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基于角速度约束及神经网络的平面PAA系统控制
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作者 熊培银 柴颖豪 +1 位作者 曾惠芳 潘昌忠 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第6期740-746,共7页
为实现对首关节欠驱动的平面三连杆PAA(passive-active-active)系统末端位置的稳定控制,提出一种基于同角速度约束及神经网络的位置控制策略.基于欧拉-拉格朗日方程建立系统动力学模型,分析欠驱动关节约束方程,获得各连杆角速度约束关系... 为实现对首关节欠驱动的平面三连杆PAA(passive-active-active)系统末端位置的稳定控制,提出一种基于同角速度约束及神经网络的位置控制策略.基于欧拉-拉格朗日方程建立系统动力学模型,分析欠驱动关节约束方程,获得各连杆角速度约束关系;在主动连杆同角速度约束条件下,构造Lyapunov函数并设计控制器,构建系统仿真平台,采集主动连杆与被动连杆的角度数据,利用生成对抗网络进行数据增强,并基于深度神经网络建立被动连杆角度与主动连杆角度的对应关系;结合连杆角度的几何约束关系,在主动连杆同角速度约束条件下,使用遗传算法优化求解系统末端点位置对应的各连杆目标角度;基于Lyapunov函数设计的控制器,实现系统第2和第3连杆同步稳定至目标角度,同时实现对被动连杆的角度控制,最终通过非切换控制策略实现系统末端点的位置控制目标.仿真结果表明,与降阶切换的控制方法相比,无切换控制策略的系统末端在8 s内收敛至(-0.6980,1.0030)处.研究通过神经网络逼近系统角度约束关系,避免了复杂的积分过程,并通过无切换控制策略实现了系统末端点从初始位置到目标位置的精确控制. 展开更多
关键词 自动控制应用理论 机械臂控制 欠驱动系统控制 平面PAA系统 位置控制 遗传算法 角速度约束 深度神经网络
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基于改进深度强化学习算法的自动电压调节器控制 被引量:1
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作者 阮柏松 刘利 +3 位作者 顾阳 刘琦 王涵 赵晶晶 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第6期150-158,共9页
为适应大容量同步发电机组并网点母线电压波动增加对自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)系统响应能力的更高要求,提出一种基于含探索网络的双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient wi... 为适应大容量同步发电机组并网点母线电压波动增加对自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)系统响应能力的更高要求,提出一种基于含探索网络的双延迟深度确定性策略梯度(twin delayed deep deterministic policy gradient with Explorer network,TD3EN)算法的同步发电机励磁电压控制方法。首先,通过传递函数对同步发电机励磁调压子系统进行建模;然后建立TD3EN算法探索网络、动作网络和评价网络,并设置相应参数;接着利用TD3EN算法训练智能体,通过探索网络探索动作空间,并根据评价网络更新动作网络参数,使其为AVR提供控制信号;将训练完成的智能体接入AVR系统,实现对发电机机端电压的控制。仿真结果表明,所提方法提高了AVR系统响应调节指令和应对电压暂降的能力。 展开更多
关键词 双延迟深度确定性策略梯度算法 探索网络 深度强化学习 同步发电机 自动电压调节器
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空分复用弹性光网络中异常入侵行为自动检测
3
作者 任雁 王文溥 李咸静 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期173-177,共5页
由于网络结构的复杂性和传输数据的高维特征,空分复用弹性光网络容易受到各种形式的网络攻击,导致网络性能下降。为了有效提升空分复用弹性光网络的安全性,提出一种空分复用弹性光网络中异常入侵行为自动检测方法。利用信息增益比对空... 由于网络结构的复杂性和传输数据的高维特征,空分复用弹性光网络容易受到各种形式的网络攻击,导致网络性能下降。为了有效提升空分复用弹性光网络的安全性,提出一种空分复用弹性光网络中异常入侵行为自动检测方法。利用信息增益比对空分复用弹性光网络的原始数据特征集展开有序排列,运用遗传算法对排列后的特征展开特征选择,组建可疑行为特征集。在可疑行为特征集中,使用自适应密度峰值聚类和反向K近邻,设定簇半径并迭代优化,最终实现空分复用弹性光网络中异常入侵行为自动检测。实验结果表明,所提方法的异常入侵行为自动检出率在99.5%以上,且ROC曲线的面积相对较大。说明所提方法可以显著提升异常入侵行为检测结果的准确性,有效确保网络的稳定运行和数据的安全。 展开更多
关键词 空分复用弹性光网络 异常入侵行为 自动检测 遗传算法 自适应密度峰值聚类
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基于环形结构的配电网联络图布局算法 被引量:18
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作者 陈璐 陈连杰 +2 位作者 欧阳文 王璨 杜红卫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期151-156,共6页
当前在配电自动化系统建设过程中,由于配电网规模巨大、运行方式变化频繁,导致联络图维护成本较高、图形更新不够及时。文中立足于配电网自动成图基本思想,研究配电网联络图的典型连接方式,设计一种从外向内逐次布局的环形布局算法。通... 当前在配电自动化系统建设过程中,由于配电网规模巨大、运行方式变化频繁,导致联络图维护成本较高、图形更新不够及时。文中立足于配电网自动成图基本思想,研究配电网联络图的典型连接方式,设计一种从外向内逐次布局的环形布局算法。通过模型抽取、图形建模、布局布线及整体压缩优化过程,实现从配电网模型到配电网联络图形的自动生成过程。通过具体工程应用,验证了研究成果的可行性。 展开更多
关键词 配电网 自动成图 联络图 环形结构 布局算法
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一个新的无线传感器网络节点定位算法 被引量:6
5
作者 张清国 黄竞伟 +1 位作者 王敬华 金聪 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第3期460-465,共6页
将经典的画图算法应用到无线传感器网络节点定位问题是一个全新的思路.提出了一个新的无线传感器网络节点定位算法.算法包括两个阶段,第一阶段运用一个类似于Kamada Kawai画图算法的定位算法,得到一个接近于传感器网络原始布局的近似布... 将经典的画图算法应用到无线传感器网络节点定位问题是一个全新的思路.提出了一个新的无线传感器网络节点定位算法.算法包括两个阶段,第一阶段运用一个类似于Kamada Kawai画图算法的定位算法,得到一个接近于传感器网络原始布局的近似布局;第二阶段利用Mass-spring画图算法对第一阶段的定位结果进一步求精.仿真实验表明:算法适应性强,定位精度高,效果较好. 展开更多
关键词 画图算法 无线传感器网络 定位
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电力线载波通信的自动路由方法研究 被引量:73
6
作者 刘晓胜 周岩 戚佳金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第21期76-81,共6页
电力线载波通信可靠性是制约其广泛应用最重要的一个因素。该文从通信可靠性的角度,论述了电力线载波通信组网的特点和方法,分析了自动组网的必要性,提出适用于低压配电网电力线载波通信的类蚁群算法(like-antcolonyalgorithm),给出自... 电力线载波通信可靠性是制约其广泛应用最重要的一个因素。该文从通信可靠性的角度,论述了电力线载波通信组网的特点和方法,分析了自动组网的必要性,提出适用于低压配电网电力线载波通信的类蚁群算法(like-antcolonyalgorithm),给出自动路由协议框架,并建立了自动路由模型。通过该模型,可以动态识别低压配电网信道质量,并根据信道质量变化,动态维护电力线载波通信网络路由,保证通信网络的有效性,为建立控制类网络提供一种简单有效的组网方法。仿真和试验研究表明,该方法可以有效延长电力载波通信距离和提供系统通信的可靠性。 展开更多
关键词 电力线通信 类蚁群算法 自动路由 低压配电网
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基于多目标遗传算法的板料拉深成形工艺参数优化设计 被引量:9
7
作者 潘江峰 钟约先 袁朝龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期74-76,共3页
以多种工艺参数(压边力、摩擦因数等)作为优化变量,多种成形缺陷(起皱、破裂等)作为优化目标,结合多目标遗传算法和数值模拟,建立了板料拉深成形工艺参数的优化设计模型。为了减少数值模拟的次数,利用人工神经网络建立了各种工艺参数和... 以多种工艺参数(压边力、摩擦因数等)作为优化变量,多种成形缺陷(起皱、破裂等)作为优化目标,结合多目标遗传算法和数值模拟,建立了板料拉深成形工艺参数的优化设计模型。为了减少数值模拟的次数,利用人工神经网络建立了各种工艺参数和模拟结果之间的映射关系,大大提高了优化的效率。以汽车消声器为例,对其拉深成形工艺参数进行了优化,通过对优化结果进行数值模拟可以看出,该优化参数完全避免了各种缺陷的产生,这说明该优化算法具有较好的优化结果。 展开更多
关键词 板料拉深 多目标遗传算法 人工神经网络 工艺参数
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基于多目标优化的钢管拉拔成形过程设计 被引量:4
8
作者 胡龙飞 刘全坤 +2 位作者 王成勇 胡成亮 冯秋红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期161-164,共4页
针对钢管在拉拔成形中出现的拉拔力过大、成形后钢管的残余应力大的问题,提出了基于"FEM-ANN-MOGA"方法的拉拔过程优化方案。结合正交设计、有限元模拟技术和BP神经网络,建立了拉拔应力、残余应力与成形参数之间多目标优化的... 针对钢管在拉拔成形中出现的拉拔力过大、成形后钢管的残余应力大的问题,提出了基于"FEM-ANN-MOGA"方法的拉拔过程优化方案。结合正交设计、有限元模拟技术和BP神经网络,建立了拉拔应力、残余应力与成形参数之间多目标优化的非线性映射模型。采用基于向量评价的多目标遗传算法和小生境技术,求得了均匀分布的Pareto最优解。通过定义满意度函数,选出了符合要求的满意解,并对其进行了仿真。仿真结果与优化结果基本吻合,验证了该优化方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 钢管 拉拔 多目标优化 BP神经网络 遗传算法
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基于遗传算法的地图矢量化算法 被引量:8
9
作者 郭子华 庄镇泉 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期478-481,共4页
基于自然进化原理的遗传算法提出一种新的地图矢量化算法;详细讨论了该算法,并与传统算法作了比较.该算法在实际应用中取得了良好效果.
关键词 地图 矢量化算法 遗传算法 工程图纸 自动输入
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矿井通风系统平面图专用绘制软件研制 被引量:10
10
作者 杨应迪 张国枢 +1 位作者 秦汝祥 邱进伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第4期121-125,共5页
在对现有矿井通风系统图绘制软件分析的基础上,开发了矿井通风系统平面图专用绘制软件。该软件能实现巷道绘制、交叉自动消隐处理、拓扑关系自动保存、GIS功能、巷道分区用风分支集中布置的网络图自动生成与网络解算等功能。利用该软件... 在对现有矿井通风系统图绘制软件分析的基础上,开发了矿井通风系统平面图专用绘制软件。该软件能实现巷道绘制、交叉自动消隐处理、拓扑关系自动保存、GIS功能、巷道分区用风分支集中布置的网络图自动生成与网络解算等功能。利用该软件在淮南矿业集团某新建矿井试用,实现了前期的通风系统平面图快速绘制与后期的通风系统分析一体化,节省了大量的人力物力。 展开更多
关键词 通风系统图 拓扑关系 地理信息系统(GIS) 网络图 自动绘制
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基于免疫遗传算法的工程图自动调优技术 被引量:4
11
作者 朱学敏 王宗彦 +2 位作者 杨芬 吴淑芳 陆春月 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期83-88,共6页
针对目前三维模型参数化变型后,工程图自动生成方法中出现的视图布局不合理、比例失调、标注混乱等问题,及现有调图技术的局限性,论文提出采用免疫遗传算法对工程图进行优化调整。实现了基于模板参数化驱动后工程图的自动更新与视图布... 针对目前三维模型参数化变型后,工程图自动生成方法中出现的视图布局不合理、比例失调、标注混乱等问题,及现有调图技术的局限性,论文提出采用免疫遗传算法对工程图进行优化调整。实现了基于模板参数化驱动后工程图的自动更新与视图布局、视图比例及其各种标注位置等的优化调整。实验证明该方法可以实现智能化快速出图,保证设计的准确性,提高设计效率和质量。 展开更多
关键词 参数化变型设计 免疫遗传算法 工程图自动调优 智能化快速出图
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网络图的自动生成算法及其系统实现 被引量:1
12
作者 毕义明 杨军 +1 位作者 杨萍 杨宝珍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第1期71-73,共3页
研究了网络自动生成的实现算法和系统实现技术。该算法按路线来画结点 ,将其区分为不同的层 ,再绘制路径。先画出所有关键路 ,确定关键节点的坐标 ;然后对于未确定坐标的结点 ,寻找其由关键结点出发再回到关键结点的最短路径 ,将该路径... 研究了网络自动生成的实现算法和系统实现技术。该算法按路线来画结点 ,将其区分为不同的层 ,再绘制路径。先画出所有关键路 ,确定关键节点的坐标 ;然后对于未确定坐标的结点 ,寻找其由关键结点出发再回到关键结点的最短路径 ,将该路径上的结点画为一层 ,按不同的路线分为不同的层次进行绘制 ,直到所有结点均确定坐标。然后确定路线的层次 ,最后统一协调规整。以此算法开发的软件系统可节省时间 ,并可保证生成规范的网络图。 展开更多
关键词 网络图 自动绘制 自动生成算法 系统实现 指挥自动化
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轴对称件拉深成形智能化控制过程中参数实时识别的GA-ENN建模 被引量:4
13
作者 赵军 郑祖伟 王凤琴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期72-74,共3页
材料性能参数和摩擦系数的实时识别是实现拉深过程智能化控制的关键。建立了遗传算法与神经网络相结合的识别模型 ( GA- ENN) ,利用遗传算法进行网络权系的训练和优化。给出了网络输入层、输出层和隐层的确定方法以及 GA- ENN模型的学... 材料性能参数和摩擦系数的实时识别是实现拉深过程智能化控制的关键。建立了遗传算法与神经网络相结合的识别模型 ( GA- ENN) ,利用遗传算法进行网络权系的训练和优化。给出了网络输入层、输出层和隐层的确定方法以及 GA- ENN模型的学习算法。验证结果表明 ,与 BP网络模型比较 ,GA- ENN模型的学习效率和学习精度均有明显的提高 ,是一种有效的识别模型 ,为实现拉深成形过程的智能化控制奠定了基础。 展开更多
关键词 轴对称件 拉深成形 智能控制 神经网络 遗传算法
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代谢网络自动绘制的快速网格布局算法 被引量:3
14
作者 何胜 梅娟 +2 位作者 石贵阳 王正祥 李炜疆 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期86-90,共5页
描述众多代谢物之间的拓扑关系的代谢网络,是抽象的高维数据。为了帮助人们分析这些复杂的数据,需要开发高效的可视化算法。近年来日益引起关注的网格布局算法在代谢网络自动绘图中显示了很好的特性,其面临的一个主要问题是如何有效降... 描述众多代谢物之间的拓扑关系的代谢网络,是抽象的高维数据。为了帮助人们分析这些复杂的数据,需要开发高效的可视化算法。近年来日益引起关注的网格布局算法在代谢网络自动绘图中显示了很好的特性,其面临的一个主要问题是如何有效降低计算量以满足快速、准实时网络绘图的需求。作者提出了一种快速网格布局算法,采用邻域试探和扰动再优化的全局搜索策略,能够数秒内产生高质量的典型代谢网络布局,适用于更广泛的代谢网络可视化分析应用。 展开更多
关键词 代谢网络 网格布局算法 绘图 可视化
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基于遗传算法优化神经网络的SCR催化剂失效预测 被引量:17
15
作者 孙一睿 李钰鑫 +1 位作者 陈磊 赵钦新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S1期112-120,共9页
该文使用神经网络结合遗传算法编制计算软件来实现选择性催化还原技(selective catalytic reduction,SCR)催化剂的失效预测功能,并在此基础上制定催化剂清洗再生流程。以49份运行环境不同的SCR催化剂为研究对象,使用灰色关联度分析法对... 该文使用神经网络结合遗传算法编制计算软件来实现选择性催化还原技(selective catalytic reduction,SCR)催化剂的失效预测功能,并在此基础上制定催化剂清洗再生流程。以49份运行环境不同的SCR催化剂为研究对象,使用灰色关联度分析法对原始数据进行预处理,最终确定以燃料钾含量等7个变量作为网络输入,以催化剂的相对活性作为网络输出。在Matlab环境下编程,构建按误差逆传播算法训练的多层前馈网络(back propagation,BP)神经网络。之后,针对BP神经网络结构上的缺陷,进行基于遗传算法优化的神经网络建模研究。结果表明,遗传算法优化后的BP网络(back propagation ggenetic algorithm,GABP)预测精度和数据拟合能力均有所提高。最后,该文总结出一种较为完善的催化剂清洗再生流程。本软件可有效指导工业应用中煤种、SCR催化剂以及催化剂中毒后的清洗再生技术路线的选型。 展开更多
关键词 SCR催化剂 失效 清洗再生 软件 编制
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基于BP-GA的拼焊板拉深成形工艺优化 被引量:4
16
作者 毛华杰 陈荣创 +3 位作者 华林 刘君 尹飞 曹伟 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期48-52,共5页
基于BP神经网络与遗传算法建立了多目标优化模型,对拼焊板拉深质量评价指标进行详细分析,提出了一种改进的拼焊板拉深成形多目标优化函数。将所建立的BP-GA模型用于某车型中柱拼焊板拉深成形,将有限元分析结果作为训练样本,得到模型最... 基于BP神经网络与遗传算法建立了多目标优化模型,对拼焊板拉深质量评价指标进行详细分析,提出了一种改进的拼焊板拉深成形多目标优化函数。将所建立的BP-GA模型用于某车型中柱拼焊板拉深成形,将有限元分析结果作为训练样本,得到模型最大厚度、最小厚度(拼焊板两侧),以及焊缝移动最大误差3.23%、6.16%、0.47%、2.64%、6.65%。利用遗传算法寻找最佳的工艺参数,实验证明,基于BP-GA的拼焊板拉深成形工艺优化模型,能够对生产实践提供有效指导。 展开更多
关键词 BP神经网络 遗传算法 拼焊板 工艺优化 板料拉深
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泵控缸电液位置伺服系统建模研究 被引量:18
17
作者 高强 金勇 +2 位作者 王力 侯远龙 季丽君 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期950-956,共7页
针对泵控缸电液位置伺服系统存在非线性和时变性,从而难以对其精确建模的问题,研究了该系统机理建模和智能建模的方法。通过实验仿真表明,机理建模精度低、泛化能力差;模糊建模和BP神经网络建模可较好的拟合系统固有的非线性和时变性特... 针对泵控缸电液位置伺服系统存在非线性和时变性,从而难以对其精确建模的问题,研究了该系统机理建模和智能建模的方法。通过实验仿真表明,机理建模精度低、泛化能力差;模糊建模和BP神经网络建模可较好的拟合系统固有的非线性和时变性特性;基于遗传算法的BP神经网络较好的解决了BP神经网络易陷入局部最小的问题,具有建模精度高、泛化能力好的特点。 展开更多
关键词 自动控制技术 泵控缸 机理建模 智能建模 BP神经网络 遗传算法
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基于力导向模型的网络图自动布局算法综述 被引量:15
18
作者 水超 陈涛 +1 位作者 李慧 陈国升 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期457-465,共9页
实现网络图形中节点和边自动布局一直是可视化研究中一个重要内容,基于力导向模型的自动布局算法则是该类研究中应用最广、文献最多的一类方法。根据研究方向出现的时间顺序,从基本模型、基于多维尺度分析的布局算法、多层迭代布局算法... 实现网络图形中节点和边自动布局一直是可视化研究中一个重要内容,基于力导向模型的自动布局算法则是该类研究中应用最广、文献最多的一类方法。根据研究方向出现的时间顺序,从基本模型、基于多维尺度分析的布局算法、多层迭代布局算法、非欧空间节点布局算法、受约束图形自动布局算法等五个方面对基于力引导模型的网络图自动布局算法的典型方法、研究进展、分支情况等进行了描述,并对发展前沿进行了讨论。 展开更多
关键词 力导向模型 自动布局算法 网络可视化
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由通风网络结构数据自动生成通风网络图研究 被引量:13
19
作者 吴兵 卢本陶 水林娜 《中国安全生产科学技术》 CAS 2005年第6期25-28,共4页
通风网络图是矿井通风管理的一种重要图件。本文根据通风网络图的特点,介绍了一种由通风网络结构数据自动生成通风网络图的方法,并进行了开发实现和实践应用。
关键词 矿井通风 通风网络结构数据 网络图 最长路径算法 自动生成
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基于Web的工程制图作业批改系统 被引量:9
20
作者 何培英 常明 《工程图学学报》 CSCD 2001年第4期156-161,共6页
基于网络的多媒体教学是近几年来国内外所关注的热点。利用ASP提供的内置对象以及可以同ActiveX组件捆绑在一起的特性,实现了基于B/S模式的学生身份验证、作业发布、作业上交、成绩查询等功能。利用VC编程,实现了基于Web的工程制图作业... 基于网络的多媒体教学是近几年来国内外所关注的热点。利用ASP提供的内置对象以及可以同ActiveX组件捆绑在一起的特性,实现了基于B/S模式的学生身份验证、作业发布、作业上交、成绩查询等功能。利用VC编程,实现了基于Web的工程制图作业的自动批改。 展开更多
关键词 网络教学 工程制图作业 自动批改 数据库 WEB
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