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考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合 被引量:10
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作者 陈刚 阳春华 朱红求 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期342-347,共6页
针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、... 针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、同时考虑了网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(improved cone complementary linearization,ICCL)给出了一种具有更低保守性的控制器设计方法。数值实例表明上述方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 lyapunov-krasovskii方法 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法
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非线性系统的网络化控制研究 被引量:2
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作者 杨业 王永骥 吴浩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期419-421,共3页
针对一类单输入-单输出仿射非线性系统的网络化控制问题,基于微分几何理论,采用精确线性化方法将非线性系统变换为线性系统;对于网络时滞小于一个采样周期且在小范围随机变化的网络控制系统,将其建模为不确定离散时滞系统,基于线性矩阵... 针对一类单输入-单输出仿射非线性系统的网络化控制问题,基于微分几何理论,采用精确线性化方法将非线性系统变换为线性系统;对于网络时滞小于一个采样周期且在小范围随机变化的网络控制系统,将其建模为不确定离散时滞系统,基于线性矩阵不等式设计控制器。文中给出了设计方法和步骤,通过一个仿真算例,证明了方法的正确性。 展开更多
关键词 网络控制系统 线性化法 非线性 网络延时
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网络控制系统T-S模型的建立——基于非线性最小二乘估计法
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作者 崔桂梅 穆志纯 +1 位作者 李晓理 郝智红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第34期193-195,共3页
对具有时滞的不确定非线性离散网络闭环系统的建模方法进行了探讨,提出了一种基于非线性最小二乘估计的T-S模糊模型的建立方法,仿真结果验证了该建模方法的有效性。
关键词 非线性最小二乘估计 T—S模型 网络控制系统
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一种变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计新方法 被引量:4
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作者 都业龙 时维国 《电子测量技术》 北大核心 2022年第12期31-39,共9页
针对存在时变时延与随机丢包的变采样周期网络控制系统,提出了一种鲁棒H控制与采样周期调度协同设计方法。运用模糊控制中的最大隶属度解模糊方法,依据系统误差大小使得采样周期在几个固定值之间切换。根据采样周期计算出满足H性能指标... 针对存在时变时延与随机丢包的变采样周期网络控制系统,提出了一种鲁棒H控制与采样周期调度协同设计方法。运用模糊控制中的最大隶属度解模糊方法,依据系统误差大小使得采样周期在几个固定值之间切换。根据采样周期计算出满足H性能指标的状态反馈矩阵K,并按照当前的采样周期选择相对应的K来计算控制量。可以避免由同时考虑时变采样周期与时变时延所带来的强保守性。设计鲁棒H控制器时采用Markov链描述系统随机丢包,使得建模更贴近实际情况,运用标称点法确定由时延组成的系统不确定项的范数界,可以进一步减小保守性。最后,数值仿真结果验证了该协同设计方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样周期 协同设计 标称点法 H∞控制
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