考虑水平效应的模块化圆柱螺旋弹簧力学性能研究

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作者 汪大洋 李清庆 +1 位作者 王星 朱勇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第18期99-109,共11页

圆柱螺旋弹簧沿其轴向的力学性能及其应用研究已非常丰富,但其在轴压作用下的水平力学性能研究仍非常鲜见。以模块化圆柱螺旋弹簧为研究对象,基于力学性能试验探究了模块化弹簧的刚度、极限压剪、频率相关性、加载次数相关性以及疲劳等... 圆柱螺旋弹簧沿其轴向的力学性能及其应用研究已非常丰富,但其在轴压作用下的水平力学性能研究仍非常鲜见。以模块化圆柱螺旋弹簧为研究对象,基于力学性能试验探究了模块化弹簧的刚度、极限压剪、频率相关性、加载次数相关性以及疲劳等水平、竖向力学行为,提出并验证了模块化弹簧的水平、竖向力学计算模型,以40SiMnVBE材料S-N曲线为基础,通过引入综合修正系数建立了模块化弹簧的S-N曲线。结果表明:模块化弹簧的水平刚度随轴向预压值的增大而增大,水平刚度具有方向性,0°方向高于90°方向,不同预压值下其随水平加载频率、加载圈数以及加载位移的相关性均较小;模块化弹簧的水平极限位移亦随轴向压缩量的增大而增大,增幅达30%,经历反复水平极限加载后模块化弹簧性能稳定,具有优越的自恢复能力;所提水平、竖向力学计算模型能够很好地反映模块化弹簧的力学行为,轴向、水平刚度理论与试验值误差分别为3.54%、1.32%;模块化弹簧经历1×10^(7)次轴向疲劳测试后,力学性能稳定外观形貌无损伤,基于综合修正系数建立的弹簧S-N曲线能否反映其疲劳性能。 展开更多

关键词 圆柱螺旋弹簧 水平效应 极限压剪 力学模型 疲劳

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基于模态试验的螺旋锥齿轮预紧面接触刚度的修正

2

作者 曹雪梅 李伟东 +1 位作者 韩文超 魏麒华 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期60-66,共7页

接触刚度对结构固有特性具有重要影响。为了准确建立螺旋锥齿轮与连接件之间接触面的动力学模型,通过模态试验提取了齿轮与连接件装配体的模态频率及模态振型。建立了齿轮与连接件装配体有限元模型,分析了不同预紧力接触压力的分布规律... 接触刚度对结构固有特性具有重要影响。为了准确建立螺旋锥齿轮与连接件之间接触面的动力学模型,通过模态试验提取了齿轮与连接件装配体的模态频率及模态振型。建立了齿轮与连接件装配体有限元模型,分析了不同预紧力接触压力的分布规律,划分了接触主区域与接触副区域,并分别建立3向等效刚度弹簧单元。与试验结果对比表明,接触主区域与接触副区域的刚度,对结构整体的模态频率均有很大的影响。分别对弹簧刚度进行模态频率灵敏度分析,找出了影响结构模态频率的主要弹簧刚度。以试验模态频率为目标对主要弹簧刚度进行修正,修正后模态频率的最大相对误差由4.25%降低到1.83%,显著提升了模型精度。研究方法为准确的螺旋锥齿轮动态特性分析及进一步的结构优化和减振避振奠定基础。 展开更多

关键词 模态试验 等效弹簧单元 模型修正 螺旋锥齿轮 接触刚度

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基于压电螺旋梁的地铁浮置板振动能量收集装置

3

作者 李秋彤 黄冰容 刘艳 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第33期14400-14409,共10页

为解决地铁轨道中振动能量的收集问题,根据钢弹簧浮置板的固有频率,设计了一种基于压电螺旋梁的振动能量收集装置。通过有限元仿真和数字图像相关法试验验证了该装置与钢弹簧浮置板的固有频率匹配情况,并利用扫频试验和落轴试验证明该... 为解决地铁轨道中振动能量的收集问题,根据钢弹簧浮置板的固有频率,设计了一种基于压电螺旋梁的振动能量收集装置。通过有限元仿真和数字图像相关法试验验证了该装置与钢弹簧浮置板的固有频率匹配情况,并利用扫频试验和落轴试验证明该装置具有振动能量收集能力。研究结果表明,在1~100 Hz范围进行扫频试验,在压电螺旋梁振动能量收集装置共振频率点处,压电片可产生13 V的开路电压,并点亮15个额定电压为1.5 V的发光二极管,落轴试验在落轴高度为20 mm处压电片可产生6 V的开路电压,并点亮10个额定电压为1.5 V的发光二极管,验证了该装置可实现地铁轨道中振动能量的收集,并为低功耗微型传感器供电。 展开更多

关键词 压电 螺旋梁 钢弹簧浮置板 振动能量收集 固有频率

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考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制

4

作者 余洋 张千慧 +1 位作者 庞淇文 余宗哲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1-12,共12页

针对采样、通信等造成的时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题,设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。首先在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上,采用Lyapunov-Krasovskii理论设计含有... 针对采样、通信等造成的时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题,设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。首先在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上,采用Lyapunov-Krasovskii理论设计含有时滞的Lyapunov函数,并结合反推控制方法,推导出永磁同步电机时滞反推控制器,以消除时滞对系统的影响,并保证系统闭环稳定性。仿真和实验结果表明,随着时滞的增加,系统控制响应偏差和波动影响也变大,甚至有可能导致系统失去稳定;与常规反推控制器相比,对于常时滞和变时滞情形,考虑时滞的反推控制器下永磁同步电机的速度和电流均能更准确跟踪各自的参考值,同时响应速度更快、且波动更小,极大改善了时滞对于系统运行性能的影响。 展开更多

关键词 非线性系统 涡簧储能系统 永磁同步电机 时滞 反推控制 李亚普诺夫函数

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涡旋柔性弹簧型线设计及有限元分析 被引量：25

5

作者 陈楠 陈曦 +2 位作者 吴亦农 杨春光 徐烈 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1261-1265,共5页

提出了广泛用于小型低温制冷机上直线压缩机中涡旋柔性弹簧型线设计方法。利用基本的圆渐开线方程,通过调整基圆半径、渐开线节距、渐开线发生角、涡旋体槽宽、涡旋体圈数、渐开线的渐开角以及涡旋槽在空间的分布,来实现柔性弹簧型线的... 提出了广泛用于小型低温制冷机上直线压缩机中涡旋柔性弹簧型线设计方法。利用基本的圆渐开线方程,通过调整基圆半径、渐开线节距、渐开线发生角、涡旋体槽宽、涡旋体圈数、渐开线的渐开角以及涡旋槽在空间的分布,来实现柔性弹簧型线的设计。为了分析柔性弹簧的各项性能,建立了有限元应力分析模型,通过有限元软件平台,对广泛使用的牛津型型线的柔性弹簧进行了数值分析,并将分析结果与实验数据进行了对比,证明了有限元方法的有效性。根据不同的实际性能要求设计出了不同型线的柔性弹簧。通过分析得出了弹簧几何特征与弹簧刚度之间的关系。 展开更多

关键词 涡旋 柔性弹簧 有限元 刚度

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变刚度螺旋弹簧的设计方法和精确建模初探 被引量：10

6

作者 祁宏钟 雷雨成 冯晋祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第13期1100-1102,共3页

推导并整理了弹簧设计的过程 ,完成了实现变刚度特性的变弹簧中径、变簧丝直径和变螺旋角螺旋弹簧的设计方法 ,并利用 UG 软件的二次开发功能成功的实现了其精确数模的建立工作。

关键词 悬架 变刚度螺旋弹簧 设计 精确建模

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一种形状记忆合金扭转驱动器的制备与测试 被引量：8

7

作者 吴佳俊 王帮峰 +1 位作者 芦吉云 张勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1591-1594,1599,共5页

研究了一种以镍钛（NiTi）形状记忆合金带材为基本驱动材料的平面涡卷式扭转驱动器。该驱动器利用NiTi合金的单程形状记忆效应与回复弹簧的相互作用，实现驱动器在高低温状态下正反两向的扭矩输出。分析了驱动器的基本结构形式和驱动原... 研究了一种以镍钛（NiTi）形状记忆合金带材为基本驱动材料的平面涡卷式扭转驱动器。该驱动器利用NiTi合金的单程形状记忆效应与回复弹簧的相互作用，实现驱动器在高低温状态下正反两向的扭矩输出。分析了驱动器的基本结构形式和驱动原理，探讨了NiTi合金驱动部件的设计方法和基本制备工艺。设计制作了驱动器原理样机，并测试了驱动器的输入输出特性。测试结果表明，该驱动器在给定的高低温环境（10～60℃）下能够在正反两个方向连续稳定地输出扭矩，最大行程范围为0～175°，最大输出扭矩达到0．33N·m。实测结果证明了驱动器设计方案与制备工艺的可行性。 展开更多

关键词 形状记忆合金 平面涡卷弹簧 驱动器 结构设计

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低温制冷机用柔性板弹簧优化参数及型线分析 被引量：6

8

作者 甘智华 汪伟伟 +2 位作者 王龙一 陶轩 刘碧强 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期1-6,18,共7页

针对低温制冷机用板弹簧,提出同时考虑"径轴向刚度比"和"最大应力与轴向刚度比"为板弹簧的优化参数,在此基础上,基于有限元分析方法,比较分析了常见的3种不同涡旋型线的板弹簧,得到宜采用圆渐开线和阿基米德螺旋线... 针对低温制冷机用板弹簧,提出同时考虑"径轴向刚度比"和"最大应力与轴向刚度比"为板弹簧的优化参数,在此基础上,基于有限元分析方法,比较分析了常见的3种不同涡旋型线的板弹簧,得到宜采用圆渐开线和阿基米德螺旋线来构造涡旋线且圆渐开线较优的结论;同时也比较了偏心型与同心型板弹簧的性能,结果显示偏心型板弹簧具有较稳定的径向刚度及较大的径轴向刚度比,有利于低温制冷机的稳定运行。最后通过实验测量了板弹簧的刚度,显示有限元计算值与实验结果的平均误差为11.6%,从而证明了有限元方法的可靠性。 展开更多

关键词 柔性板弹簧 优化参数 有限元法 涡旋线 低温制冷机 线性压缩机

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螺旋弹簧的驻波效应对悬架隔振特性的影响 被引量：8

9

作者 张立军 余卓平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期45-47,63,共4页

本文在线性假设的条件下 ,利用四端参数的分析方法 ,研究分析了悬架螺旋弹簧的驻波效应及其对悬架振动传递特性的影响 ,并利用研究结果对悬架振动实际实验中测量得到的结果进行了解释。最后 ,提出了抑制螺旋弹簧驻波效应的方法。

关键词 隔振特性 悬架振动 螺旋弹簧 驻波效应 汽车 减震

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变丝径螺旋弹簧研究 被引量：2

10

作者 张世隆 薄玉成 +1 位作者 李强 李鹏辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期23-26,共4页

在分析非圆柱螺旋弹簧受力状态的基础上,推导出不同截面处簧丝的应力状况及对应的簧丝直径求解公式,提出了改变簧丝直径的设计思想,并以扁圆形棱柱螺旋弹簧为例,设计恒定丝径和变丝径2种螺旋弹簧。利用ANSYS Workbench进行仿真分析,将2... 在分析非圆柱螺旋弹簧受力状态的基础上,推导出不同截面处簧丝的应力状况及对应的簧丝直径求解公式,提出了改变簧丝直径的设计思想,并以扁圆形棱柱螺旋弹簧为例,设计恒定丝径和变丝径2种螺旋弹簧。利用ANSYS Workbench进行仿真分析,将2种弹簧在强度、刚度、疲劳特性3方面作对比。结果表明:2种弹簧在工作压力及受力循环次数方面均可满足设计要求,而变丝径方法使得弹簧质量大幅度降低,且材料的力学性能得到更充分的发挥。该种设计思想可广泛应用于机械领域,在新弹簧的设计及减小零件质量方面具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 非圆柱螺旋弹簧 变丝径 扁圆形棱柱螺旋弹簧 ANSYS WORKBENCH

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基础隔震层钢螺旋弹簧软碰撞限位实验研究 被引量：7

11

作者 韩淼 李仙华 杜红凯 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期39-43,共5页

设计制作了基础隔震软碰撞限位实验模型与3种类型的钢螺旋弹簧限位器,给出了实测的限位器力学特性参数。进行9种工况的振动台模型实验,分析实验数据得出了软碰撞限位器参数对结构反应的影响规律,优选出了适用于本隔震实验模型的软碰撞... 设计制作了基础隔震软碰撞限位实验模型与3种类型的钢螺旋弹簧限位器,给出了实测的限位器力学特性参数。进行9种工况的振动台模型实验,分析实验数据得出了软碰撞限位器参数对结构反应的影响规律,优选出了适用于本隔震实验模型的软碰撞限位工况。 展开更多

关键词 基础隔震 软碰撞 钢螺旋弹簧限位器 模型实验

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某供输弹系统螺旋导引设计与仿真 被引量：3

12

作者 王茂森 廖瑞珍 戴劲松 《兵工自动化》 2016年第4期9-12,共4页

为获取更大的供弹弹药基数,提高火炮的战斗能力,对某供输弹系统螺旋导引进行设计。建立了螺旋导引的数学模型,并利用solidworks软件进行三维建模,在ADAMS中建立炮弹与螺旋导引碰撞的多体动力学模型,分析炮弹在螺旋导引中的运动规律,并... 为获取更大的供弹弹药基数,提高火炮的战斗能力,对某供输弹系统螺旋导引进行设计。建立了螺旋导引的数学模型,并利用solidworks软件进行三维建模,在ADAMS中建立炮弹与螺旋导引碰撞的多体动力学模型,分析炮弹在螺旋导引中的运动规律,并进行仿真分析。仿真结果表明:该螺旋导引的供弹阻力并不是很大,能保证过弹的通畅性,螺旋导引设计方法的具有可行性,为供弹系统的导引结构设计提供了一种设计思路。 展开更多

关键词 螺旋导引机械设计 弹链柔度 扭转 弹簧阻尼模型

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基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析 被引量：4

13

作者 王剑 胡锡幸 郭吉丰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期125-131,共7页

多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波... 多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机,从电机定、转子空间位置和几何结构关系出发建立了电机的静力学模型,可分析电机各种结构参数对接触圆周的力分布影响。通过电机的算例分析,证明柔性板簧具有自适应的调节能力,可为电机定、转子提供较均匀的预紧力。研究成果对三自由度球型超声波电机的优化设计与性能提升具有指导意义。 展开更多

关键词 三自由度 球形电机 超声波电机 柔性板簧 静力学模型

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镍钛诺合金涡卷弹簧的力学建模与测试 被引量：4

14

作者 吴佳俊 王帮峰 +1 位作者 芦吉云 顾莉莉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期963-969,共7页

以非接触式形状记忆合金平面涡卷弹簧为例,研究了此类元件的作动原理,建立了镍钛形状记忆合金涡卷弹簧的力学模型。以普通平面涡卷弹簧的计算方式和形状记忆合金的相变方程本构模型为基础,建立了形状记忆合金涡卷弹簧的力学模型,获得了... 以非接触式形状记忆合金平面涡卷弹簧为例,研究了此类元件的作动原理,建立了镍钛形状记忆合金涡卷弹簧的力学模型。以普通平面涡卷弹簧的计算方式和形状记忆合金的相变方程本构模型为基础,建立了形状记忆合金涡卷弹簧的力学模型,获得了预紧扭力、激励温度、输出扭力和转角位置之间的关系表达式,并且通过两组测试验证了该力学模型和关系表达式。在对激励温度和扭力输出的关系测试中,模型计算值对测试值的确定系数为0.669,最小误差为2.4%,最大误差为215.9%;在对转角位移和扭力的关系测试中,计算值与测试值的确定系数为0.336,最小误差为48.9%,最大误差为350.0%。测试显示,力学模型的计算值与测试的数据具有类似的表征形式。 展开更多

关键词 镍钛诺形状记忆合金 平面涡卷弹簧 形状记忆本构方程 扭力驱动器

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圆柱螺旋弹簧疲劳强度的可靠性设计 被引量：2

15

作者 余东满 李晓静 +1 位作者 王朝龙 陈春玲 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第8期19-20,共2页

指出传统机械设计的缺陷,结合现代机械设计理论,并基于应力和强度干涉模型,介绍了圆柱螺旋弹簧疲劳强度的可靠性设计,同时利用实例,进一步阐明了设计步聚。对于重要或有可靠性要求的圆柱螺旋弹簧提供了可行的设计方法。

关键词 可靠性 应力和强度 圆柱螺旋弹簧

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弹性储能装置中平面涡卷弹簧的有限元分析 被引量：25

16

作者 段巍 冯恒昌 王璋奇 《中国工程机械学报》 2011年第4期493-498,共6页

储能已成为改善风电场输出功率可控性、提升电网稳定性水平的有效手段.提出了基于平面涡卷弹簧的机械式弹性储能-发电系统方案,针对储能装置中关键零件平面涡卷弹簧建立了力学模型和有限元模型,并进行了有限元应力分析和模态分析,得到... 储能已成为改善风电场输出功率可控性、提升电网稳定性水平的有效手段.提出了基于平面涡卷弹簧的机械式弹性储能-发电系统方案,针对储能装置中关键零件平面涡卷弹簧建立了力学模型和有限元模型,并进行了有限元应力分析和模态分析,得到了涡簧的扭转变形、横截面上的应力分布、固有频率和前20阶振型.研究成果为储能装置的优化设计、储能密度的计算提供了有力依据,也为弹性储能-发电系统的实现奠定了基础. 展开更多

关键词 储能 平面涡卷弹簧 有限元 应力分析 模态分析

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新型电脑刺绣机挑线机构圆柱螺旋弹簧设计 被引量：2

17

作者 林建龙 王小北 张力 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期121-124,共4页

电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量刺绣线迹十分重要。以新型电脑刺绣机对心平底推杆盘形凸轮挑线机构圆柱螺旋弹簧为研究对象,在保持挑线规律不变的前提下,推导了圆柱螺旋弹簧的理论设计方程,并在此... 电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量刺绣线迹十分重要。以新型电脑刺绣机对心平底推杆盘形凸轮挑线机构圆柱螺旋弹簧为研究对象,在保持挑线规律不变的前提下,推导了圆柱螺旋弹簧的理论设计方程,并在此基础上得出圆柱螺旋弹簧的力学参数值和几何尺寸。研制成功的圆柱螺旋弹簧装于新型电脑刺绣机挑线机构,并在电脑刺绣机上进行了装机实验。实验结果表明圆柱螺旋弹簧能够满足挑线机构的挑线功能。 展开更多

关键词 电脑刺绣机 挑线机构 圆柱螺旋弹簧 设计

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后桥参数对螺旋弹簧非独立悬架侧倾刚度影响研究 被引量：1

18

作者 左曙光 熊伟 孙华 《汽车技术》 北大核心 2002年第12期18-20,共3页

螺旋弹簧非独立悬架是一种复合式悬架,装有该类后悬架的轿车,其后桥的结构形式对后悬架的刚度特性有重要影响。通过对螺旋弹簧非独立悬架刚度分析,推导了该类悬架的后桥各主要参数与侧倾角刚度的理论表达式。基于桑塔纳车的相关数据,分... 螺旋弹簧非独立悬架是一种复合式悬架,装有该类后悬架的轿车,其后桥的结构形式对后悬架的刚度特性有重要影响。通过对螺旋弹簧非独立悬架刚度分析,推导了该类悬架的后桥各主要参数与侧倾角刚度的理论表达式。基于桑塔纳车的相关数据,分析了各参数的改变对悬架侧倾角刚度的影响,为该类悬架的进一步改进设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 后桥参数 非独立悬架 侧倾刚度 影响 螺旋弹簧 后悬架 汽车

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低g值MEMS惯性开关的设计与工艺优化 被引量：2

19

作者 熊壮 张凤田 袁明权 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期404-408,共5页

针对既有硅基低g值MEMS惯性开关的加工工艺复杂、加工周期长以及成品率低的问题,提出改进的结构设计和工艺方案。设计以圆形质量块+圆形螺旋梁为基础的敏感结构,以避免原结构因应力集中导致的螺旋梁断裂现象;提出玻璃-SOI-玻璃三层直接... 针对既有硅基低g值MEMS惯性开关的加工工艺复杂、加工周期长以及成品率低的问题,提出改进的结构设计和工艺方案。设计以圆形质量块+圆形螺旋梁为基础的敏感结构,以避免原结构因应力集中导致的螺旋梁断裂现象;提出玻璃-SOI-玻璃三层直接键合工艺技术,改变金属电极间绝缘设计方法,调整开关行程的加工方式,从而减少大量加工工序,降低了工艺难度。形成了一种可靠、简单的低g值开关的统一化加工方案。流片结果表明,新研制的MEMS开关的加工周期缩短为原来的1/3,加工成品率提高为原来的4倍。测试结果表明,开关阈值为5.6g,符合设计要求的5.5g±1g。 展开更多

关键词 MEMS 惯性开关 双埋层 绝缘硅 阳极键合 螺旋梁 微纳加工

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高精度多股螺旋弹簧数控加工机床设计 被引量：6

20

作者 张晓峰 张毅 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期44-45,48,共3页

提出了高精度多股螺旋弹簧数控加工机床的新型设计方案,它包括机床的机构设计,采用PC的开放式数控系统,以及钢丝张力在线检测与控制和钢丝张力配置与弹簧内外层绕制机构的研制等方面。该机床能够加工出高精度、高质量的有芯或无芯的多... 提出了高精度多股螺旋弹簧数控加工机床的新型设计方案,它包括机床的机构设计,采用PC的开放式数控系统,以及钢丝张力在线检测与控制和钢丝张力配置与弹簧内外层绕制机构的研制等方面。该机床能够加工出高精度、高质量的有芯或无芯的多股螺旋弹簧,满足了企业的需求。 展开更多

关键词 钢丝 多股螺旋弹簧 高精度 开放式

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