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含降雨量修正的台风灾害下输电杆塔数据机理联合故障概率预测 被引量:3
1
作者 侯慧 徐海峰 +3 位作者 王少华 谷山强 王振国 苏杰 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1654-1662,共9页
针对以往研究往往侧重台风或暴雨等单一灾害下的输电杆塔故障,忽视了台风灾害携带暴雨共同威胁输电杆塔安全。为此建立含降雨量修正的台风灾害下输电杆塔数据机理联合故障概率预测模型,以准确预测台风与暴雨复合作用下输电杆塔故障概率... 针对以往研究往往侧重台风或暴雨等单一灾害下的输电杆塔故障,忽视了台风灾害携带暴雨共同威胁输电杆塔安全。为此建立含降雨量修正的台风灾害下输电杆塔数据机理联合故障概率预测模型,以准确预测台风与暴雨复合作用下输电杆塔故障概率。首先,在数据驱动部分,通过生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)解决数据量不足、数据信息不均衡等问题,并以支持向量回归、岭回归、随机森林、K近邻、极端随机树及自适应提升算法等6种机器学习算法预测输电杆塔故障概率。其次,在机理驱动部分,考虑降雨量对输电杆塔的影响,通过降雨雨压模型,计算降雨修正系数修正输电杆塔的故障概率。最后,以2022年登陆浙江省舟山市的台风“梅花”为例进行仿真验证,算例表明所提模型与实际情况更为相符,可精准地预测输电杆塔故障概率。 展开更多
关键词 台风灾害 降雨 输电杆塔 机器学习 生成对抗网络 故障概率预测
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基于GRU-NN预测模型的压电作动器MPC-KAN控制方法 被引量:1
2
作者 郭辰星 李自成 徐瑞瑞 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期157-162,171,共7页
为了提高压电作动器(PEAs)的轨迹跟踪性能,提出了一种基于门控递归单元(GRU)神经网络(NN)预测模型的Kolmogorov-Arnold网络前馈模型预测控制(MPC-KAN)。与神经网络逆模型控制不同,该方法使用GRU-NN正向建模,并根据模型预测结果调整模型... 为了提高压电作动器(PEAs)的轨迹跟踪性能,提出了一种基于门控递归单元(GRU)神经网络(NN)预测模型的Kolmogorov-Arnold网络前馈模型预测控制(MPC-KAN)。与神经网络逆模型控制不同,该方法使用GRU-NN正向建模,并根据模型预测结果调整模型预测控制(MPC)的输出。首先,根据线性化模型选择GRU-NN的训练输入特征,并训练该网络。然后,为了提高优化效果和缩短优化时间,将麻雀搜索算法(SSA)用作MPC优化器,并建立Kolmogorov-Arnold网络(KAN)以替代SSA优化。该方法的有效性在PEAs平台上得到验证,与传统方法相比,控制精度提高了约30%。 展开更多
关键词 压电陶瓷作动器 高精度跟踪 模型预测控制 GRU网络 KAN网络
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基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法
3
作者 陈烨 梁苑 +2 位作者 陈黎 李银伢 戚国庆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期253-259,共7页
针对机动群目标跟踪问题,提出一种基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。基于时间序列量测数据,提取群目标运动线速度、线加速度、角速度、角加速度特征参数,输入所提GRU网络,实现群目标运动子模型概率的精确估计。基于此,根据... 针对机动群目标跟踪问题,提出一种基于GRU网络的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。基于时间序列量测数据,提取群目标运动线速度、线加速度、角速度、角加速度特征参数,输入所提GRU网络,实现群目标运动子模型概率的精确估计。基于此,根据随机矩阵群目标跟踪理论,提出一种基于贝叶斯状态估计架构的多模型椭圆机动群目标跟踪方法。仿真实验结果分析表明:所提方法可实现对机动椭圆群目标的精确稳健跟踪,相较于传统交互式多模型群目标跟踪方法,子模型概率估计精度提高35%,位置跟踪精度提高36.84%,速度跟踪精度提高58.09%。 展开更多
关键词 GRU深度神经网络 椭圆群目标跟踪 多模型跟踪 机动目标跟踪 模型概率估计
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基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制研究
4
作者 路潇然 邹渊 +3 位作者 刘海涛 李春明 张旭东 李云霄 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期832-843,共12页
为了提升在城市、厂区等铺面路应用场景下的无人履带平台的路径跟随作业精度,减少差速转向中滑移滑转对车辆行驶路径的影响,提出了一种基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制方法.基于卷积神经网络-径向基函数网络(convolutional ... 为了提升在城市、厂区等铺面路应用场景下的无人履带平台的路径跟随作业精度,减少差速转向中滑移滑转对车辆行驶路径的影响,提出了一种基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制方法.基于卷积神经网络-径向基函数网络(convolutional neural network-radial basis function,CNN-RBF)建立了车辆滑移滑转率识别预测模型,根据车辆在城市道路行驶过程中对滑移滑转率保持均方根误差(root mean square error,RMSE)小于0.101的识别水平,基于线性时变模型预测控制技术(linear time varying-model predictive control,LTV-MPC)建立了车辆路径跟随控制算法,并采用识别预测得到的滑移滑转率进行辅助修正,以提升城市应用场景下履带车辆路径跟随控制精度.Recurdyn-Simulink联合仿真试验结果表明,与无修正的路径跟随控制比较,采用基于深度学习辅助修正的履带车辆路径跟随控制算法对跟随误差平均优化了45.5%、最大优化67%. 展开更多
关键词 卷积神经网络 径向基函数神经网络 滑移滑转率 模型预测控制 履带车辆路径跟随
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基于深度神经网络的概率积分法沉陷预计模型参数反演
5
作者 胡秋萍 马智 +1 位作者 王建敏 蒋建民 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第S1期99-106,共8页
为解决矿区地表形变监测中传统参数反演方法收敛速度慢、预测精度不足的问题,构建具有物理机制约束的深度学习框架,实现矿区工作面走向和倾向地表移动参数的精准估计。方法上,基于概率积分法沉陷预计模型的理论基础,分别构建面向工作面... 为解决矿区地表形变监测中传统参数反演方法收敛速度慢、预测精度不足的问题,构建具有物理机制约束的深度学习框架,实现矿区工作面走向和倾向地表移动参数的精准估计。方法上,基于概率积分法沉陷预计模型的理论基础,分别构建面向工作面走向4参数反演的Trend-Net网络和倾向6参数反演的Tendency-Net网络。以地表移动预测值与实测值的均方根误差构建损失函数,进行梯度优化,动态修正沉陷预计参数。结果表明:相较于最小二乘法、粒子群优化算法及贝叶斯算法,在走向参数反演中收敛迭代次数大幅降低,倾向参数反演的均方根误差降低;该方法将深度学习网络的非线性拟合能力与概率积分法的物理约束相结合,既保障反演过程的理论合理性,又提升参数寻优的全局性。 展开更多
关键词 概率积分法 沉陷预计 深度神经网络 参数反演 矿区工作面
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基于在线视觉与人工神经网络的熔道高度预测方法
6
作者 苗立国 邢飞 +2 位作者 柴媛欣 刘琦 孙凤 《焊接学报》 北大核心 2025年第3期65-74,共10页
激光定向能量沉积熔道高度的预测是沉积过程智能控制的关键,由于工艺参数与沉积尺寸的强非线性关系,基于工艺参数的熔道高度特别是沉积起、止等不稳定区域的实时预测问题亟待解决,为此,提出了一种新的熔道高度预测的框架,该框架将同轴... 激光定向能量沉积熔道高度的预测是沉积过程智能控制的关键,由于工艺参数与沉积尺寸的强非线性关系,基于工艺参数的熔道高度特别是沉积起、止等不稳定区域的实时预测问题亟待解决,为此,提出了一种新的熔道高度预测的框架,该框架将同轴视觉技术的高实时性与人工神经网络的非线性建模优势相结合.首先,设计正交试验收集单道直线沉积数据,并利用数据构建基础模型;随后,为了有效地获取过程特征数据,设计了同轴熔池在线监测系统,通过在线监测系统得到实时熔道宽度数据;最后,将测得的熔道宽度作为特征之一输入至人工神经网络中.结果表明,该方法具有良好的在实时预测精度,平均相对误差小于7%,响应时间小于20ms,为定向能量沉积熔道高度的在线预测提供了一个可行方案.创新点:(1)将同轴视觉技术与人工神经网络结合,实现熔道高度的高精度在线预测.(2)采用皮尔森法对工艺参数和特征参数进行分析,增强了模型输入与输出的相关性.(3)方法可扩展到增材制造领域其它特征的预测,对业界人士提供了一定参考. 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 人工神经网络 熔道高度预测 机器视觉
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基于多模态特征小波分解的深度学习股价概率预测 被引量:1
7
作者 张永宇 郭晨娟 魏涵玥 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期758-768,共11页
构建了一种创新的基于多模态特征小波分解的深度学习股价概率预测模型(MWDPF)。该模型融合了动态连续特征、动态分类特征、静态连续特征和静态分类特征等多源异构信息,通过并行融合的策略充分挖掘不同特征子空间的互补信息,全面刻画影... 构建了一种创新的基于多模态特征小波分解的深度学习股价概率预测模型(MWDPF)。该模型融合了动态连续特征、动态分类特征、静态连续特征和静态分类特征等多源异构信息,通过并行融合的策略充分挖掘不同特征子空间的互补信息,全面刻画影响股价波动的多重维度。该模型采用自回归递归神经网络架构,能够直接输出股价变化的概率分布预测,而非单一确定值预测,更加贴近实际股价呈概率分布的特征。另外,该模型引入小波分解技术,对原始时间序列进行去噪,自适应地过滤掉不同尺度下的噪声成分,提高了对内在波动规律的捕捉能力。实证分析阶段,采集了来自金融数据库和互联网论坛的多模态数据,通过缺失值填充、去极值、时间对齐等一系列预处理,以及精心的特征工程和模型优化,实现了优秀的预测性能,显著优于传统的统计学模型和深度学习模型,评价指标均有大幅改善。该模型产生的预测结果被用于构建了一个多因子选股策略,在实际回测中取得了可观的超额收益,进一步验证了该模型在实际投资决策中的有效性。该研究为股价预测提供了一种行之有效的解决方案,丰富了量化投资的理论和方法,具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 概率密度预测 多模态异构特征融合 小波分解时频分析 自回归递归神经网络 投资组合超额收益
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广西台风直接经济损失预估模型研究
8
作者 黄兆泳 许贵林 莫志明 《热带海洋学报》 北大核心 2025年第4期56-66,共11页
中国是全球受台风灾害影响最严重的国家之一,而广西是中国受台风影响最严重的地区之一,年均受到5次台风影响,最高达9次。台风灾害给广西地区带来了巨大的损失,严重阻碍了广西社会经济的高质量发展。开展台风灾害损失预评估模型研究,对... 中国是全球受台风灾害影响最严重的国家之一,而广西是中国受台风影响最严重的地区之一,年均受到5次台风影响,最高达9次。台风灾害给广西地区带来了巨大的损失,严重阻碍了广西社会经济的高质量发展。开展台风灾害损失预评估模型研究,对政府防灾减灾、灾后重建具有现实参考意义,有助于当地社会经济高速发展。本研究选取2001—2020年影响广西并造成一定经济损失且有较完整记录的40个历史台风灾害事例,从致灾因子、承灾体、防灾减灾能力3个指标层出发,以12个台风影响因子作为神经网络模型的输入要素,使用4种神经网络结合三次样条插值法进行数据扩增构建了广西台风灾损智能预测模型,通过比对4种神经网络训练集和测试集的性能表现筛选出最适用的模型,并以台风“海鸥”“彩虹”和“暹芭”为例探索了该模型的实战应用潜力,实现广西台风灾损动态预测。结果表明,性能表现最好的为GA-BP(genetic algorithm-back propagation)神经网络模型,模型训练集R^(2)为0.9606、RMSE(root mean squared error)为1.0669、测试集R^(2)为0.9073、RMSE为1.1635,预测结果与实际台风灾损情况比较接近,证明了该模型的有效性。 展开更多
关键词 台风灾害 数据增强 灾损预测 神经网络 广西
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考虑轮胎侧偏刚度的分布式电动汽车轨迹跟踪控制
9
作者 邹俊逸 蒋益民 王峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期27-38,共12页
针对轨迹跟踪过程中轮胎侧偏刚度动态变化的问题,提出一种考虑轮胎侧偏刚度的轨迹跟踪控制器。以分布式电动汽车为研究对象,建立七自由度整车动力学模型,仿真分析垂向载荷和侧偏角对侧偏刚度的影响;设计基于径向基神经网络(radial basis... 针对轨迹跟踪过程中轮胎侧偏刚度动态变化的问题,提出一种考虑轮胎侧偏刚度的轨迹跟踪控制器。以分布式电动汽车为研究对象,建立七自由度整车动力学模型,仿真分析垂向载荷和侧偏角对侧偏刚度的影响;设计基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的侧偏刚度估计器,考虑RBFNN初始化参数的不确定性,利用k-means算法改进其函数中心,通过最小二乘法(least mean square,LMS)调整RBFNN的隐含层和输出层的权值,改善侧偏刚度估计器的预测精度和收敛速度。结果表明,优化后RBFNN测试时间缩短4 s,训练时间缩短700 s,绝对误差和相对误差分别降低44.3%、55.2%。基于模型预测控制(model predictive control,MPC)设计了轨迹跟踪控制器,将侧偏刚度估计值代入预测模型中,同时添加动力学约束以提高跟踪的稳定性。搭建了CarSim/Simulink联合仿真平台,将考虑侧偏刚度的轨迹跟踪控制器与未考虑侧偏刚度控制器进行对比。结果表明,无论是在高附着路面还是低附着路面,考虑侧偏刚度的轨迹跟踪控制器具有更好的稳定性,说明所提出的改进估计模型和轨迹跟踪策略具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 侧偏刚度 模型预测控制 分布式电动汽车 径向基神经网络 K-MEANS 最小二乘法
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基于相似日聚类与WOA-BiLSTM-Copula算法的短期风光功率相关性概率区间预测方法
10
作者 王凌梓 沈海波 +2 位作者 邓力源 刘显茁 邓韦斯 《南方电网技术》 北大核心 2025年第8期44-52,共9页
风电、光伏具有较强的随机性与波动性,提高其预测精度对构建新型电力系统具有重要意义。位于同一地区的风光出力具有明显的时空相关性规律,鉴于这些相关特征提出了一种基于相似日聚类与基于鲸鱼优化算法的双向长短时记忆神经网络Copula(... 风电、光伏具有较强的随机性与波动性,提高其预测精度对构建新型电力系统具有重要意义。位于同一地区的风光出力具有明显的时空相关性规律,鉴于这些相关特征提出了一种基于相似日聚类与基于鲸鱼优化算法的双向长短时记忆神经网络Copula(whale optimization algorithm-bidirectional long short-term memory neural network,WOA-BiLSTMCopula)算法的短期风光功率相关性概率区间预测模型。首先,采用K-means聚类算法划分数值天气预报(numerical weather prediction,NWP)数据集,依据Kendall、Spearman相关性系数提取具有相关性的风光联合出力典型相似日场景。其次,针对相关性相似日场景,采用非参数核密度估计法进行Copula建模,确定风光出力最优Copula函数类型。之后,训练鲸鱼算法优化的双向长短期记忆神经网络,并对风电、光伏功率进行点预测。最后,使用蒙特卡洛法对最优Copula函数采样,基于风光点预测值生成相关性概率预测区间。仿真结果表明所提模型可以有效提取风光出力相关性特征,与现有模型相比精度更高,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 风光出力预测 相似日聚类 最优Copula函数建模 鲸鱼优化算法 双向长短时记忆神经网络 概率区间预测
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基于PSO-LSTM的重载铁路车轨桥系统随机振动响应预测方法 被引量:5
11
作者 毛建锋 李铮 +2 位作者 伍军 余志武 胡连军 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3661-3671,共11页
在车桥系统随机振动分析中,随机动力响应是评价行车安全性的关键因素之一,而现有的响应计算方法存在耗时长、成本高的问题。能够快速准确预测车-轨-桥系统的动力响应对重载铁路桥梁的状态评估和运维养维具有重要意义。本文提出了一种基... 在车桥系统随机振动分析中,随机动力响应是评价行车安全性的关键因素之一,而现有的响应计算方法存在耗时长、成本高的问题。能够快速准确预测车-轨-桥系统的动力响应对重载铁路桥梁的状态评估和运维养维具有重要意义。本文提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)长短期记忆(Long Short-term Memory,LSTM)神经网络模型的重载车桥系统随机振动响应预测方法。该方法以车桥随机参数与轨道随机不平顺激励为输入,以桥梁动力响应为输出构造代理模型。首先,基于商业软件MATLAB平台构建PSO-LSTM网络模型;其次,通过建立的车-轨-桥系统随机振动分析模型计算初始样本集对应的随机动态响应,并进行模型训练,同时利用PSO算法优化LSTM结构参数;最后,使用训练好的PSO-LSTM模型对桥梁动态响应进行预测。为了验证本算法的优越性和鲁棒性,以朔黄重载铁路实测数据为例,对比本算法与BP(Back Propagation)神经网络、GRU(Gated Recurrent Unit)神经网络和LSTM神经网络的预测效率,并讨论不同车速下的预测情况,开展本模型与实测数据及有限元分析数据的对比分析。研究结果表明:在PSO优化下,LSTM模型预测结果得到一定的改善,PSO-LSTM模型拟合相关性系数可以达到0.97,其他评价误差值也均小于BP神经网络、GRU神经网络模型,本文模型可更高效准确地预测桥梁随机动力响应,可为进一步发展车-轨-桥系统随机振动响应预测理论提供技术支持。 展开更多
关键词 随机振动 响应预测 PSO算法 LSTM神经网络 车轨桥系统
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改进的MVO-GRNN神经网络岩爆预测模型研究 被引量:7
12
作者 侯克鹏 包广拓 孙华芬 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期923-932,共10页
准确预测岩爆烈度等级能有效指导岩爆灾害的防控。根据影响岩爆发生及烈度等级的3个因素构建岩爆评价指标体系,提出一种基于改进多元宇宙算法(Improved Multi-Verse Optimizer,IMVO)优化广义回归神经网络(General Regression Neural Net... 准确预测岩爆烈度等级能有效指导岩爆灾害的防控。根据影响岩爆发生及烈度等级的3个因素构建岩爆评价指标体系,提出一种基于改进多元宇宙算法(Improved Multi-Verse Optimizer,IMVO)优化广义回归神经网络(General Regression Neural Network,GRNN)的岩爆预测模型。在普通多元宇宙算法(MVO)的基础上,运用自适应平衡机制调节MVO算法中的虫洞存在概率(V_(WEP))和旅行距离率(V_(TDR))两个重要参数来改进该算法;再运用改进的多元宇宙算法优化广义回归神经网络的光滑度,通过训练数据优选出最佳光滑因子σ,得到IMVO-GRNN神经网络岩爆烈度预测模型;最后结合工程实例验证模型的性能。研究表明,该模型相比传统模型寻优能力更强,精度更高,为岩爆预测提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 安全工程 岩爆预测 多元宇宙算法 广义回归神经网络(GRNN) 虫洞存在概率 旅行距离率
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基于自主漂移的自动驾驶车辆极限工况轨迹规划与控制 被引量:3
13
作者 卢少波 代灵峰 +3 位作者 王晨辉 刘丙军 褚志刚 谢文科 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1780-1789,共10页
为兼顾自动驾驶车辆在极限工况下的稳定性与轨迹跟踪性能,提出了一种基于自主漂移的自动驾驶车辆轨迹规划与控制方法。基于神经网络设计了神经网络轮胎动力学模型,提升了传统魔术轮胎公式的精度。为进一步拓展自动驾驶车辆极限工况下的... 为兼顾自动驾驶车辆在极限工况下的稳定性与轨迹跟踪性能,提出了一种基于自主漂移的自动驾驶车辆轨迹规划与控制方法。基于神经网络设计了神经网络轮胎动力学模型,提升了传统魔术轮胎公式的精度。为进一步拓展自动驾驶车辆极限工况下的稳定边界,基于漂移时轮胎饱和及最大侧滑特性结合质心侧偏角-横摆角速度相平面约束设计了漂移稳定边界,采用非线性模型预测控制(NMPC)在更大稳定范围内规划了安全漂移轨迹,并对规划轨迹进行了漂移跟踪控制。Simulink/CarSim联合仿真结果表明,该方法可充分利用漂移运动优势,在极限工况下确保车辆不发生失控,同时准确跟踪期望轨迹。 展开更多
关键词 极限工况 轨迹跟踪 稳定性控制 神经网络轮胎模型 非线性模型预测控制
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基于多特征参数的GA-WOA-BP火灾概率预测模型研究 被引量:3
14
作者 刘全义 吴孟洋 +1 位作者 艾洪舟 朱培 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第6期820-825,共6页
为进一步提升火灾概率预测的准确率,针对BP神经网络在拟合过程中探测精度低、泛化能力差的问题,提出一种基于多特征参数的GA-WOA-BP火灾概率预测模型。首先通过试验采集了榉木、棉绳阴燃、明燃时的火灾特征参量,计算后得到了相应的火灾... 为进一步提升火灾概率预测的准确率,针对BP神经网络在拟合过程中探测精度低、泛化能力差的问题,提出一种基于多特征参数的GA-WOA-BP火灾概率预测模型。首先通过试验采集了榉木、棉绳阴燃、明燃时的火灾特征参量,计算后得到了相应的火灾类型发生概率;其次通过遗传算法优化BP神经网络的隐藏层结构,鲸鱼优化算法优化BP神经网络的初始权重,构建了GA-WOA-BP模型,提高融合算法的拟合能力。最后,以多特征火灾参数作为模型输入,以不同类型火灾发生概率作为输出完成火灾概率的预测。结果表明,相比单纯BP神经网络,基于多特征参数的GA-WOA-BP火灾概率预测模型具有更好的预测性能,其评价指标RMSE、MAE、R2分别为0.020 22、0.014 33和0.992 31,能为火灾概率预测提供数据参考。 展开更多
关键词 多特征参数 鲸鱼优化算法 遗传算法 火灾概率预测 BP神经网络
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基于深度学习的高速铁路简支梁桥震致损伤预测 被引量:4
15
作者 吴凌旭 蒋丽忠 +4 位作者 钟天璇 易江 冯玉林 赵坚 周旺保 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第5期26-36,共11页
基于卷积神经网络,提出了一种快速预测高速铁路无砟轨道-简支梁桥系统震致损伤的方法。为得到更多地震动信息,通过连续小波变换,将一维地震动数据输入变换成三维图像输入。通过对比损伤样本库中的结果,验证了提出方法的可靠性,分析了卷... 基于卷积神经网络,提出了一种快速预测高速铁路无砟轨道-简支梁桥系统震致损伤的方法。为得到更多地震动信息,通过连续小波变换,将一维地震动数据输入变换成三维图像输入。通过对比损伤样本库中的结果,验证了提出方法的可靠性,分析了卷积神经网络的不同超参数对预测结果和训练时长的影响,得到了贝叶斯优化后的卷积神经网络超参数组合,对比了不同抗震分析方法得到高速铁路无砟轨道-简支梁桥系统震致损伤所需时间。利用优化后的卷积神经网络预测了高速铁路无砟轨道-简支梁桥系统中不同关键构件的震致损伤。研究表明:初始学习率是影响网络预测准确度的最主要因素,学习率下降系数、最小批次及训练轮数会对网络预测结果造成一定影响。而训练卷积神经网络所需时长主要由训练轮数及最小批次决定。提出的方法对高速铁路无砟轨道-简支梁桥系统中不同构件的震致损伤均具有较高预测准确度,网络结构具有较高的适用性,优化后的卷积神经网络训练耗时更短且对高速铁路无砟轨道-简支梁桥系统震致损伤预测更准确。研究成果可为震后高速铁路系统震致损伤的快速修复提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路无砟轨道-简支梁桥系统 震致损伤 快速预测 卷积神经网络 贝叶斯优化
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基于自适应反馈的MPC车辆轨迹跟踪控制算法 被引量:4
16
作者 丁炳超 王立勇 +1 位作者 苏清华 张政 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第12期150-154,共5页
为解决模型预测控制(MPC)设计轨迹跟踪控制器在过于简化的车辆运动学模型下高速运动时稳态误差大的问题,借助神经网络(NN)PID控制器,引入具有前瞻性的误差反馈机制,提出一种基于NNPID反馈的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过求取预测T时... 为解决模型预测控制(MPC)设计轨迹跟踪控制器在过于简化的车辆运动学模型下高速运动时稳态误差大的问题,借助神经网络(NN)PID控制器,引入具有前瞻性的误差反馈机制,提出一种基于NNPID反馈的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过求取预测T时域内的平均误差,利用NNPID的自适应特性,融入模型预测控制算法中,以提高对不同轨迹曲线跟踪控制的自适应能力并降低横向稳态误差。实验结果表明,改进后的算法能够有效使得稳态误差更接近零,平均误差与最大误差均降低30%以上;使用大曲率真实轨迹进行测试,最大误差降低52.99%,平均误差降低35.78%。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 轨迹跟踪 模型预测控制 神经网络PID
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采摘机器人的定位和轨迹预测算法研究——基于大数据技术 被引量:1
17
作者 聂恒志 吴升 张璐 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期53-57,共5页
建立了采摘机器人运动学模型,并设计了基于深度神经网络和大数据技术的多元信息融合模型,实现了对采摘机器人的定位和轨迹预测。仿真结果表明:模型对采摘机器人的预测精度较高,误差在允许的范围内,对采摘机器人定位和轨迹预测具有一定... 建立了采摘机器人运动学模型,并设计了基于深度神经网络和大数据技术的多元信息融合模型,实现了对采摘机器人的定位和轨迹预测。仿真结果表明:模型对采摘机器人的预测精度较高,误差在允许的范围内,对采摘机器人定位和轨迹预测具有一定参考意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 定位 轨迹预测 大数据 神经网络 信息融合
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足尺试验环道路面摆值变化趋势预测
18
作者 吴将丰 王旭东 +1 位作者 关伟 肖倩 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期449-458,共10页
路面抗滑性能是路面使用性能的重要指标之一,是行车安全性的重要保障.依托RIOHTrack足尺试验环道的检测数据,选用足尺试验环道STR2、STR4、STR9和STR164种结构的357组路面抗滑性能检测数据,采用路面温度、累计标准轴载作用次数和路面磨... 路面抗滑性能是路面使用性能的重要指标之一,是行车安全性的重要保障.依托RIOHTrack足尺试验环道的检测数据,选用足尺试验环道STR2、STR4、STR9和STR164种结构的357组路面抗滑性能检测数据,采用路面温度、累计标准轴载作用次数和路面磨耗次数3个主要影响因素作为自变量,路面摆值(BPN)指标作为因变量,选用300组检测数据作为训练样本,其余57组数据作为验证样本,构建了BPN的显示化和隐式化预测模型.基于温度对沥青路面抗滑性能具备一定影响范围的假定,构建了路面摆值的显示化预测模型,其模型的相关系数(R^(2))为0.625,模型预测平均相对误差为10.227%.同时,采用不同的隐含层神经元和训练函数,构建了BP神经网络预测模型(隐式化预测模型),模型的BPN预测值和真实值基本吻合,变化趋势一致,平均相对误差为4.484%.研究提高了路面抗滑性能指标预测的有效性和准确性,不同预测模型具备不同的应用前景,为路面抗滑性能的预测分析提供了参考和依据. 展开更多
关键词 路面抗滑性能 BP神经网络 足尺试验环道 预测模型
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基于TCN和高斯过程残差建模学习的净负荷概率预测方法 被引量:2
19
作者 赵洪山 吴雨晨 +1 位作者 潘思潮 温开云 《太阳能学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期588-595,共8页
提出一种基于时间卷积神经网络(TCN)和高斯过程(GP)的净负荷预测方法,可提供精确的点预测和概率预测结果。首先,TCN被用来提取大量的历史数据中净负荷的变化规律,TCN优秀的时间序列建模能力可发现净负荷预测任务输入输出之间的复杂映射... 提出一种基于时间卷积神经网络(TCN)和高斯过程(GP)的净负荷预测方法,可提供精确的点预测和概率预测结果。首先,TCN被用来提取大量的历史数据中净负荷的变化规律,TCN优秀的时间序列建模能力可发现净负荷预测任务输入输出之间的复杂映射关系。然后,为高斯过程设计一个复合核函数对TCN的预测残差进行建模学习,该过程可在TCN预测的基础上进一步提升点预测的精度,同时也可利用高斯过程的不确定性量化能力对净负荷预测的不确定性进行量化。最后,通过在真实净负荷数据集上和大量先进的模型进行比较,验证该文提出方法的有效性。 展开更多
关键词 预测模型 光伏出力 概率密度函数 残差神经网络 时间卷积神经网络
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基于深度自回归循环神经网络的边缘负载预测
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作者 陈礼贤 梁杰 +3 位作者 黄一帆 陈哲毅 于正欣 陈星 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期359-366,共8页
为了更好地支持边缘计算服务提供商进行资源的提前配置与合理分配,负载预测被认为是边缘计算中的一项重要的技术支撑.传统的负载预测方法在面对具有明显趋势或规律性的负载时能取得良好的预测效果,但是它们无法有效地对边缘环境中高度... 为了更好地支持边缘计算服务提供商进行资源的提前配置与合理分配,负载预测被认为是边缘计算中的一项重要的技术支撑.传统的负载预测方法在面对具有明显趋势或规律性的负载时能取得良好的预测效果,但是它们无法有效地对边缘环境中高度变化的负载取得精确的预测.此外,这些方法通常将预测模型拟合到独立的时间序列上,进而进行单点负载实值预测.但是在实际边缘计算场景中,得到未来负载变化的概率分布情况会比直接预测未来负载的实值更具应用价值.为了解决上述问题,本文提出了一种基于深度自回归循环神经网络的边缘负载预测方法(Edge Load Prediction with Deep Auto-regressive Recurrent networks,ELP-DAR).所提出的ELP-DAR方法利用边缘负载时序数据训练深度自回归循环神经网络,将LSTM集成至S2S框架中,进而直接预测下一时间点负载概率分布的所有参数.因此,ELP-DAR方法能够高效地提取边缘负载的重要表征,学习复杂的边缘负载模式进而实现对高度变化的边缘负载精确的概率分布预测.基于真实的边缘负载数据集,通过大量仿真实验对所提出ELP-DAR方法的有效性进行了验证与分析.实验结果表明,相比于其他基准方法,所提出的ELP-DAR方法可以取得更高的预测精度,并且在不同预测长度下均展现出了优越的性能表现. 展开更多
关键词 边缘计算 负载预测 概率分布 深度自回归 循环神经网络
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