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基于运动姿态数据挖掘的泊船遭遇角控制方法
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作者 李宗锋 郑永果 齐林 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期162-166,共5页
在环境风、浪的作用下,船舶在泊船过程中的运动姿态会发生显著变化,导致遭遇角出现偏差,从而无法按预期调整航向,进而降低泊船过程的安全性。因此,提出基于运动姿态数据挖掘的泊船遭遇角控制方法。利用FP-growth算法挖掘出运动姿态与遭... 在环境风、浪的作用下,船舶在泊船过程中的运动姿态会发生显著变化,导致遭遇角出现偏差,从而无法按预期调整航向,进而降低泊船过程的安全性。因此,提出基于运动姿态数据挖掘的泊船遭遇角控制方法。利用FP-growth算法挖掘出运动姿态与遭遇角控制间的关联关系。通过RBF神经网络构建泊船系统函数,由此使用Nomoto传递函数描述船舶航向响应特性,并将其输入至三阶闭环增益成形算法中,通过增益成形实时调整船舶运动状态,抑制外部环境干扰造成的遭遇角偏差,实现泊船遭遇角的精准控制。结果表明,所提方法各个时刻遭遇角控制结果与实际期望控制值高度吻合,可以稳定船舶的运动姿态,保证泊船过程的安全性。 展开更多
关键词 运动姿态数据挖掘 泊船遭遇角 FP-GROWTH算法 RBF神经网络 闭环增益成形算法
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面向VVC的QP自适应环路滤波器
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作者 刘鹏宇 金鹏程 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第10期1171-1178,共8页
现有的基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的环路滤波器倾向于将多个网络应用于不同的量化参数(quantization parameter,QP),消耗训练模型中的大量资源,并增加内存负担。针对这一问题,提出一种基于CNN的QP自适应环路... 现有的基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的环路滤波器倾向于将多个网络应用于不同的量化参数(quantization parameter,QP),消耗训练模型中的大量资源,并增加内存负担。针对这一问题,提出一种基于CNN的QP自适应环路滤波器。首先,设计一个轻量级分类网络,按照滤波难易程度将编码树单元(coding tree unit,CTU)划分为难、中、易3类;然后,构建3个融合了特征信息增强融合模块的基于CNN的滤波网络,以满足不同QP下的3类CTU滤波需求。将所提出的环路滤波器集成到多功能视频编码(versatile video coding,VVC)标准H.266/VVC的测试软件VTM 6.0中,替换原有的去块效应滤波器(deblocking filter,DBF)、样本自适应偏移(sample adaptive offset,SAO)滤波器和自适应环路滤波器。实验结果表明,该方法平均降低了3.14%的比特率差值(Bjøntegaard delta bit rate,BD-BR),与其他基于CNN的环路滤波器相比,显著提高了压缩效率,并减少了压缩伪影。 展开更多
关键词 视频编码 多功能视频编码(versatile video coding VVC)标准 环路滤波 卷积神经网络(convolutional neural network CNN) 深度学习 图像去噪
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融合RNN与稀疏自注意力的文本摘要方法 被引量:2
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作者 刘钟 唐宏 +1 位作者 王宁喆 朱传润 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期312-320,共9页
随着深度学习的高速发展,基于序列到序列(Seq2Seq)架构的文本摘要方法成为研究焦点,但现有大多数文本摘要模型受限于长期依赖,忽略了注意力机制复杂度以及词序信息对文本摘要生成的影响,生成的摘要丢失关键信息,偏离原文内容与意图,影... 随着深度学习的高速发展,基于序列到序列(Seq2Seq)架构的文本摘要方法成为研究焦点,但现有大多数文本摘要模型受限于长期依赖,忽略了注意力机制复杂度以及词序信息对文本摘要生成的影响,生成的摘要丢失关键信息,偏离原文内容与意图,影响用户体验。为了解决上述问题,提出一种基于Transformer改进的融合递归神经网络(RNN)与稀疏自注意力的文本摘要方法。首先采用窗口RNN模块,将输入文本按窗口划分,每个RNN对窗口内词序信息进行压缩,并通过窗口级别的表示整合为整个文本的表示,进而增强模型捕获局部依赖的能力;其次采用基于递归循环机制的缓存模块,循环缓存上一文本片段的信息到当前片段,允许模型更好地捕获长期依赖和全局信息;最后采用稀疏自注意力模块,通过块稀疏矩阵对注意力矩阵按块划分,关注并筛选出重要令牌对,而不是在所有令牌对上平均分配注意力,从而降低注意力的时间复杂度,提高长文本摘要任务的效率。实验结果表明,该方法在数据集text8、enwik8上的BPC分数相比于LoBART模型降低了0.02,在数据集wikitext-103以及ptb上的PPL分数相比于LoBART模型分别降低了1.0以上,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 序列到序列架构 文本摘要 Transformer模型 递归神经网络 递归循环机制 稀疏自注意力机制
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基于物理信息神经网络的高超声速飞行器闭环参数辨识
4
作者 刘磊 曹立佳 +2 位作者 郭川东 王国庆 刘艳菊 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期250-258,共9页
针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并... 针对高超声速飞行器的气动强非线性与强不确定性所导致的气动参数难以获得的问题,提出了一种在闭环条件下,基于物理信息神经网络的参数辨识方法。建立了闭环仿真模型,获取飞行仿真数据用于辨识;将飞行器的物理状态约束嵌入损失函数,并从网络中直接获取辨识结果,在数据有无噪声2种情况下,对气动方程中的24个参数进行辨识并进行了误差分析。结果表明:有22个参数在数据含噪声情况下误差为10.98%,无噪声情况下误差为7.30%,总体误差分别为22.90%与19.26%,并将辨识结果的仿真数据与真实仿真结果对比,各情况的平均误差均不超过0.06°,验证了该方法的有效性与泛化性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 闭环控制 神经网络 气动参数辨识 物理信息
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融合时-频域多源数据的低压配网拓扑识别研究
5
作者 金阳忻 徐永进 胡书红 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期487-500,共14页
结合400 V级低压配电网(以下简称配网)树状拓扑结构特点,利用电参量数据相关性分析了常用配网拓扑识别方法的基本原理及其缺陷。提出融合时-频域多源数据的低压配网拓扑识别方法,由两个环节组成:1)前馈环节,通过改进谱聚类算法逐层聚类... 结合400 V级低压配电网(以下简称配网)树状拓扑结构特点,利用电参量数据相关性分析了常用配网拓扑识别方法的基本原理及其缺陷。提出融合时-频域多源数据的低压配网拓扑识别方法,由两个环节组成:1)前馈环节,通过改进谱聚类算法逐层聚类包含时、频域维度的节点电压数据。为方便计算上级分支点对应的节点电压向量,藉由簇内节点集的变换群特征,设计了用于区分簇拓扑类型(辐射型或干线型)的有限域神经网络;2)反馈环节,在被前馈环节压缩的解空间内,基于有功功率平衡原理检验和修正可疑节点,该闭环识别框架可提升结果的准确性及对复杂拓扑的适应性。最后,以国网浙江公司3个具有典型拓扑的居民/工商业试点台区作为算例,对比几类常用配网拓扑识别方法,所提方法的优势得到验证。 展开更多
关键词 配网拓扑识别 谱聚类 节点集变换群 时-频域多源数据 有限域神经网络 闭环识别框架
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基于神经辐射场的视觉SLAM全局优化方法
6
作者 周志远 周非 +1 位作者 张宇曈 谢源远 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1595-1600,共6页
神经辐射场最近在密集同时定位和地图构建(SLAM)上取得显著的进展,然而在相机跟踪和重建过程中会累积跟踪误差。为此提出一种基于深度学习的密集视觉SLAM方法,用于全局优化姿态和场景模型,首先通过构建关键帧图执行回环闭合优化,再利用... 神经辐射场最近在密集同时定位和地图构建(SLAM)上取得显著的进展,然而在相机跟踪和重建过程中会累积跟踪误差。为此提出一种基于深度学习的密集视觉SLAM方法,用于全局优化姿态和场景模型,首先通过构建关键帧图执行回环闭合优化,再利用逐步构建的全局像素点集执行全局BA优化。这些优化通过利用输入帧完整的历史学习全局几何来进行优化,同时更新隐式的连续曲面表示,以确保三维重建的全局一致性。在各种合成和真实世界数据集上的结果表明,其在跟踪鲁棒性和场景重建方面优于基线,重建场景对比基线更加接近于真实场景,对比NICE-SLAM的轨迹误差,在Replica数据集上平均提升80.0%,在TUM RGB-D数据集上平均提升43.2%。 展开更多
关键词 神经辐射场 同时定位和地图构建 三维重建 回环闭合 全局BA
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略
7
作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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基于多域卷积特征决策融合的SLAM回环检测算法
8
作者 俞志鹏 王成军 +1 位作者 赵艳秋 任东海 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期181-186,共6页
回环检测作为实时定位和建图中的重要环节,可以有效减少位姿估计的累积误差,并得到一致的全局地图。随着深度学习的发展,卷积神经网络开始用于回环检测,然而卷积神经网络的特征表达因领域特殊性而无法广泛使用。为了提升卷积特征在回环... 回环检测作为实时定位和建图中的重要环节,可以有效减少位姿估计的累积误差,并得到一致的全局地图。随着深度学习的发展,卷积神经网络开始用于回环检测,然而卷积神经网络的特征表达因领域特殊性而无法广泛使用。为了提升卷积特征在回环检测上的应用能力,提出一种基于多域卷积特征决策融合的SLAM回环检测算法。算法分别从多个任务域上学习特征表达,并用于回环检测的特征提取及决策。基于D⁃S证据理论将多个任务域特征的决策进行融合,最终得到回环检测结果。在New College和City Centre数据集上开展实验,得出基于多域卷积特征决策融合的回环检测算法相比基于场景特征决策、基于物体特征决策、基于语义特征决策,在New College数据集上的准确率分别提升了2.292%、6.88%、16.98%;在City Centre数据集上,准确率分别提升了6.23%、10.33%、13.97%。实验结果表明,所提方法能够提升基于卷积特征的回环检测准确性,为精准定位和建图提供保障。 展开更多
关键词 回环检测 视觉SLAM 卷积神经网络 多任务域 决策融合 特征提取 D⁃S理论
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E-booster电液制动系统的主缸压力控制
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作者 孟佑铭 张缓缓 +1 位作者 常笑宇 胡胜利 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期421-429,共9页
E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力... E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力跟随的精确控制。由期望的液压力作为系统输入得到理论推杆位移以控制电机转动的角度和扭矩,电机输出扭矩带动机械传动机构推动主缸推杆输出液压力,然后将实际压力值、推杆实际位移值和电机实际输出转速值反馈到期望值实现三闭环PI控制。为了提高压力控制精度,RBF神经网络作为前馈控制器根据液压缸逆模型给压力控制添加一个补偿增益。该文提出的带有前馈RBF神经网络的PI控制算法比传统串联PI控制法的主缸压力误差缩小约50%,响应时间缩短100 ms,有效解决了液压模型非线性摩擦的干扰。 展开更多
关键词 E-booster电液制动系统 制动主缸压力控制 三闭环PI控制 RBF神经网络前馈控制
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船舶航向保持的鲁棒神经网络控制 被引量:20
10
作者 张显库 吕晓菲 +1 位作者 郭晨 杨盐生 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第5期54-58,共5页
设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统。这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力... 设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统。这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能。这种方法设计过程简单,物理意义明显。 展开更多
关键词 神经网络 闭环增益成形 鲁棒控制器 航向保持
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一种闭环式神经电刺激系统的设计 被引量:13
11
作者 封洲燕 陈丹 肖乾江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期279-285,共7页
为了在脑电信号波形的特定相位处施加电刺激,利用NI公司的通用数据采集卡和LabVIEW虚拟仪器环境,开发了一种闭环式电刺激系统。采集卡的A/D通道采样大鼠大脑海马区的场电位信号,LabVIEW程序分析幅值和周期特性,预测即将到来的场电位θ... 为了在脑电信号波形的特定相位处施加电刺激,利用NI公司的通用数据采集卡和LabVIEW虚拟仪器环境,开发了一种闭环式电刺激系统。采集卡的A/D通道采样大鼠大脑海马区的场电位信号,LabVIEW程序分析幅值和周期特性,预测即将到来的场电位θ节律的波峰或者波谷,并在指定相位处经由采集卡的数字口或者D/A通道输出所需的刺激信号,以实现闭环式刺激。实验结果表明,θ节律波峰和波谷的预测正确率分别达到92%和86%。该电刺激系统的通用性和灵活性使其能够用于多种神经节律波相位以及其他信号特征的预测,为神经电生理研究和大脑疾病的电刺激治疗提供了一种新型闭环控制刺激方法。 展开更多
关键词 电刺激 闭环 神经系统 节律 场电位
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神经网络与锁相环相结合的谐波检测方法 被引量:29
12
作者 马立新 肖川 +1 位作者 林家隽 郑益文 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期24-29,共6页
为提高有源电力滤波器APF(active power filter)对谐波检测的实时性和准确性,本文提出了一种人工神经网络ANN(artificial neural network)与锁相环PLL(phase-locked loop)相结合的谐波检测方法。神经网络计算基波幅值,锁相环输出单位幅... 为提高有源电力滤波器APF(active power filter)对谐波检测的实时性和准确性,本文提出了一种人工神经网络ANN(artificial neural network)与锁相环PLL(phase-locked loop)相结合的谐波检测方法。神经网络计算基波幅值,锁相环输出单位幅值的基波电流,两者相乘为电网基波电流,电网电流减去电网基波电流便可得到纯谐波电流。该方法没有传统ip-iq谐波检测方法中的低通滤波成分,从而在实时性及精确性上有很大提高,延迟小、精度高、易于用软件实现的优点使得该方法更适用于有源电力滤波器的谐波检测。 展开更多
关键词 谐波检测 有源电力滤波器 延时 神经网络 锁相环
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前馈网络控制器的研究 被引量:5
13
作者 白瑞林 梁宏 刘尧猛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1999年第4期9-13,共5页
控制器用前馈网络有其特殊性,本文对控制器用前馈网络的结构、神经元特性函数进行了分析,并通过前馈网络控制器闭环实验验证了分析的正确性。确定了不同情况下控制器用前馈网络结构和神经元特性函数,给出了实验结论。研究结果对前馈... 控制器用前馈网络有其特殊性,本文对控制器用前馈网络的结构、神经元特性函数进行了分析,并通过前馈网络控制器闭环实验验证了分析的正确性。确定了不同情况下控制器用前馈网络结构和神经元特性函数,给出了实验结论。研究结果对前馈网络控制系统设计有指导意义。 展开更多
关键词 控制器 闭环控制 神经网络 特性函数 前馈网络
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基于3D双流卷积神经网络和GRU网络的人体行为识别 被引量:7
14
作者 陈颖 来兴雪 +2 位作者 周志全 秦晓宏 池亚平 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第5期164-168,218,共6页
针对基于双流卷积神经网络的人体行为识别准确率不高,不能充分利用时间维度的信息问题,提出一种基于3D双流卷积和门控循环单元(GRU)网络的人体行为识别模型。将3D卷积神经网络引入到双流卷积神经网络中,在双流卷积神经网络的空间流和时... 针对基于双流卷积神经网络的人体行为识别准确率不高,不能充分利用时间维度的信息问题,提出一种基于3D双流卷积和门控循环单元(GRU)网络的人体行为识别模型。将3D卷积神经网络引入到双流卷积神经网络中,在双流卷积神经网络的空间流和时间流中分别使用3D卷积神经网络提取视频的时空信息;融合3D双流卷积神经网络提取到的时空特征,形成有时间顺序的时空特征流;将时空特征流输入到具有记忆信息能力的GRU网络中递归学习时间维度的长时序列特征并利用线性SVM分类器进行人体行为识别。在行为识别数据集UCF101上的实验结果表明,该模型充分地利用了视频的时间维度信息,识别率为92.2%,优于其他人体行为识别算法。 展开更多
关键词 人体行为识别 3D卷积神经网络 双流卷积神经网络 门控循环单元
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自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H_∞鲁棒自适应控制方法 被引量:6
15
作者 葛晖 敬忠良 高剑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期317-322,共6页
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题.针对此问题,首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型.其次,在控... 本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题.针对此问题,首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型.其次,在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动,同时在控制器设计中利用了主导输入的思想,降低了闭环系统的复杂度,减少了实时计算工作量,便于工程应用.基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性.仿真结果表明,路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动,并且具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 自主式水下航行器(AUV) 三维路径跟踪 Serret—Frenet坐标系 质心回路 姿态回路 神经网络
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UPFC控制的协调设计——变参数开环解耦控制方法 被引量:7
16
作者 杜文娟 秦川 +2 位作者 王海风 鞠平 徐群 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期19-23,共5页
对统一潮流控制器(UPFC)可控参数域的研究结果表明:UPFC的控制性能受到2个因素的影响:一个是其对控制运行点变化的鲁棒性,另一个是不同控制之间的交互影响。文中提出了一种基于人工神经网络的UPFC变参数开环解耦控制设计方案,以保证UPF... 对统一潮流控制器(UPFC)可控参数域的研究结果表明:UPFC的控制性能受到2个因素的影响:一个是其对控制运行点变化的鲁棒性,另一个是不同控制之间的交互影响。文中提出了一种基于人工神经网络的UPFC变参数开环解耦控制设计方案,以保证UPFC对控制运行点变化的鲁棒性,解决不同控制之间的交互影响问题。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 可控参数域 变参数设计 人工神经网络 开环解耦控制
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磁流变阻尼器的性能试验与神经网络建模 被引量:12
17
作者 王修勇 宋璨 +2 位作者 陈政清 孙洪鑫 陈丕华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期42-46,共5页
磁流变阻尼器是一种新型的智能振动控制装置。通过磁流变阻尼器的性能试验,研究了在不同电流输入下阻尼力-位移、阻尼力-速度之间的关系,分析了摩擦型磁流变阻尼器的主要特点。采用BP神经网络,建立了磁流变阻尼器的正向模型和逆向模型... 磁流变阻尼器是一种新型的智能振动控制装置。通过磁流变阻尼器的性能试验,研究了在不同电流输入下阻尼力-位移、阻尼力-速度之间的关系,分析了摩擦型磁流变阻尼器的主要特点。采用BP神经网络,建立了磁流变阻尼器的正向模型和逆向模型。仿真结果显示,神经网络模型能准确地预测磁流变阻尼器的阻尼力和控制电流,证明该方法的有效性。与已有的模型相比,具有精度高,计算简便等特点。 展开更多
关键词 摩擦型磁流变阻尼器 性能试验 滞回环 BP神经网络 正向模型 逆向模型
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基于神经网络的PID自整定光伏并网逆变器仿真 被引量:6
18
作者 张玉 周睿 张烈平 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期355-359,共5页
固定PI参数控制算法的逆变器在确定参数时需要建立准确的系统模型,针对带非线性可变负载情况下电压波动性大且动态响应速度迟缓的问题,设计具有3层BP神经网络的控制器,在输出误差的反向传播阶段,根据PID模型,利用梯度下降法找到最合适的... 固定PI参数控制算法的逆变器在确定参数时需要建立准确的系统模型,针对带非线性可变负载情况下电压波动性大且动态响应速度迟缓的问题,设计具有3层BP神经网络的控制器,在输出误差的反向传播阶段,根据PID模型,利用梯度下降法找到最合适的PID参数,并进行PID调节;通过在线学习的方式,应对负载变化带来的不利影响,加快系统响应。使用Matlab进行仿真实验,将该算法与PI控制进行对比,稳态误差以及突加负载误差均小于后者。实验结果表明,该控制器在变化负载的情况下具有良好的适应性,有较好的稳定性,并且具有无需调试PID参数的优点,可以满足光伏并网的需要。 展开更多
关键词 神经网络 逆变器 双闭环 光伏
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基于BP神经网络算法的自动驾驶仪设计 被引量:3
19
作者 王建琦 李友年 陈星阳 《航空兵器》 2007年第4期3-5,11,共4页
基于经典的三回路自动驾驶仪结构,采用BP神经网络算法进行自动驾驶仪的设计。BP神经网络算法的运用使所设计的自动驾驶仪能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,简化了设计过程,并给出了相应的仿真结果。
关键词 战术导弹 自动驾驶仪 BP神经网络 稳定回路 控制系统
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注塑制品重量的闭环控制 被引量:3
20
作者 王利霞 申长雨 张勤星 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期67-72,共6页
基于注塑数值模拟技术,研究注塑工艺特性、熔体在模腔中的状态及制品质量特性之间的关系,建立了制品质量控制环和工艺控制环串联的制品质量闭环控制理论。以该控制理论为基础,应用神经网络内模控制策略,建立了注塑制品重量控制的理论和... 基于注塑数值模拟技术,研究注塑工艺特性、熔体在模腔中的状态及制品质量特性之间的关系,建立了制品质量控制环和工艺控制环串联的制品质量闭环控制理论。以该控制理论为基础,应用神经网络内模控制策略,建立了注塑制品重量控制的理论和方法,并设计了制品质量控制器和工艺控制器。根据上述理论,基于注塑数值模拟技术,在Matlab平台上开发了注塑制品质量闭环控制系统,实现了制品质量闭环控制仿真。对一工业产品重量的控制表明制品质量控制环和工艺控制环串联的制品质量闭环控制具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 注塑 闭环控制 神经网络 重量控制
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