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Multiple targets vector miss distance measurement accuracy based on 2-D assignment algorithms 被引量:1
1
作者 Fang Bingyi Wu Siliang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第1期76-80,共5页
An extension of 2-D assignment approach is proposed for measurement-to-target association for improving multiple targets vector miss distance measurement accuracy. When the multiple targets move so closely, the measur... An extension of 2-D assignment approach is proposed for measurement-to-target association for improving multiple targets vector miss distance measurement accuracy. When the multiple targets move so closely, the measurements can not be fully resolved due to finite resolution. The proposed method adopts an auction algorithm to compute the feasible measurement-to-target assignment with unresolved measurements for solving this 2-D assignment problem. Computer simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of this method. 展开更多
关键词 miss distance 2-D assignment auction algorithm data association
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无线传感器网络动态加权DV-Distance算法 被引量:12
2
作者 石欣 冉启可 +2 位作者 范敏 于海存 王玲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1975-1981,共7页
无线传感器网络DV-Distance定位算法,采用未知节点与锚节点间的累计跳段距离代替欧式距离计算节点位置,存在较大的定位误差。针对这一问题,提出一种动态加权DV-Distance改进定位算法,基于未知节点的修正模式,保证定位网络中每个未知节... 无线传感器网络DV-Distance定位算法,采用未知节点与锚节点间的累计跳段距离代替欧式距离计算节点位置,存在较大的定位误差。针对这一问题,提出一种动态加权DV-Distance改进定位算法,基于未知节点的修正模式,保证定位网络中每个未知节点具有不同的修正系数;通过动态加权修正模型,用锚节点间距离、跳数等信息计算修正系数,采用动态加权的方法将不同方向上的修正系数进行整合,修正未知节点与锚节点间累计跳段距离,提高算法的定位精度。通过仿真验证了算法具有更高的定位精度;并进一步通过实验验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV—distance定位算法 动态加权 修正模式 修正模型
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基于粒子群优化的DV-Distance改进算法 被引量:5
3
作者 刁绫 石为人 +2 位作者 冉启可 罗少甫 印爱民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期12-19,共8页
DV-Distance算法通过未知节点与锚节点间的多跳协作,实现节点位置估计,简单实用,但定位精度不高。为了提高算法性能,本文提出一种基于粒子群优化的DV-Distance改进算法,针对RSSI测距引起的误差,利用链路质量指示(LQI)对RSSI的测量值进... DV-Distance算法通过未知节点与锚节点间的多跳协作,实现节点位置估计,简单实用,但定位精度不高。为了提高算法性能,本文提出一种基于粒子群优化的DV-Distance改进算法,针对RSSI测距引起的误差,利用链路质量指示(LQI)对RSSI的测量值进行惯性滤波,建立基于LQI的RSSI测距模型;并针对位置估计方法所引起的误差,通过粒子群算法对节点位置进行优化。结合DV-Distance算法自身特点,确定了粒子群算法适应值函数的选取和关键算法参数的确定。最后,仿真和实验证明改进算法有效可行,具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-distance算法 粒子群优化 链路质量指示
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基于IFOA优化DV-distance算法的无线传感器网络定位研究 被引量:2
4
作者 庞先伟 左仁淑 +1 位作者 王婷婷 李学军 《现代电子技术》 北大核心 2017年第13期22-25,共4页
对无线传感器网络节点定位问题进行研究,提出一种基于IFOA优化DV-distance算法的WSNs定位方法。针对DV-distance算法定位精度低、噪声影响大,受限于网络拓扑结构等问题,将改进的果蝇优化算法(IFOA)引入到DVdistance设计中,实现了节点位... 对无线传感器网络节点定位问题进行研究,提出一种基于IFOA优化DV-distance算法的WSNs定位方法。针对DV-distance算法定位精度低、噪声影响大,受限于网络拓扑结构等问题,将改进的果蝇优化算法(IFOA)引入到DVdistance设计中,实现了节点位置的精确定位,为进一步提高算法定位的精度,引入动态加权修正因子,并给出动态误差修正策略,最后对WSNs节点定位问题进行实验仿真,仿真结果表明,基于IFOA优化的DV-distance定位算法较DV-distance和传统定位算法在定位精度上有明显改善。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 果蝇优化算法 DV-distance
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一种改进型DV-distance自定位算法 被引量:2
5
作者 张东红 李科杰 吴德琼 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期275-277,共3页
由于DV-distance算法计算待定位节点到锚节点的距离是以分段距离之和代替直线距离,在网络不够密集的情况下,误差非常大;改进后的算法在原算法的基础上考虑了待定位节点到锚节点的跳数以及中间节点的邻节点数的影响,建立数学模型,对距离... 由于DV-distance算法计算待定位节点到锚节点的距离是以分段距离之和代替直线距离,在网络不够密集的情况下,误差非常大;改进后的算法在原算法的基础上考虑了待定位节点到锚节点的跳数以及中间节点的邻节点数的影响,建立数学模型,对距离进行修正;通过仿真对比证实改进后的算法较大程度提高了定位的精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-distance自定位算法 RSSI测距
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基于遗传-禁忌搜索算法绿色低碳停机位分配 被引量:1
6
作者 陈俣秀 全力炎 +1 位作者 于剑 张立超 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期410-415,共6页
随着环境气候问题日益严峻,绿色低碳已成为航空运输业可持续发展的重要原则。以单跑道运输机场为研究对象,以绿色低碳、旅客步行距离为优化目标,构建多情景下绿色低碳停机位分配模型,并设计遗传-禁忌搜索组合优化算法求解,最后以中国东... 随着环境气候问题日益严峻,绿色低碳已成为航空运输业可持续发展的重要原则。以单跑道运输机场为研究对象,以绿色低碳、旅客步行距离为优化目标,构建多情景下绿色低碳停机位分配模型,并设计遗传-禁忌搜索组合优化算法求解,最后以中国东北部的运输机场为实例进行仿真实验。实验结果表明,与实际运行分配方案相比,若仅考虑绿色低碳,最优分配方案可减少3.1%的燃油消耗,减少3.1%的航空器滑行距离,减少4.2%HC、3.6%CO、3.1%NO_(X)、3.1%CO_(2)排放,但会提高5.3%的旅客步行距离;若同时兼顾绿色低碳和旅客利益,最优分配方案可减少2.1%的燃油消耗,减少2.2%的航空器滑行距离,减少3.8%HC、2.7%CO、2.0%NO_(X)、2.1%的CO_(2)排放,减少2.1%的旅客步行距离。可见绿色低碳发展的同时,仍可兼顾旅客利益。 展开更多
关键词 停机位分配 绿色低碳 旅客步行距离 遗传算法 禁忌搜索算法
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面向大型激光装置集成安装的机器人自动路径规划
7
作者 陈静 独伟锋 +3 位作者 裴国庆 熊召 杨科 周海 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期163-170,共8页
针对大型激光装置集成安装过程中的机器人路径规划问题,提出一种简单有效的改进A*算法。该算法较传统A*算法进行了三步改进:第一步是限制可行走方向,避免出现传统A*算法发生穿越障碍物情况;二是将其启发函数优化为加权曼哈顿距离函数,... 针对大型激光装置集成安装过程中的机器人路径规划问题,提出一种简单有效的改进A*算法。该算法较传统A*算法进行了三步改进:第一步是限制可行走方向,避免出现传统A*算法发生穿越障碍物情况;二是将其启发函数优化为加权曼哈顿距离函数,加速向x方向或者y方向扩展节点,改善限制可行走方向带来的遍历节点数激增现象;三是引入转弯惩罚项,减少路径规划过程中的转弯次数,提高路径规划搜索效率和质量。在不同大小的栅格地图中验证三步改进A*算法的性能,并与传统A*算法进行比较。实验结果表明,简单地图中,三步改进A*算法遍历节点数略高于传统A*算法,转弯次数与传统A*算法相当,但路径避障性能明显优于传统A*算法,更有利于机器人安全行走。复杂地图中,综合考虑遍历节点数、转弯次数和路径长度的优先关系后,可以实现调节三步改进A*算法参数至路径规划结果最优。 展开更多
关键词 路径规划 A~*算法 限制可行走方向 加权曼哈顿距离 转弯惩罚项
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一种基于遗传退火算法的MTD参数生成应用研究
8
作者 代培龙 张薇 徐斐 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期88-92,共5页
动目标检测(MTD)是雷达探测的重要技术之一,MTD重频参数对探测性能至关重要。文中分析了不同重频的应用场景,深入研究遗传退火算法,阐述了遗传退火算法的优劣,论述了采用基于二进制遗传退火算法设计MTD重频参数的过程,基于距离-速度清... 动目标检测(MTD)是雷达探测的重要技术之一,MTD重频参数对探测性能至关重要。文中分析了不同重频的应用场景,深入研究遗传退火算法,阐述了遗传退火算法的优劣,论述了采用基于二进制遗传退火算法设计MTD重频参数的过程,基于距离-速度清晰度构造目标函数和约束条件。根据探测速度需要,该方法可以快速构建多重频参数,优化距离-速度清晰度。仿真结果表明:该算法相对于传统穷举搜索法,是一种全局随机搜索方法,参数生成速度快,可实时产生满足系统设计要求的参数。生成的清晰度说明了该方法的有效性,并给出了一种有效的工程应用思路,在雷达设计中具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 动目标检测 遗传退火算法 探测参数优化 距离-速度盲区
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有向无环图建模的自动导引车任务调度优化
9
作者 胡毅 崔梦笙 +1 位作者 张曦阳 赵彦庆 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1680-1688,共9页
针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约... 针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约束和任务节点信息随环境变化,以最小化AGV行驶总距离为目标,建立基于有向无环图建模的动态旅行商问题(DAGDTSP)模型,提出改进遗传算法(IGA)求解模型.实验结果表明,针对AGV任务调度方案的优化,利用IGA算法,能够有效地求解固定任务选择策略下的优化调度方案. BPSO嵌套框架能够提升求解质量,所求解的优化调度方案能够在一定程度上适应任务变化. DAGDTSP模型在不同环境参数设置的测试问题上具备准确性. 展开更多
关键词 任务调度 行驶总距离 有向无环图 遗传算法 粒子群优化算法
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随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法
10
作者 赵嘉 钟劲文 +2 位作者 肖人彬 王晖 潘正祥 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期93-106,共14页
针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,... 针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,增强算法的全局搜索能力;设计基于特殊拥挤距离的种群更新机制,利用k-means算法将待更新种群划分为多个子种群以降低整体搜索难度,通过计算各个子种群个体的特殊拥挤距离,保留决策空间和目标空间综合拥挤度较好的解,维持种群的多样性;引入环境选择策略,通过特殊拥挤距离非支配排序筛选优良种群,进一步提升算法的多样性。将MMOWPA-RSCD算法和8种经典以及新近多模态多目标优化算法在13个多模态多目标测试函数进行实验对比及秩均值检验,实验结果表明:MMOWPA-RSCD的总体性能优于对比算法。将算法用于栅格地图路径规划问题,进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 多目标狼群算法 随机游走 特殊拥挤距离更新 环境选择 栅格地图路径规划
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量:2
11
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊PID算法 控制系统
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大型靶目标粒子辐照蒙特卡罗计算后处理方法
12
作者 胡友涛 范杰清 +6 位作者 赵强 王浩洋 张芳 张硕 崔雅萍 郝建红 董志伟 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第1期98-106,共9页
蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法是辐照损伤、辐照屏蔽研究中应用最广泛的方法之一。在对机场、铁路、舰船等大型靶目标开展辐照损伤研究时,通常关注靶目标的3D建模及辐照计算,而对计算后的数据分析多采用人工方式,工作难度大、效率低,成... 蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法是辐照损伤、辐照屏蔽研究中应用最广泛的方法之一。在对机场、铁路、舰船等大型靶目标开展辐照损伤研究时,通常关注靶目标的3D建模及辐照计算,而对计算后的数据分析多采用人工方式,工作难度大、效率低,成为制约相关研究的技术瓶颈。开展靶目标粒子辐照MC计算可视化后处理方法研究,建立了基于KD树(k-dimensional tree,KDtree)+反距离加权(inverse distance weight,IDW)和基于遗传算法优化反向传播(genetic algorithm based backpropagation,GABP)神经网络的后处理模型,实现了数据与模型结合的可视化分析。与传统数据分析方法相比,提出的方法能够大幅减低研究人员工作难度,提升数据处理速度,实现辐照效应直观展示,提升辐照效应研究后处理工作效率。 展开更多
关键词 粒子辐照 遗传算法 反向传播神经网络 KD树 反距离加权 后处理
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一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法
13
作者 李学思 吴哲平 +1 位作者 史豪斌 吉庆兵 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期381-387,共7页
无人机集群协同控制的基础是具备稳定可靠的网络通信环境,需要设计出高实时、实用化的网络拓扑方法。据此提出了一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法。综合考虑无人机集群位置情况、无人机通信载荷运转情况等因素,提出多约束条件... 无人机集群协同控制的基础是具备稳定可靠的网络通信环境,需要设计出高实时、实用化的网络拓扑方法。据此提出了一种基于狼群算法的集群通信自组织拓扑方法。综合考虑无人机集群位置情况、无人机通信载荷运转情况等因素,提出多约束条件融合的等效距离概念及其计算方法;利用改进狼群算法在双向通信等效距离连接图中动态搜索最短网络通信路径;设计相应的仿真和实物测试,实验结果证明所提方法在实时性、实用性等方面具有更好的结果。 展开更多
关键词 无人机集群 网络拓扑 等效距离 狼群算法
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改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
14
作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 高涛 王会峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1462-1470,共9页
针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优... 针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优及搜索精度有限的问题,提出基于多策略改进的天鹰优化算法(DEFFAO).设计天鹰自由捕猎策略,增强个体搜索能力,避免算法陷入局部最优值;设计非线性收敛因子,平衡全局和局部的搜索能力;结合差分进化策略,淘汰天鹰种群中的较差个体.通过混合多种策略,完成DEFFAO方法设计.采用离线优化整定比例因子参数得到DEFFAO-模糊PID控制器,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验.结果表明,相比现有算法,基于DEFFAO-模糊PID控制ABS输出的滑移率曲线能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更快,制动距离更短. 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) 模糊PID控制器 天鹰算法 滑移率 制动时间 制动距离
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基复板间距对钛-不锈钢爆炸焊接质量影响的数值模拟
15
作者 缪广红 吴伟达 +4 位作者 周大鹏 董继蕾 魏正梅 陈龙 朱志强 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第5期611-620,共10页
研究了基复板间距对钛(TP 270C)与不锈钢(SUS 821L1)复合板爆炸焊接质量的影响.使用ANSYS/LS-DYNA有限元软件,并结合两种不同算法(ALE法、SPH-FEM耦合法),对不同基复板间距(1.2 mm,2.2 mm,3.5 mm)下的爆炸焊接过程进行了三维数值模拟.... 研究了基复板间距对钛(TP 270C)与不锈钢(SUS 821L1)复合板爆炸焊接质量的影响.使用ANSYS/LS-DYNA有限元软件,并结合两种不同算法(ALE法、SPH-FEM耦合法),对不同基复板间距(1.2 mm,2.2 mm,3.5 mm)下的爆炸焊接过程进行了三维数值模拟.模拟结果显示,在ALE法和SPH-FEM耦合法两种算法下,三组模拟复板竖向位移均达到或超过基复板间距,碰撞速度与碰撞角度均位于焊接窗口有效区间内.此外,随着间距增大,复板碰撞速度和碰撞角呈现正向增长趋势,其中间距为3.5 mm时,复合板表现出最佳焊接质量.模拟验证了两种算法均适用于钛合金(TP 270C)与不锈钢(SUS 821L1)的爆炸焊接.三种间距下钛合金(TP 270C)与不锈钢(SUS 821L1)可实现稳定复合,随着间距的增大,焊接界面的结合强度逐渐提高. 展开更多
关键词 间距 爆炸焊接 ALE算法 SPH-FEM耦合算法
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航空发动机叶型图像检测神经网络配准算法
16
作者 王朝虎 卢洪义 +2 位作者 吴文勇 李林蔚 熊双 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期55-70,共16页
针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为... 针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为:应用改进后的角点检测算法在构建图像金字塔下实现不同尺度下的角点提取,在特征点检测阶段,使用卷积神经网络(CNN)替代FAST算法中的16像素圆环所建立FAST-n检测,根据领域像素数量,在CNN中添加卷积层,即添加设计卷积核,提取图像中与FAST-n检测相关的特征。采用BRIEF方法获取检测特征点描述子,计算Hamming距离,实现了特征点的精准匹配。实验结果表明,对比于传统ORB算法以及SIFT算法,改进后的算法特征点提取均匀度分别提升了18.83%、33.36%。在光照变化实验中,改进算法在强光和暗光条件下的特征点匹配精度分别提升了16.63%和19.04%。在尺寸不变性及旋转不变性测试中,改进算法在图像缩放和旋转后仍能稳定匹配特征点,对比原ORB算法及SIFT算法,其特征点偏距及匹配精确率分别提升了66.95%、64.26%、12.63%、6.62%。该方法有效克服了传统ORB算法在尺寸不变性层面的局限性,还保留了ORB算法在配准速度及质量上的优势,显著提升了在复杂环境下的检测性能和鲁棒性,为航空发动机叶型间隙非接触测量奠定了基础。 展开更多
关键词 叶型间隙 ORB算法 SIFT算法 图像拼接 尺寸金字塔 汉明距离
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基于激光点云与BIM技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析
17
作者 刘家良 方春华 +3 位作者 路雯棋 郭永玉 蔡树德 江全才 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方... 在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方法。首先利用机载激光雷达采集“三跨”施工现场的三维点云数据,使用改进的布料模拟滤波算法分割得到跨越地形点云数据,使用基于点云空间维度特征与K-Means算法实现对跨越档两侧杆塔点云数据的高精度提取;其次根据提取的点云数据结合BIM技术对目标设备及施工环境进行逆向建模,通过不同地表物体的组装堆砌,并在其上搭建施工跨越网模型;最后通过模拟事故发生时导线对跨越网的冲击碰撞,探测跨越网的承载性能及其与被跨越物之间的动态净空距离。结果表明,该方法能够提前在实际施工环境中对跨越网的动力学性能进行分析,为输电线路跨越施工提供可靠的安全保障及数据支撑,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 激光点云 “三跨”施工 布料滤波算法 建筑信息模型(BIM)技术 冲击碰撞 净空距离
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基于双向拟合滤波的无人艇水面目标保距跟踪算法研究
18
作者 史晓骞 许嘉 +3 位作者 陈侯京 王幸 胡为正 宋利飞 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
[目的]针对无人艇在对水面移动船舶进行保距跟踪过程中,由于目标摆脱运动度大且环境中定位精度不足,导致跟踪过程中出现振动与滞后问题,开展无人艇跟踪策略的研究。[方法]首先采用基于多项式和粒子群的双向拟合算法对雷达采样数据进行... [目的]针对无人艇在对水面移动船舶进行保距跟踪过程中,由于目标摆脱运动度大且环境中定位精度不足,导致跟踪过程中出现振动与滞后问题,开展无人艇跟踪策略的研究。[方法]首先采用基于多项式和粒子群的双向拟合算法对雷达采样数据进行误差消除;然后基于无人艇与动态目标船的运动态势,以无人艇保距稳定跟踪为导向,规划无人艇航速航向。[结果]实艇试验结果表明,经双向拟合算法滤波后的数据更平滑,符合船舶运动规律;无人艇基于规划的航速航向可稳定跟踪目标船。[结论]该方法能有效满足无人艇稳定跟踪需求,对单目标跟踪具有良好的效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动规划 无人艇 双向拟合算法 保距跟踪 操纵性
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基于双光谱成像技术的矿井早期火源识别及抗干扰方法研究
19
作者 王炎林 裴晓东 +1 位作者 王凯 徐光 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期122-130,共9页
现有基于图像分析的矿井外因火灾监测方法受矿井环境复杂、干扰源影响较大,单模态方法易将光源误判为火源,多模态方法没有利用温度信息进行火源判定,且在粉尘条件下这两种方法的识别精度较低。针对上述问题,提出一种基于双光谱成像技术... 现有基于图像分析的矿井外因火灾监测方法受矿井环境复杂、干扰源影响较大,单模态方法易将光源误判为火源,多模态方法没有利用温度信息进行火源判定,且在粉尘条件下这两种方法的识别精度较低。针对上述问题,提出一种基于双光谱成像技术的矿井早期火源识别及抗干扰方法。首先采用YOLOv10模型对可见光图像进行实时火源检测,利用红外热成像获取温度分布数据,然后通过Canny边缘检测与图像二值化预处理,消除可见光与红外图像的成像差异,最后采用pHash算法计算可见光与红外图像边缘哈希值的海明距离,并标定阈值(海明距离≤25),判定是否为同一火源,从而有效区分火源与干扰源。实验结果表明:在无粉尘无干扰源工况下,基于双光谱成像技术的矿井早期火源识别及抗干扰方法的准确率达98%,召回率为94%,优于单模态的YOLOv10(准确率为97%,召回率为86%);在粉尘干扰条件下,粉尘覆盖摄像头表面33%时,该方法的准确率和召回率分别为85%,80%,粉尘覆盖摄像头表面66%时,准确率和召回率分别为70%,65%,优于单模态和多模态方法。 展开更多
关键词 矿井外因火灾 早期火源识别 双光谱成像技术 可见光 红外光 pHash算法 YOLOv10 海明距离
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超声波流量计的压电换能器动态性能一致性研究
20
作者 张丽稳 杨喜良 +4 位作者 张兴 嵇闯 齐浩 宿彬 张凯 《应用声学》 北大核心 2025年第1期140-147,共8页
超声流量计的关键组成部分是压电换能器,其性能指标决定流量计的计量准确性和稳定性。针对没有关于换能器匹配性技术指标的规范与标准这一问题,提出一种基于动态时间规整的换能器一致性评估方法,并进行快速配对研究。该方法通过回波信... 超声流量计的关键组成部分是压电换能器,其性能指标决定流量计的计量准确性和稳定性。针对没有关于换能器匹配性技术指标的规范与标准这一问题,提出一种基于动态时间规整的换能器一致性评估方法,并进行快速配对研究。该方法通过回波信号时间序列的规整路径距离,进行换能器动态性能一致性评估,可以高效地实现换能器动态特性分析。水流量测量实验结果表明:通过动态时间规整算法计算得出的规整路径距离越小,配对的换能器一致性越高,零流量时的顺逆流传播时间差最大可减小到0.3 ns,零流量读数小于±0.01 m/s,小流量重复性优于0.2%,满足1.5级精度标准,验证了该方法的可行性,满足了实际工程应用的需要。 展开更多
关键词 超声波换能器 动态时间规整算法 规整路径距离 一致性研究 流量计量
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