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NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计
被引量：
2
1
作者
彭可
陈志盛
+1 位作者
李仲阳
陈岚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第21期227-229,共3页
针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算...
针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性。
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关键词
网络化控制系统
二自由度内模控制
混沌优化算法
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职称材料
题名
NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计
被引量：
2
1
作者
彭可
陈志盛
李仲阳
陈岚
机构
湖南师范大学工学院
中南大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第21期227-229,共3页
文摘
针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性。
关键词
网络化控制系统
二自由度内模控制
混沌优化算法
Keywords
networked control system
,
2-dof imc
,
chaos optimization
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计
彭可
陈志盛
李仲阳
陈岚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
2
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