题名 大型船舶的非线性Norrbin数学模型改进
被引量：6
1
作者
张显库 杨光平
机构
大连海事大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2016年第3期50-53,共4页
基金
国家自然科学基金(51109020 51679024) 中央高校基本科研业务费专项资金(3132014302)
文摘
为解决大型船舶非线性Norrbin数学模型精度不高的问题,将其与船舶大型化有关的4个流体动力导数适当放大;将Norrbin给出的2个非线性力(矩)经验公式在增加物理意义的基础上也适当放大。以40万吨级大型矿砂船"Vale Brasil"为例,将改进的Norrbin模型、原Norrbin模型和MMG(Manoeuvring Mathematical Model Group)模型与2组实船试验数据进行比较。结果表明,改进模型与实船数据的符合度最好,精度比MMG模型提高5.5%,比原Norrbin模型提高约14%,保留了原模型的参数少且物理意义明显的优点。
关键词
船舶工程 大型船舶 非线性norrbin 模型 改进
Keywords
ship engineering large ship nonlinear norrbin model improvement
分类号
U661.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 30万吨级船舶的非线性Norrbin模型改进
被引量：1
2
作者
杨光平 程文才 钟林 邱云明 张显库
机构
陆军军事交通学院镇江校区船艇指挥系 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第19期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51679024) 学院科研基金资助项目(2018B41)。
文摘
为提高30万吨级大型船舶非线性Norrbin模型的精度,本文在不改变Norrbin辨识的非线性力(矩)公式的基础上,将与转首角速度r和转首角加速度有关的4个流体动力导数均放大1.4倍。运用融入旋回速降与舵机伺服系统的VB与Matlab混合编程的船舶运动数学模型实验平台反复测试,改进的Norrbin模型旋回试验与实船相比精度为93.6%,比改进前提升了17.6%,比MMG模型提升了1.3%;Z形试验精度为84.8%,与MMG模型精度相当,但图形相位符合度更好。将改进的Norrbin模型应用到30万吨级不同船型的船舶旋回预报上,验证其泛化性能,仿真表明具有85.1%的精度,优于原Norrbin模型73.4%的精度。改进的Norrbin模型保留了原Norrbin模型所需船舶参数少、物理意义明显的优点,且精度得到提高、泛化性能较好。
关键词
水路运输 流体动力导数 模型改进 非线性norrbin 模型 泛化性
Keywords
waterway transportation hydrodynamic derivatives model improvementnonlinear norrbin model generalization performance
分类号
U661.73
[交通运输工程—船舶及航道工程]
