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基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识 被引量:3
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作者 蒋彦 刘国海 +1 位作者 赵文祥 瞿沥 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期62-68,共7页
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,... 为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,构造一个以dq轴系下的电压电流及其导数为输入,以转速为输出的PMSM系统内含虚拟传感器。采用神经网络逼近该内含传感器的逆系统,将原系统串联在所得逆系统左侧辨识出电机转速。为降低系统噪声及外部扰动的影响,该神经网络的输入采用了由TD快速跟踪并降噪提取的系统状态量及其微分信号。仿真和实验结果表明,TD-NNLI观测器能够抑制系统噪声对于转速辨识的影响,解决了无速度传感器系统闭环控制的转速辨识问题。 展开更多
关键词 神经网络左逆 永磁同步电机 跟踪微分器 转速观测器 无位置传感器控制 逆系统
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基于BP神经网络左逆的无轴承永磁同步电机无位移传感器运行控制 被引量:28
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作者 朱熀秋 颜磊 刁小燕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3673-3680,共8页
针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该... 针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该子系统的左逆模型,实现对径向位移的观测。其次,为提高位移观测的精度,采用二阶广义积分器观测磁链。然后,在位移观测和磁链观测的基础上,基于直接转矩和直接悬浮力控制策略,构建无轴承永磁同步电机无位移传感器的控制系统,最后进行仿真和实验研究。实验结果表明,该方法能有效观测转子径向位移,验证了其准确性和可行性。 展开更多
关键词 无轴承永磁同步电机 神经网络 左逆 无位移传感器 磁链观测器
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基于内含传感器的两电机调速系统神经网络左逆张力辨识 被引量:1
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作者 刘国海 陈杰 +2 位作者 赵文祥 袁骏 徐亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期23-28,共6页
针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题,提出基于"内含传感器"的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识,基于"内含传感器"的概念,建立"内含... 针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题,提出基于"内含传感器"的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识,基于"内含传感器"的概念,建立"内含传感器"张力子系统,并证明其数学模型的左可逆性。考虑到逆系统模型较为复杂,存在参数时变的特点,采用BP神经网络精确逼近张力左逆模型,并串联在原系统之后,实现张力的辨识。基于两电机实验平台,对张力辨识效果进行仿真及实验验证,研究结果表明,该策略能够快速、精确地跟踪张力实际值,且易于实现。 展开更多
关键词 内含传感器 神经网络左逆 两电机调速系统 张力辨识
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