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基于NARX神经网络的瞬态虚拟排温传感器
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作者 周圣凯 寇传富 +3 位作者 叶宇 杜宇 戴振朝 陈美玲 《内燃机工程》 北大核心 2025年第5期69-75,共7页
基于台架采集数据,采用外部输入非线性自回归(nonlinear autoregressive model with exogenous input,NARX)神经网络建立了具备瞬态特性的柴油机排气温度计算模型作为虚拟传感器,并采用并发式训练方法对模型进行训练。将结果与前馈神经... 基于台架采集数据,采用外部输入非线性自回归(nonlinear autoregressive model with exogenous input,NARX)神经网络建立了具备瞬态特性的柴油机排气温度计算模型作为虚拟传感器,并采用并发式训练方法对模型进行训练。将结果与前馈神经网络、长短期记忆网络(long short term memory,LSTM)神经网络及量产发动机的排温传感器采集结果进行对比。经验证,稳态工况下,两种神经网络均能达到较高精度;欧洲瞬态循环(European transient cycle,ETC)工况下,NARX神经网络计算温度的最大偏差为6.6℃,量产发动机排温传感器测得温度最大偏差为45.9℃。NARX神经网络所需的计算时间约为现有电控单元排温模型的2.5倍。 展开更多
关键词 外部输入非线性自回归模型 神经网络 瞬态 柴油机 排气温度 虚拟传感器
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数据驱动的水泥立磨系统出风口温度预测研究
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作者 吕景祥 叶建辉 +3 位作者 石洋 刘清涛 马玉钦 张得洋 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1633-1642,共10页
水泥生产立磨出风口温度是判断立磨运行状态是否安全稳定的关键参数,对该参数提前预测可以减少立磨振动,提高运行稳定性,增加产量,降低能耗及相关碳排放。水泥立磨系统具有多参数、大时滞和非线性等复杂特性。针对上述问题,提出了基于... 水泥生产立磨出风口温度是判断立磨运行状态是否安全稳定的关键参数,对该参数提前预测可以减少立磨振动,提高运行稳定性,增加产量,降低能耗及相关碳排放。水泥立磨系统具有多参数、大时滞和非线性等复杂特性。针对上述问题,提出了基于互相关延时分析优化的非线性自回归外部输入(Nonlinear AutoRegressive with eXogenous inputs,NARX)神经网络,并用于立磨出风口温度预测。首先,采用皮尔逊相关性分析从多个参数中确定影响立磨出风口温度的关键参数。同时,利用互相关延时分析进行时滞分析,解决大时滞问题。其次,通过优化的NARX神经网络,实现非线性工况下温度的精准预测。案例验证结果表明,所提出模型的拟合度达到了0.99967,均方误差为0.56483,预测精度达到了98.4%以上。预测模型结果可指导立磨操作人员及时控制立磨振动,提高水泥产量并降低能耗和碳排放。 展开更多
关键词 环境工程学 数据驱动 皮尔逊相关性分析 延时分析 非线性自回归外部输入神经网络
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输入饱和约束下自适应RBF神经网络非线性反馈船舶航向控制 被引量:2
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作者 苏文学 孟祥飞 张强 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期14-19,共6页
针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最... 针对输入饱和约束下外界扰动和模型不确定情况下的船舶航向跟踪控制问题,提出一种自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络非线性反馈航向跟踪控制方法。利用自适应RBF神经网络对外界扰动和模型不确定项进行估计,并利用最小学习参数法减少计算量;将一个具有误差增益反相关特征的非线性函数嵌入控制律中,设计一种非线性反馈控制方法;利用李雅普诺夫理论证明所有信号在考虑外界扰动和模型不确定的船舶航向跟踪控制系统中都是一致有界的。通过仿真和比较,验证了所设计控制方法的有效性。所做研究可为输入饱和约束下船舶航向跟踪控制提供参考,具有工程实际意义。 展开更多
关键词 船舶航向跟踪 径向基函数(RBF)神经网络 非线性反馈控制 输入饱和
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基于PSO-NARX网络的司机驾驶行为分析方法 被引量:2
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作者 王心仪 程剑锋 易海旺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期94-101,共8页
舒适性、准时性、节能性等是衡量高速铁路自动驾驶水平的重要指标,通过不断学习优秀司机的驾驶行为,可以优化列车自动驾驶性能,促进高速铁路自动驾驶技术的发展。基于现场列车运行数据,提出一种带有外部输入的非线性自回归(NARX)网络的... 舒适性、准时性、节能性等是衡量高速铁路自动驾驶水平的重要指标,通过不断学习优秀司机的驾驶行为,可以优化列车自动驾驶性能,促进高速铁路自动驾驶技术的发展。基于现场列车运行数据,提出一种带有外部输入的非线性自回归(NARX)网络的列车司机驾驶行为分析方法。该方法构建了具有时序特征的NARX网络模型,并选取多项影响司机决策的参数作为输入,利用粒子群优化算法(PSO)确定网络的权重和阈值,对下一时刻列车运行情况进行预测。仿真结果表明:本文提出的PSO-NARX网络分析模型的预测效果优于前馈型神经网络(BP)、PSO-BP、NARX,相比于BP算法,迭代步数降低了373步,误差降低了8382%,相关系数达到了90117%。通过此预测,可以优化列车的自动驾驶设备性能指标,保障列车准时的同时,提高了乘客乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 高速铁路 非线性自回归神经网络 粒子群优化算法 驾驶行为 辨识
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基于改进小波神经网络的光伏发电系统非线性模型辨识 被引量:12
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作者 郑凌蔚 刘士荣 谢小高 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期159-164,共6页
将光伏发电系统看成基于气象参数的非线性黑箱模型,用非线性自回归外推模型对不同天气条件下的光伏发电系统进行辨识。采用了对系统维数不敏感的基于方差分析展开的改进小波神经网络对系统进行非线性自回归外推模型辨识,辨识数据和验证... 将光伏发电系统看成基于气象参数的非线性黑箱模型,用非线性自回归外推模型对不同天气条件下的光伏发电系统进行辨识。采用了对系统维数不敏感的基于方差分析展开的改进小波神经网络对系统进行非线性自回归外推模型辨识,辨识数据和验证数据均取自实际光伏发电系统。实例研究结果表明:与Sigmoid网络函数法、树分割法及基本小波神经网络法相比,基于改进小波神经网络的非线性自回归外推模型能更好地反应各种不同天气条件下光伏发电系统的动态行为;天气波动的剧烈程度对辨识效果影响较大。 展开更多
关键词 光伏发电系统 非线性自回归外推 模型辨识 进小波神经网络 方差分析
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动态驱动神经网络辨识永磁直线同步电动机模型 被引量:7
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作者 吕刚 范瑜 李国国 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期99-102,108,共5页
永磁直线同步电动机(PMLSM)模型的建立对研究其稳态特性、动态特性和控制策略都是非常重要的.本文利用动态驱动神经网络对其进行建模,并在代价函数一致的基础上加入残差分析法来辨识模型的阶次,使得神经网络具有自动识别阶次的能力.... 永磁直线同步电动机(PMLSM)模型的建立对研究其稳态特性、动态特性和控制策略都是非常重要的.本文利用动态驱动神经网络对其进行建模,并在代价函数一致的基础上加入残差分析法来辨识模型的阶次,使得神经网络具有自动识别阶次的能力.为了克服神经网络结构依靠人工试凑的不足,使用基于Hession矩阵的修剪法来优化其结构.考虑到改进BP算法(学习速率自适应、动量项的方法)的一些固有缺点,使用NDEKF(基于节点的解耦扩展Kalman滤波器算法)来训练网络.实验证明,混合网络能够准确辨识出试验样机的阶次并且输出结果与实际结果十分接近;同时将NDEKF与改进BP算法进行对比,NDEKF算法具有收敛较快、泛化能力强等特点. 展开更多
关键词 神经网络 永磁直线同步电动机 辨识 混合神经网络 NDEKF
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ANN非线性时间序列预测模型输入延时τ的确定 被引量:5
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作者 张胜 刘红星 +2 位作者 高敦堂 沈振宇 业苏宁 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期905-908,共4页
用神经网络 (ANN)建立非线性时间序列预测模型时 ,ANN输入数据延时间隔τ的选取是必须考虑的一个方面 .目前关于延时间隔τ选取的流行做法是 :将τ确定为相空间重构时的最佳延时τs.本文提出了与此不同的观点 ,即神经网络输入数据延时... 用神经网络 (ANN)建立非线性时间序列预测模型时 ,ANN输入数据延时间隔τ的选取是必须考虑的一个方面 .目前关于延时间隔τ选取的流行做法是 :将τ确定为相空间重构时的最佳延时τs.本文提出了与此不同的观点 ,即神经网络输入数据延时间隔τ的选取与τs 无直接关系 .综合考虑其他一些因素 ,认为ANN输入数据延时间隔τ取为 1是最为合理的 . 展开更多
关键词 ANN 模型 非线性时间序列 混沌 相空间重构 预测 神经网络 输入延时
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基于非线性多参数模型的软件老化检测 被引量:3
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作者 苏莉 齐勇 +1 位作者 金玲玲 张广路 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期161-165,170,共6页
提出了一种软件系统的非线性有源自回归(Nonlinear AutoRegressive models with eXogenous Inputs,NARX)网络模型的老化检测方法。解决了目前软件老化方法未考虑多变量间关联性及历史数据的延迟影响的问题。该方法首先通过对实验采集的H... 提出了一种软件系统的非线性有源自回归(Nonlinear AutoRegressive models with eXogenous Inputs,NARX)网络模型的老化检测方法。解决了目前软件老化方法未考虑多变量间关联性及历史数据的延迟影响的问题。该方法首先通过对实验采集的HelixServer-VOD服务器性能数据进行主成分分析,确定网络的输入维数,根据AIC准则确定最佳模型阶数,最终选取合理的网络模型结构;使用已知的未老化状态样本对NARX网络进行训练,建立系统的辨识模型;然后运用序贯概率比检验(Sequential Probability Ratio Test,SPRT)对NARX辨识模型的残差进行假设检验,判断系统的老化状态。实验分析表明,基于NARX网络模型的故障检测方法能够有效地应用于软件老化的检测。 展开更多
关键词 软件老化 非线性有源自回归网络模型 HelixServer 序贯概率比检验
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基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别 被引量:4
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作者 凌启辉 戴巨川 +3 位作者 陈盛钊 孙飞鹰 汪国胜 廖力力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期62-69,共8页
建立了基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别的模型。该模型采用带外源输入的非线性自回归神经网络结构,以履带车辆车体动态响应为输入、路面不平度为输出。将相关性系数、均方根误差和绝对误差累计概率密度作为识别效果的评... 建立了基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别的模型。该模型采用带外源输入的非线性自回归神经网络结构,以履带车辆车体动态响应为输入、路面不平度为输出。将相关性系数、均方根误差和绝对误差累计概率密度作为识别效果的评价指标,并给出了上述三个指标的融合方法。基于正交试验设计的思路分析并实现了路面不平度识别模型输入数量和识别效果的平衡,简化了测试系统传感器的布置。分析了不同的路面、采样频率和车速下的路面不平度识别效果。结果表明,提出的不平度识别方法满足工程实际需求。 展开更多
关键词 履带车辆 路面不平度识别 动态响应 带外源输入的非线性自回归神经网络
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基于NARX神经网络的轮重减载率预测方法 被引量:2
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作者 潘丽莎 程晓卿 +2 位作者 秦勇 陈浩 邢宗义 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期59-62,共4页
介绍了一种基于神经网络的轮重减载率预测方法。以左轨轨向不平顺、右轨轨向不平顺、左轨高低不平顺、右轨高低不平顺为输入,以轮重减载率为输出,采用贝叶斯正则化算法构建了NARX(外部输入非线性自回归神经网络)。仿真试验结果及与BP神... 介绍了一种基于神经网络的轮重减载率预测方法。以左轨轨向不平顺、右轨轨向不平顺、左轨高低不平顺、右轨高低不平顺为输入,以轮重减载率为输出,采用贝叶斯正则化算法构建了NARX(外部输入非线性自回归神经网络)。仿真试验结果及与BP神经网络的比较表明,采用NARX实现轮重减载率预测是可行而有效的。NARX比BP神经网络更适用于减载率预测。 展开更多
关键词 车辆 轮重减载率 神经网络 NARX
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基于MI-Granger-NARX融合模型的铁路网规模测算方法 被引量:3
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作者 钱名军 李引珍 +1 位作者 何瑞春 曾海军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期28-38,共11页
铁路网的建设进程应与经济社会发展保持适度匹配,其路网规模受人口资源、经济社会、交通政策和运营组织等因素影响,具有动态、时滞、非线性的复杂特征。首先,在不依赖先验信息的情况下,运用互信息法对人均GDP、全社会货运量、旅客周转量... 铁路网的建设进程应与经济社会发展保持适度匹配,其路网规模受人口资源、经济社会、交通政策和运营组织等因素影响,具有动态、时滞、非线性的复杂特征。首先,在不依赖先验信息的情况下,运用互信息法对人均GDP、全社会货运量、旅客周转量等12项影响铁路网规模的指标进行互信息计算。接着,运用Granger因果检验对初选指标进一步筛选,获得7项最具解释力的指标。然后,利用NARX良好的学习记忆与延迟反馈功能构建测算模型,以筛选所得7项指标作为自变量输入、铁路网里程序列作为因变量自回归输入测算铁路网里程。最后,将本模型与传统BP、NAR和单一NARX等神经网络模型的测算结果进行验证、对比。结果表明本模型解释能力更强、泛化能力更好和结果精度更高。 展开更多
关键词 铁路网规模 互信息 GRANGER因果关系检验 NARX 多元时间序列预测
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未知非线性系统的神经网络跟踪控制与仿真研究 被引量:4
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作者 李琳琳 张广莹 赵长安 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期732-735,共4页
应用输入/输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法,研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。首先通过坐标变换和输入变换,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着采用多层前向神经网络来逼近未... 应用输入/输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法,研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。首先通过坐标变换和输入变换,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着采用多层前向神经网络来逼近未知非线性函数,网络的权值根据李亚普诺夫原则来在线修正,这样就克服了许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。同时,为了减少权值学习时间,应用遗传算法预先离线训练网络权值。最后提出了一个基于神经网络建模的自适应鲁棒控制律,给出了李亚普诺夫意义下的稳定性证明。所提出的控制律可确保相应闭环系统的状态及跟踪误差一致最终有界。所给的Van der pol 系统的例子说明了所提控制方案的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 未知非线性系统 神经网络 自适应鲁棒控制 跟踪控制 仿真
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基于非线性时序模型的神经网络图形识别方法 被引量:3
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作者 熊沈蜀 周兆英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期467-475,共9页
提出了复数域非线性指数自回归(CNEAR)图形轮廓建模方法.构造了用于CNEAR模型参数估计的神经网络模型,利用该网络可解决非线性参数的估计问题.CNEAR模型参数具有平移、旋转和比例不变性并与计算起始点的选择无关.... 提出了复数域非线性指数自回归(CNEAR)图形轮廓建模方法.构造了用于CNEAR模型参数估计的神经网络模型,利用该网络可解决非线性参数的估计问题.CNEAR模型参数具有平移、旋转和比例不变性并与计算起始点的选择无关.基于模型参数构造了特征向量,并设计了复数神经网络分类器,给出了复数神经网络学习算法.实验结果表明CNEAR模型在较低阶次即能获得较高的识别率,CNEAR模型对带噪声图形及形状差别较小图形的识别效果要好于复数域自回归模型方法. 展开更多
关键词 图形识别 回归模型 神经网络 时序模型 非线性
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基于KELM的连续搅拌反应釜模型辨识 被引量:4
14
作者 李军 石青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2137-2143,共7页
极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵... 极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵引入到ELM中。针对模型未知的强非线性连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),提出一种基于核极限学习机(Extreme Learning Machine with Kernels,KELM)的NARX模型辨识方法。以仿真的CSTR过程实例进行辨识实验,建立基于NARX-KELM的辨识模型。实验结果表明,在相同条件下,与带动量因子的BP神经网络、模糊神经网络(FNN)、GAP-RBF、MGAP-RBF神经网络、回声状态网络(ESN)、ELM等方法相比,KELM能够有效地改进辨识精度,而且性能更好,这表明了所提方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 核极限学习机 单隐层前馈神经网络 连续搅拌反应釜 NARX模型 辨识
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电磁发射系统监测量预测方法 被引量:5
15
作者 腾腾 赵治华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期5233-5243,共11页
对设备监测量的数值预测是进行故障预测与健康管理(PHM)研究的重要环节之一。以电磁发射系统中分段供电直线电机的定子温度为例,分别基于自回归积分滑动平均(ARIMA)模型、卡尔曼滤波模型、反向传播(BP)神经网络模型和一种新的以工况信... 对设备监测量的数值预测是进行故障预测与健康管理(PHM)研究的重要环节之一。以电磁发射系统中分段供电直线电机的定子温度为例,分别基于自回归积分滑动平均(ARIMA)模型、卡尔曼滤波模型、反向传播(BP)神经网络模型和一种新的以工况信息为外部输入的非线性自回归神经网络(NARX)模型,实现了对定子温度多时间尺度的预测。ARIMA模型为其他三种模型提供了时序数据分析时确定阶数的依据。在不同于训练数据集的试验数据上应用四种预测模型,比较和分析了四种方法得到的多时间尺度预测结果:对于不超过1min的短时温度预测,四种方法都具有较好的效果;对于1~4min的中长时间预测,引入工况信息的NARX神经网络方法具有优势。四种方法对分段供电直线电机定子温度预测都不具有超过4min的预测能力。 展开更多
关键词 电磁发射系统 分段供电直线电机 监测量预测 含外部输入的非线性自回归神经网络 工况信息
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基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法 被引量:16
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作者 邓天民 杨其芝 +1 位作者 方芳 岳云霞 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第24期274-280,共7页
车道级高精度定位导航是智能网联汽车的基本配置,全球定位系统(globlal positioning system,GPS)/惯性测量单元(inertial meansurement unit,IMU)组合导航是高精度定位的关键技术之一。根据汽车行驶过程中高精度定位要求,提出了应用于... 车道级高精度定位导航是智能网联汽车的基本配置,全球定位系统(globlal positioning system,GPS)/惯性测量单元(inertial meansurement unit,IMU)组合导航是高精度定位的关键技术之一。根据汽车行驶过程中高精度定位要求,提出了应用于智能网联汽车的基于非线性自适应回归(nonlinear autoregressive exogenous,NARX)神经网络的GPS/IMU组合导航方法。首先,根据IMU传感器数据特性,建立了基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)模型,其次,基于NARX神经网络,建立了GPS/INS组合定位训练和预测模型,然后,基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、实时动态差分技术(real-time kinematic,RTK)、INS等技术,设计了智能网联汽车RTK高精度定位数据采集实验系统,并收集了实验数据。最后,对NARX网络训练误差和GNSS信号长时间失效情况下定位预测误差进行了讨论与分析。实验结果表明,该方法在GNSS信号失效5 min情况下,定位预测误差在2.5 m以内,满足一般情况下,短、中、长隧道中智能网联汽车定位应用要求。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车道级定位 非线性自适应回归神经网络 扩展卡尔曼滤波
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EMD与NARX神经网络的风电场总功率组合预测 被引量:6
17
作者 张振华 马超 +1 位作者 徐瑾辉 欧阳泽拯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期265-270,共6页
探索构建对风电场总功率进行直接预测的高精度组合预测算法。考虑到风速的非平稳性导致风电总功率表现为非平稳时间序列,采用NARX神经网络作为初步预测模型,提出了经验模态分解与NARX神经网络相结合的混合预测模型。对风电场总功率非平... 探索构建对风电场总功率进行直接预测的高精度组合预测算法。考虑到风速的非平稳性导致风电总功率表现为非平稳时间序列,采用NARX神经网络作为初步预测模型,提出了经验模态分解与NARX神经网络相结合的混合预测模型。对风电场总功率非平稳时间序列进行经验模态分解,得到不同频带本征模式分量的平稳序列。对不同频带的平稳分量建立相应的NARX神经网络预测模型,并将各分量模型的预测值进行等权求和得到最终预测值。此外,为研究不同时间间隔对预测结果的影响,采用某大型风电场时间间隔为5 min与15 min的数据进行实验。预测结果表明,提出的组合预测模型适合于总功率预测,其预测效果比传统模型的效果更佳,且时间间隔为5 min的数据比时间间隔为15 min的数据预测精度更高。 展开更多
关键词 经验模态分解 非线性自回归神经网络(带外部输入的)(NARX) 非平稳时间序列 风电场 总功率
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受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制 被引量:2
18
作者 李永刚 李星野 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第31期235-238,共4页
利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律。利用Lyapunov函数,证明了... 利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律。利用Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性;仿真实验说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 饱和输入 神经网络 滑模控制
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一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法 被引量:1
19
作者 于占东 王显峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期188-193,共6页
针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ... 针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ-无源控制律进行分解,得到线性的中间虚拟控制律,在此基础上,利用神经网络补偿各子系统的非线性部分,将上述过程整合即得到系统的最终控制律.控制器的特点是针对系统中的输入时滞,反馈控制律采用有记忆的时滞依赖型控制策略,即系统的反馈控制律不仅与当前的系统状态有关,还与系统的时滞过程中的控制作用有关.这种控制方法比无记忆时滞独立型控制保守性更小.稳定性分析中,证明了闭环系统是一致终态有界稳定的. 展开更多
关键词 严反馈非线性系统 输入时滞 γ-无源 BACKSTEPPING方法 神经网络
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可重构功放的新颖NARX神经网络逆向建模研究 被引量:1
20
作者 南敬昌 臧净 +1 位作者 高明明 胡婷婷 《微波学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期51-56,共6页
针对使用CAD软件设计射频微波电路繁琐且耗时长等缺点,提出一种新颖的带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络逆向建模方法。此方法采用具有激励函数的NARX神经网络(DAFNN)为模型以提高网络的泛化能力,利用支持向量机(SVM)替代模型的... 针对使用CAD软件设计射频微波电路繁琐且耗时长等缺点,提出一种新颖的带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络逆向建模方法。此方法采用具有激励函数的NARX神经网络(DAFNN)为模型以提高网络的泛化能力,利用支持向量机(SVM)替代模型的前馈部分完成数据分类,解决设计中的多解问题。然后应用于可以覆盖多个频段的可重构功率放大器中,实验表明,该方法在精度方面分别优于直接逆向建模方法和自适应η逆向建模方法99.86%和81.32%,计算速度方面优于直接逆向建模方法31.72%,可以降低射频微波可重构功率放大器的设计复杂度、缩短其设计时间。 展开更多
关键词 带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络 逆向建模 DAFNN神经元模型 支持向量机 可重构功率放大器
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