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基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究被引量：14: 1; 作者郑仲谦王兴飞 +1 位作者李松李迪《机电工程》 CAS 2014年第4期425-430,共6页; 针对使用S形曲线加减速控制的7阶段模型时参数设定复杂以及使用困难的问题,提出了基于加减速时间控制的5阶段S曲线柔性加减速控制方法。S形曲线加减速控制的7阶段模型可以解决直线加减速方法中加速度、速度不连续导致的冲击问题,但是其... 展开更多; 关键词 S曲线柔性加减速加减速时间规划算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究被引量：6: 2; 作者罗亮高敏 +1 位作者黄正良刘知贵《机械设计与制造》北大核心 2017年第9期254-256,260,共4页; 针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式... 展开更多; 关键词 B样条曲线柔性加减速多项式加减速三角函数加减速前瞻算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服压力机柔性加减速控制算法被引量：15: 3; 作者宋清玉郭宝峰 +1 位作者李建殷文齐《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期269-273,共5页; 提出了一种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求。推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加... 展开更多; 关键词伺服压力机伺服电动机柔性加减速控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究被引量：7: 4; 作者孙建仁胡赤兵王保民《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期158-161,共4页; 针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法... 展开更多; 关键词正弦函数平方曲线加减速算法 JERK 柔性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究: 5; 作者王树峰孟新宇《制造技术与机床》北大核心 2023年第6期94-99,共6页; 为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该... 展开更多; 关键词数控系统圆弧过渡新型柔性加减速控制算法速度前瞻; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究被引量：14: 1; 作者郑仲谦王兴飞李松李迪; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2014年第4期425-430,共6页; 基金广东省战略性新兴产业核心技术攻关资助项目(2012A010702004 2012A09010012) 广东省教育部产学研项目(2011A090200054); 文摘针对使用S形曲线加减速控制的7阶段模型时参数设定复杂以及使用困难的问题,提出了基于加减速时间控制的5阶段S曲线柔性加减速控制方法。S形曲线加减速控制的7阶段模型可以解决直线加减速方法中加速度、速度不连续导致的冲击问题,但是其规划参数的设定复杂,使用过程中容易出错。通过对原有的S形曲线加减速控制的7阶段模型进行分析,建立了加减速时间与加速度、加加速度的函数关系,在保证速度控制平稳运行的前提下,使参数设定大大简化,使用更为方便;同时,解决了基于加减速时间控制的规划方法无法适用的问题。仿真结果表明,利用基于加减速时间控制的5阶段模型控制方法可以在保证加速度、速度曲线连续,提高系统柔性的前提下,使参数设定更为简单直观,具有较高的实际应用价值。; 关键词 S曲线柔性加减速加减速时间规划算法; Keywords flexible S-curve acceleration and deceleration anticipation time of acceleration plan algorithm; 分类号 TH39 [机械工程—机械制造及自动化] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究被引量：6: 2; 作者罗亮高敏黄正良刘知贵; 机构西南科技大学信息工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2017年第9期254-256,260,共4页; 基金四川省研究生教育改革创新项目"控制工程专业学位硕士研究生教育实践基地建设"(14JGCX01) 西南科技大学"多轴伺服控制器研制"项目(15zh0094); 文摘针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。; 关键词 B样条曲线柔性加减速多项式加减速三角函数加减速前瞻算法; Keywords B-SplineCurve flexible acceleration and deceleration Polynomial acceleration and deceleration Trig- onometric deceleration Look-Ahead algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服压力机柔性加减速控制算法被引量：15: 3; 作者宋清玉郭宝峰李建殷文齐; 机构燕山大学机械工程学院一重集团大连设计研究院有限公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期269-273,共5页; 基金 '十一五'国家科技重大支撑计划资助项目(2010ZX04004-112); 文摘提出了一种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求。推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较。实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计。; 关键词伺服压力机伺服电动机柔性加减速控制算法; Keywords Servo press Servo motor flexible acceleration and deceleration Control algorithm; 分类号 TG301 [金属学及工艺—金属压力加工] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究被引量：7: 4; 作者孙建仁胡赤兵王保民; 机构兰州理工大学机电工程学院兰州工业高等专科学校; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期158-161,共4页; 基金甘肃省教育厅科技计划项目资助(0914-01); 文摘针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法。; 关键词正弦函数平方曲线加减速算法 JERK 柔性; Keywords Squared Sine Function Shape Curve acceleration and deceleration algorithm Jerk Flexibility; 分类号 TG620.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究: 5; 作者王树峰孟新宇; 机构沈阳工业大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2023年第6期94-99,共6页; 文摘为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该前瞻插补算法输出的轨迹误差不超过系统给定的最大值,且速度和加速度曲线连续平滑,在满足加工要求的同时能最大限度地提高加工效率,达到了实验最初设计目的。; 关键词数控系统圆弧过渡新型柔性加减速控制算法速度前瞻; Keywords CNC system arc transition new flexible acceleration and deceleration algorithm fast forward; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究	郑仲谦王兴飞李松李迪	《机电工程》 CAS	2014	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究	罗亮高敏黄正良刘知贵	《机械设计与制造》北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	伺服压力机柔性加减速控制算法	宋清玉郭宝峰李建殷文齐	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究	孙建仁胡赤兵王保民	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究	王树峰孟新宇	《制造技术与机床》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料