页
在实验中,以受间隙约束的悬臂梁系统为模型,对该系统在简谐激励下存在的各种非线性动态响应状态进行了定性的研究,并利用Matlab软件对实验数据进行处理,绘制出相图。通过分析,得出不同的响应状态随系统参数变化的演变规律,为理论研究提... 在实验中,以受间隙约束的悬臂梁系统为模型,对该系统在简谐激励下存在的各种非线性动态响应状态进行了定性的研究,并利用Matlab软件对实验数据进行处理,绘制出相图。通过分析,得出不同的响应状态随系统参数变化的演变规律,为理论研究提供实验依据,从而促进非线性振动理论的发展。 展开更多
关键词 非线性动态响应 间隙约束 分岔 混沌
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一种含转动副间隙多连杆机构非线性动力学行为分析方法(英文) 被引量:4
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作者 陈修龙 蔡京成 姜帅 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期106-116,共11页
给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量... 给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。 展开更多
关键词 多连杆机构 间隙 欠驱动机构 混沌 分岔 非线性动力学行为
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考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析 被引量:2
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作者 王志敏 金国光 +2 位作者 梁栋 畅博彦 周杨 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期48-58,共11页
以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法。首先,研究了不同情况下间... 以典型四杆机构为研究对象,利用蒙特卡洛算法模拟不确定几何参数与间隙大小的生成,建立含多间隙关节和不确定参数的四杆机构非线性动力学方程,提出一种考虑多间隙关节和不确定参数机构的非线性动力学分析方法。首先,研究了不同情况下间隙关节和不确定参数对机构运动精度的影响,并量化机构运动误差;然后,重点探究了不确定参数、曲柄转速、间隙尺寸和间隙位置对四杆机构分岔与混沌现象的影响。分析结果表明:由于间隙关节和不确定参数的影响,导致了机构运动精度的降低;同时,利用分岔图证明了系统分岔和混沌行为对曲柄转速、间隙尺寸的依赖和敏感性;曲柄转速与间隙尺寸的变化,是导致机构出现分岔与混沌行为的主要因素,不确定几何参数对机构整体分岔现象的影响有限。 展开更多
关键词 分岔 混沌 多间隙关节 不确定参数 非线性动力学
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