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基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识
被引量:
3
1
作者
蒋彦
刘国海
+1 位作者
赵文祥
瞿沥
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期62-68,共7页
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,...
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,构造一个以dq轴系下的电压电流及其导数为输入,以转速为输出的PMSM系统内含虚拟传感器。采用神经网络逼近该内含传感器的逆系统,将原系统串联在所得逆系统左侧辨识出电机转速。为降低系统噪声及外部扰动的影响,该神经网络的输入采用了由TD快速跟踪并降噪提取的系统状态量及其微分信号。仿真和实验结果表明,TD-NNLI观测器能够抑制系统噪声对于转速辨识的影响,解决了无速度传感器系统闭环控制的转速辨识问题。
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关键词
神经网络左逆
永磁同步电机
跟踪微分器
转速观测器
无位置传感器控制
逆系统
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职称材料
基于BP神经网络左逆的无轴承永磁同步电机无位移传感器运行控制
被引量:
28
2
作者
朱熀秋
颜磊
刁小燕
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期3673-3680,共8页
针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该...
针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该子系统的左逆模型,实现对径向位移的观测。其次,为提高位移观测的精度,采用二阶广义积分器观测磁链。然后,在位移观测和磁链观测的基础上,基于直接转矩和直接悬浮力控制策略,构建无轴承永磁同步电机无位移传感器的控制系统,最后进行仿真和实验研究。实验结果表明,该方法能有效观测转子径向位移,验证了其准确性和可行性。
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关键词
无轴承永磁同步电机
神经网络
左逆
无位移传感器
磁链观测器
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职称材料
基于内含传感器的两电机调速系统神经网络左逆张力辨识
被引量:
1
3
作者
刘国海
陈杰
+2 位作者
赵文祥
袁骏
徐亮
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期23-28,共6页
针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题,提出基于"内含传感器"的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识,基于"内含传感器"的概念,建立"内含...
针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题,提出基于"内含传感器"的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识,基于"内含传感器"的概念,建立"内含传感器"张力子系统,并证明其数学模型的左可逆性。考虑到逆系统模型较为复杂,存在参数时变的特点,采用BP神经网络精确逼近张力左逆模型,并串联在原系统之后,实现张力的辨识。基于两电机实验平台,对张力辨识效果进行仿真及实验验证,研究结果表明,该策略能够快速、精确地跟踪张力实际值,且易于实现。
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关键词
内含传感器
神经网络左逆
两电机调速系统
张力辨识
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职称材料
题名
基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识
被引量:
3
1
作者
蒋彦
刘国海
赵文祥
瞿沥
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期62-68,共7页
基金
国家自然科学基金(51077066
61273154
+2 种基金
51277194)
江苏省自然科学基金(SBK201221867)
江苏高校优势学科建设工程项目
文摘
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器—神经网络左逆(tracking differentiator-neural network left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,构造一个以dq轴系下的电压电流及其导数为输入,以转速为输出的PMSM系统内含虚拟传感器。采用神经网络逼近该内含传感器的逆系统,将原系统串联在所得逆系统左侧辨识出电机转速。为降低系统噪声及外部扰动的影响,该神经网络的输入采用了由TD快速跟踪并降噪提取的系统状态量及其微分信号。仿真和实验结果表明,TD-NNLI观测器能够抑制系统噪声对于转速辨识的影响,解决了无速度传感器系统闭环控制的转速辨识问题。
关键词
神经网络左逆
永磁同步电机
跟踪微分器
转速观测器
无位置传感器控制
逆系统
Keywords
neural network left inversion ( nnli)
permanent magnet synchronous motors ( PMSM)
tracking differentiator (TD)
speed observer
sensorless control
inversion
system
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于BP神经网络左逆的无轴承永磁同步电机无位移传感器运行控制
被引量:
28
2
作者
朱熀秋
颜磊
刁小燕
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期3673-3680,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61973144,51675244)
江苏省重点研发计划(BE2016150)
江苏省高校优势学科建设工程(三期)资助项目(PAPD-2018-87)。
文摘
针对无轴承永磁同步电机使用机械式位移传感器存在体积大、成本高和可靠性下降等问题,提出一种基于BP神经网络左逆的转子径向位移观测方法。首先,建立径向位移与悬浮力绕组磁链的子系统,证明其左可逆性,利用BP神经网络的拟合能力构建该子系统的左逆模型,实现对径向位移的观测。其次,为提高位移观测的精度,采用二阶广义积分器观测磁链。然后,在位移观测和磁链观测的基础上,基于直接转矩和直接悬浮力控制策略,构建无轴承永磁同步电机无位移传感器的控制系统,最后进行仿真和实验研究。实验结果表明,该方法能有效观测转子径向位移,验证了其准确性和可行性。
关键词
无轴承永磁同步电机
神经网络
左逆
无位移传感器
磁链观测器
Keywords
bearingless permanent magnet synchronous motor
neural
network
left
invers
e
displacement sensorless
flux observer
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于内含传感器的两电机调速系统神经网络左逆张力辨识
被引量:
1
3
作者
刘国海
陈杰
赵文祥
袁骏
徐亮
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期23-28,共6页
基金
国家自然科学基金(51577084
51422702)
江苏省"333工程"项目(BRA2015302)
文摘
针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题,提出基于"内含传感器"的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识,基于"内含传感器"的概念,建立"内含传感器"张力子系统,并证明其数学模型的左可逆性。考虑到逆系统模型较为复杂,存在参数时变的特点,采用BP神经网络精确逼近张力左逆模型,并串联在原系统之后,实现张力的辨识。基于两电机实验平台,对张力辨识效果进行仿真及实验验证,研究结果表明,该策略能够快速、精确地跟踪张力实际值,且易于实现。
关键词
内含传感器
神经网络左逆
两电机调速系统
张力辨识
Keywords
inherent sensor &
neural
network
left
invers
e
two-motor speed-regulation system
tension i-dentification
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识
蒋彦
刘国海
赵文祥
瞿沥
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
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职称材料
2
基于BP神经网络左逆的无轴承永磁同步电机无位移传感器运行控制
朱熀秋
颜磊
刁小燕
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
28
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下载PDF
职称材料
3
基于内含传感器的两电机调速系统神经网络左逆张力辨识
刘国海
陈杰
赵文祥
袁骏
徐亮
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
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