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基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划
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作者 刘文浩 余胜东 +4 位作者 吴鸿源 胡文科 李小鹏 蔡博凡 马金玉 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期21-26,33,共7页
针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(... 针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(*))算法具备更好的初始解和更快的收敛速度。改进传统人工势场(APF)方法获得一种新的无势正交向量场,在一定条件下使整体排斥向量场与吸引向量场正交,并将其作用于关键路径点,从而提高路径的安全性。将IAPF-QRRT^(*)策略与其他算法比较,通过数值模拟实验证明了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场法 q-RRT^(*)算法 安全性
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基于改进Q-learning算法智能仓储AGV路径规划
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作者 耿华 冯涛 《现代信息科技》 2025年第2期171-175,共5页
作为智能物流系统中重要运输工具的自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV),AGV路径规划与避障算法是移动机器人领域重要研究热点之一。为了解决现有仓储环境下的AGV在运用Q-learning算法进行路径规划时的前期收敛速度慢且探索利用... 作为智能物流系统中重要运输工具的自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV),AGV路径规划与避障算法是移动机器人领域重要研究热点之一。为了解决现有仓储环境下的AGV在运用Q-learning算法进行路径规划时的前期收敛速度慢且探索利用不平衡的问题,提出一种结合引力势场改进Q-learning的算法,同时对贪婪系数进行动态调整。首先,针对传统的Q-learning算法规划时学习效率低问题,构建从AGV到目标点的引力场,引导AGV始终朝着目标点方向移动,减少算法初期盲目性,加强初始阶段的目标性。然后,解决算法探索利用平衡问题,对贪婪系数进行动态改进。仿真实验表明,探索速率提升的同时,算法稳定性也有一定的提升。 展开更多
关键词 q-learning算法 强化学习 人工势场算法 AGV 路径规划
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Study of vortex in flow fields induced by surface dielectric barrier discharge actuator at low pressure based on Q criterion 被引量:2
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作者 张政 车学科 +5 位作者 聂万胜 李金龙 郑体凯 李亮 陈庆亚 郑直 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期41-46,共6页
Flow fields induced by a surface dielectric barrier discharge actuator at low pressure of 7 kPa are measured by particle image velocimetry. The distribution of local vortices in the flow field is revealed by the Q cri... Flow fields induced by a surface dielectric barrier discharge actuator at low pressure of 7 kPa are measured by particle image velocimetry. The distribution of local vortices in the flow field is revealed by the Q criterion. The reason for the generation of vortices is analyzed and the influence of pulse frequency and duty cycle on vortices is studied. The results show that the Q criterion can reveal the small-scale vortices, which cannot be indicated by the streamline. The direction transition zone where the induced jet moves from the vertical to the tangential and the shear layer between the jet and stationary air are prone to the generation of strong vortices. The influence of pulse frequency on vortices is not obvious, but the variation of duty cycle can significantly affect the strength and distribution of vortices. 展开更多
关键词 low pressure SDBD induced field q criterion VORTEX
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四川盆地蓬莱气区近地表Q场求取及应用 被引量:1
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作者 韩嵩 陈康 +3 位作者 汤聪 王静 张茜 彭浩天 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期443-453,共11页
近地表吸收衰减会严重降低地震资料的分辨率,利用微测井资料对近地表吸收结构进行估算,获得表层介质品质因子Q值,再进行反Q滤波补偿,可实现高保真、高分辨率的“双高”处理目的。为此,提出一种改进的谱比法对单井微测井数据进行Q值求取... 近地表吸收衰减会严重降低地震资料的分辨率,利用微测井资料对近地表吸收结构进行估算,获得表层介质品质因子Q值,再进行反Q滤波补偿,可实现高保真、高分辨率的“双高”处理目的。为此,提出一种改进的谱比法对单井微测井数据进行Q值求取,然后通过拟合表层速度与Q值关系,将近地表速度(V)场转换成近地表Q场。四川盆地的表层较薄,层析反演的近地表速度场深度采样间隔为10 m,难以反映近地表厚度为几米的表层变化。为此,首先结合双井微测井数据的多炮拟合算法,求取浅层比较薄的表层等效Q值;其次结合地面地震的振幅及旅行时信息求取表层的相对Q场;然后用双井微测井求得的绝对Q值对相对Q场进行标定;最后将该表层平面Q场镶嵌在用Q-V拟合关系转换的近地表Q场的浅层,得到该工区优化的近地表Q场,用于地震资料的近地表Q补偿,从而达到拓宽频带、提高地震资料的分辨率的目的。 展开更多
关键词 近地表 品质因子q q值估算 表层q 四川盆地
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基于Q型非球面的全景环带红外光学系统设计
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作者 刘一帆 周峰 +1 位作者 胡斌 晋利兵 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第1期90-98,共9页
全景环带光学系统凭借周视范围实时成像的特点已在超大视场光学领域中得到了广泛应用。传统的全景环带光学系统将折射、反射面集成在一片块状透镜中,光线在其内部进行多次折、反射导致头部单元体积较大,同时红外透镜材料密度大、折射率... 全景环带光学系统凭借周视范围实时成像的特点已在超大视场光学领域中得到了广泛应用。传统的全景环带光学系统将折射、反射面集成在一片块状透镜中,光线在其内部进行多次折、反射导致头部单元体积较大,同时红外透镜材料密度大、折射率温度稳定性差等特点也与光学遥感器轻量化、可靠性高的应用需求相矛盾。文章基于像差理论,讨论了全景环带两反射镜红外光学系统头部单元初始结构设计方法,将Q型(Q-Type多项式)非球面引入全景头部单元增加优化变量,用偏离因子因子k_(RMS)数值表征非球面加工难度,设计了以两反射镜为头部单元的全景环带红外光学系统。该系统在奈奎斯特频率(20线对/mm)处调制传递函数优于0.5;全视场像元(25μm×25μm区域内)能量集中度优于65%,像质评价结果表明其成像品质良好。该设计在缩小系统体积、提高光学设计优化效率方面有很大的改进,满足超大视场实时成像的应用需求。 展开更多
关键词 全景环带光学系统 超大视场 q型非球面 光学遥感器
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融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法
6
作者 刘冬 余文泉 +2 位作者 霍文健 李瑞 姜伟月 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期119-124,共6页
针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的... 针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。 展开更多
关键词 航迹规划 q学习算法 人工势场 无人机
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基于改进Q-learning算法的移动机器人路径规划
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作者 井征淼 刘宏杰 周永录 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期135-141,共7页
针对传统Q-learning算法应用在路径规划中存在收敛速度慢、运行时间长、学习效率差等问题,提出一种将人工势场法和传统Q-learning算法结合的改进Q-learning算法。该算法引入人工势场法的引力函数与斥力函数,通过对比引力函数动态选择奖... 针对传统Q-learning算法应用在路径规划中存在收敛速度慢、运行时间长、学习效率差等问题,提出一种将人工势场法和传统Q-learning算法结合的改进Q-learning算法。该算法引入人工势场法的引力函数与斥力函数,通过对比引力函数动态选择奖励值,以及对比斥力函数计算姿值,动态更新Q值,使移动机器人具有目的性的探索,并且优先选择离障碍物较远的位置移动。通过仿真实验证明,与传统Q-learning算法、引入引力场算法对比,改进Q-learning算法加快了收敛速度,缩短了运行时间,提高了学习效率,降低了与障碍物相撞的概率,使移动机器人能够快速地找到一条无碰撞通路。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进的q-learning 人工势场法 强化学习
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采用τ-q变换法进行纵、横波波场分离 被引量:10
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作者 孙显义 陈可为 许世勇 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 2002年第4期76-77,共2页
多波多分量地震勘探与传统的单一纵波地震勘探相比具有许多优势 ,同时采集纵、横波资料可以分别形成叠加剖面 ,有利于构造成像。更可贵的是 ,它可以用来提取更多的约束岩性、储层、裂隙分布的地球物理参数以及应力场信息。波场分离是多... 多波多分量地震勘探与传统的单一纵波地震勘探相比具有许多优势 ,同时采集纵、横波资料可以分别形成叠加剖面 ,有利于构造成像。更可贵的是 ,它可以用来提取更多的约束岩性、储层、裂隙分布的地球物理参数以及应力场信息。波场分离是多波多分量地震资料处理的重要环节之一 ,采用常规的τ p变换法进行纵、横波波场分离时 ,由于双曲线经τ p变换后为椭圆 (其能量分布是渐变的 ) ,实际的分离效果并不好。因此 ,根据汪家屯地区多波多分量地震资料特点 ,提出了τ q变换法。该方法将来自不同层位的反射波经τ q变换后聚焦在不同的点上 ,更有利于波场分离 。 展开更多
关键词 τ-q变换法 横波 波场分离 转换波 纵波 地震资料
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高效液相色谱-Q-Exactive四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱在食品药品安全分析中的应用概述 被引量:8
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作者 黄雯雯 胡光辉 +1 位作者 勾新磊 刘伟丽 《食品安全质量检测学报》 CAS 2016年第11期4289-4294,共6页
食品药品基质复杂,食药安全分析需要更加准确可靠和方便快捷的检测方法和技术。Q-Exactive-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱的出现,使得液相色谱-质谱联用技术拥有更高的分辨率和质量精度,分析速度更快,适用于各种基质的食品药品的安全... 食品药品基质复杂,食药安全分析需要更加准确可靠和方便快捷的检测方法和技术。Q-Exactive-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱的出现,使得液相色谱-质谱联用技术拥有更高的分辨率和质量精度,分析速度更快,适用于各种基质的食品药品的安全分析。本文介绍了高效液相色谱-Q-Exactive-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱技术的特点,根据样品的基质进行分类,对近年来高效液相色谱-Q-Exactive-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱技术在食品药品安全分析中的应用进行了概述。 展开更多
关键词 高效液相色谱-q-Exactive四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱 食品 药品 安全分析
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描述灌注桩Q-s曲线的Gompertz模型 被引量:2
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作者 蒋建平 许宏发 高广运 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2010年第5期517-521,共5页
为深化对灌注桩承载性状的理解,对灌注桩的桩顶荷载—桩顶沉降曲线(即Q-s曲线)进行了描述。针对桩的承载特性,选用了生物领域的Gompertz生长曲线模型。对9根现场试验灌注桩的实测资料的拟合表明,Gompertz模型对灌注桩的桩顶荷载—桩顶... 为深化对灌注桩承载性状的理解,对灌注桩的桩顶荷载—桩顶沉降曲线(即Q-s曲线)进行了描述。针对桩的承载特性,选用了生物领域的Gompertz生长曲线模型。对9根现场试验灌注桩的实测资料的拟合表明,Gompertz模型对灌注桩的桩顶荷载—桩顶沉降曲线有高的拟合精度,且该模型拟合效果比双曲线模型要好,特别是在曲线的尾部。结果表明,选用的Gompertz模型能对灌注桩的桩顶荷载—桩顶沉降曲线的拟合进行较好的描述,利用获得的拟合方程式能对灌注桩承载力进行预测。 展开更多
关键词 灌注桩 Gompertz模型 q-S曲线 实测资料
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利用域间映射的多元QC-LDPC码构造 被引量:1
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作者 洪冰清 刘聪聪 +1 位作者 陈海强 覃新贤 《电讯技术》 北大核心 2016年第7期724-728,共5页
通过定义有限域间的映射关系,提出了一种低复杂度的多元准循环奇偶校验码(QC-LDPC)的构造方法。利用这种方法可将较高阶数有限域的校验矩阵映射到指定的较低有限域上,且能保持原矩阵的结构性与稀疏特性。所构造的多元LDPC码不仅具有较... 通过定义有限域间的映射关系,提出了一种低复杂度的多元准循环奇偶校验码(QC-LDPC)的构造方法。利用这种方法可将较高阶数有限域的校验矩阵映射到指定的较低有限域上,且能保持原矩阵的结构性与稀疏特性。所构造的多元LDPC码不仅具有较低的译码复杂度且具有准循环特性,在硬件上也易于用移位寄存器实现。在高斯白噪声(AWGN)信道下的仿真结果表明,所构造的多元QC-LDPC码具有良好的编译码性能。当误码率为10^(-6)时,码率为0.765的QC-LDPC码在目标域GF(8)上能获得0.2 d B的性能增益。 展开更多
关键词 多元LDPC码 准循环 有限域映射 低译码复杂度
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利用稳定反Q滤波技术提高储层预测精度——以川西新场气田上三叠统须家河组气藏为例 被引量:2
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作者 甘其刚 许多 王仰华 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期42-44,125-126,共3页
四川盆地西部上三叠统须家河组埋深超过3 000m,表层低降速带厚度大(几十米至200多米),地震波高频信号衰减很快,地震反射有效频带窄、主频较低(25~30Hz),储层预测特别是薄砂体预测存在精度差的问题。为此,首先在资料常规处理中采用能同... 四川盆地西部上三叠统须家河组埋深超过3 000m,表层低降速带厚度大(几十米至200多米),地震波高频信号衰减很快,地震反射有效频带窄、主频较低(25~30Hz),储层预测特别是薄砂体预测存在精度差的问题。为此,首先在资料常规处理中采用能同时进行振幅补偿和相位畸变校正的稳定反Q滤波方法来提高地震资料的分辨率,随后在储层精细标定及对比追踪的基础上,利用GR地震随机反演进行砂岩储层预测。实际应用结果表明,在保持低频能量相对关系不变的情况下,该方法可有效拓展高频10~15Hz,由此提高了对薄层砂岩的识别能力及储层预测的精度。 展开更多
关键词 四川盆地西部 晚三叠世 储集层 预测 地震分辨率 吸收衰减 q滤波 新场气田
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不同产地虾酱代谢物组的比较
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作者 刘佳乐 郑兰萍 +4 位作者 刘颖 刘敏 陈亚泉 龙肇 付湘晋 《食品科学》 北大核心 2025年第4期147-153,共7页
目的:探究不同产地虾酱非挥发性小分子组成。方法:采用超高效液相色谱-静电场轨道阱高分辨质谱技术对山东、广东、河北地区虾酱中的代谢物进行检测;结合正交偏最小二乘判别分析识别不同产地虾酱特征性代谢物。结果:虾酱富含氨基酸、脂... 目的:探究不同产地虾酱非挥发性小分子组成。方法:采用超高效液相色谱-静电场轨道阱高分辨质谱技术对山东、广东、河北地区虾酱中的代谢物进行检测;结合正交偏最小二乘判别分析识别不同产地虾酱特征性代谢物。结果:虾酱富含氨基酸、脂肪酸类代谢物,形成了大量N-脂酰化合物,相对含量高的有肉桂酸、11’-羧基-α-铬醇和β-亮氨酸等,虾酱中还新发现多巴胺、去甲肾上腺素、6-羟基褪黑素、γ-谷氨酰胺-5-羟基色氨酸等积极神经递质类活性物质;山东虾酱主要有肉桂酸、β-亮氨酸等特征代谢物;广东虾酱主要有12-Hete-T和N-油酰牛磺酸等特征代谢物;河北虾酱主要有二十碳五烯酸和花青素-3-O-(6’-丙酰基阿拉伯糖苷)等特征代谢物。结论:虾酱富含β-亮氨酸、谷氨酸、脯氨酸-缬氨酸和亮氨酸-甘氨酸等小分子物质和牛磺酸、去甲肾上腺素和多巴胺等生物活性成分。不同产地虾酱中代谢产物组成具有一定的产地特异性。 展开更多
关键词 虾酱 代谢组学 超高效液相色谱-静电场轨道阱高分辨质谱 正交偏最小二乘判别分析 特征代谢物
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均匀电场中D维q变形带电振子的双波描述 被引量:1
14
作者 吴奇学 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期109-111,共3页
应用双波理论描述均匀电场中D维 q变形带电振子的运动 。
关键词 双波描述 任意维q变形带电振子 均匀电子 量子力学
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高Q腔中激发相干态的制备(英文)
15
作者 王中结 范朝阳 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期402-406,共5页
提出了一种基于高Q光腔中的原子与一行波光场相互作用来制备光场激发相干态和二阶激发相干态的新方法。与已提出的方法比较,该方法具备一些优点:不应用微扰理论且除了最后测量外仅用一步就可完成制备。但该方法成功几率只有50%。
关键词 量子光学 激发相干态 q 行波光场
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q变形物理体系
16
作者 苏卡林 余洪伟 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期32-33,50,共3页
利用q代数,建立了任意维q变形谐振子体系、任意维库仑问题体系和q场理论,并讨论了q变形物理体系的一些特性,为利用q变形物理体系描述具体物理问题提供了理论模型。
关键词 q变形 谐振子 库仑问题 场理论
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大庆油田“两宽一高”地震资料稳相Q偏移--以松辽盆地北部安达凹陷DS20井区沙河子组为例 被引量:3
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作者 包燚 陈树民 王成 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期114-121,共8页
针对松辽盆地北部安达凹陷深层"两宽一高"(宽频带激发接收、宽方位观测、高密度接收)地震资料成像质量较差、分辨率和信噪比无法满足精细勘探地质需求的问题,以区域地质认识为指导,通过Q值扫描和高阶走时拟合算法建立了高精... 针对松辽盆地北部安达凹陷深层"两宽一高"(宽频带激发接收、宽方位观测、高密度接收)地震资料成像质量较差、分辨率和信噪比无法满足精细勘探地质需求的问题,以区域地质认识为指导,通过Q值扫描和高阶走时拟合算法建立了高精度等效Q模型,并通过倾角域偏移孔径优选技术得到时空变偏移孔径体,对"两宽一高"地震资料进行了稳相Q偏移处理。研究表明:处理后的成像精度大幅度提高,地层相互切割等成像假象消失;Omega叠前时间偏移剖面目的层频带为6~55 Hz,稳相Q偏移处理后的频带展宽为6~71 Hz,可满足精细储层预测及层序细分的地质研究需求。该技术将解释指导融入处理过程中,为深层复杂构造区高分辨率保真成像提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 大庆油田 两宽一高 等效q 稳相q偏移 地震成像
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长期定位施肥对蔬菜保护地土壤钾素Q/I特性的影响 被引量:2
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作者 刘代欢 杜立宇 +2 位作者 梁成华 刘学 刘丽 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期43-47,共5页
研究蔬菜保护地18个长期定位施肥处理的土壤钾素Q/I曲线特性,结果表明,不同长期定位施肥蔬菜保护地土壤供钾容量(-?K0即QK)、供钾强度(AReK即IK)和缓冲能力PBCK差异明显,土壤基本理化性质的差异是其存在差异的根本原因;土壤CEC、速效钾... 研究蔬菜保护地18个长期定位施肥处理的土壤钾素Q/I曲线特性,结果表明,不同长期定位施肥蔬菜保护地土壤供钾容量(-?K0即QK)、供钾强度(AReK即IK)和缓冲能力PBCK差异明显,土壤基本理化性质的差异是其存在差异的根本原因;土壤CEC、速效钾、粘粒、有机质含量越高,土壤-?K0、AReK值越大,PBCK值越小.影响各处理Q/I曲线特性的主要原因各异,施有机肥的各处理主要因为CEC和速效钾含量高,从而-?K0和AReK值较高,PBCK值较低;施钾肥的各处理主要因为速效钾含量高,具有较高的-?K0和AReK值和较低的PBCK值;施高量氮肥的处理有较低的-?K0值和PBCK值和较高的AReK值,这或许与NH4+浓度大有关. 展开更多
关键词 长期定位施肥 蔬菜保护地 q/I曲线
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QuEChERS-超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道离子阱质谱法检测鱼肉中15种降血脂药 被引量:5
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作者 王佳 凌云 +6 位作者 邓亚美 张雨佳 杨旭升 刘利侠 刘晓敏 李东辉 张峰 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期655-662,共8页
建立了QuEChERS结合超高效液相色谱-四极杆静电场轨道离子阱质谱测定鱼肉中15种降血脂药残留量的方法。样品前处理采用优化的QuEChERS法,通过响应面法优化了吸附剂材料乙二胺-N-丙基硅烷(PSA)(20、60、100、140和180 mg)、C18(40、100、... 建立了QuEChERS结合超高效液相色谱-四极杆静电场轨道离子阱质谱测定鱼肉中15种降血脂药残留量的方法。样品前处理采用优化的QuEChERS法,通过响应面法优化了吸附剂材料乙二胺-N-丙基硅烷(PSA)(20、60、100、140和180 mg)、C18(40、100、160、220和280 mg)及乙酸钠(0.2、0.6、1.0、1.4和1.8 g)的用量。液相色谱采用XBridge-C18色谱柱(100 mm×2.1 mm,3.5μm),以乙腈-0.1%(v/v)甲酸水溶液(含1.5 mmol/L乙酸铵)为流动相进行梯度洗脱,采用加热电喷雾电离(HESI)源,在正、负离子同时检测模式下以全扫描(full-MS)和二级质谱扫描(dd-MS2)方式对目标物进行定性和定量分析。15种降血脂药在各自范围内线性关系良好,相关系数(R2)大于0.99;检出限(LOD,S/N=3)和定量限(LOQ,S/N=10)分别为0.2~1.0μg/kg和0.3~3.1μg/kg;鱼肉样品中15种降血脂药在LOQ、2倍LOQ和10倍LOQ水平下的加标回收率为76.4%~116.0%,日内日精密度为1.0%~7.9%,日间精密度为1.7%~18.4%。该法前处理简单,灵敏度高,回收率高,适用于鱼肉中降血脂药的检测。 展开更多
关键词 超高效液相色谱 四极杆/静电场轨道离子阱质谱法 qUECHERS 降血脂药 鱼肉
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一步式QuEChERS结合液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱同时筛查与分析生牛乳中153种兽药残留 被引量:7
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作者 仝凯旋 常巧英 +3 位作者 谢瑜杰 吴兴强 范春林 陈辉 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1279-1290,共12页
该文建立了液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱(LC-Q Orbitrap HRMS)同时筛查与定量生牛乳基质中15类153种兽药的方法。生牛乳样品加入6 mL Na2EDTA-McIlvaine缓冲液,经10 mL 1%(体积分数)乙酸酸化乙腈提取,30 mg PSA和90 mg C_(18... 该文建立了液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱(LC-Q Orbitrap HRMS)同时筛查与定量生牛乳基质中15类153种兽药的方法。生牛乳样品加入6 mL Na2EDTA-McIlvaine缓冲液,经10 mL 1%(体积分数)乙酸酸化乙腈提取,30 mg PSA和90 mg C_(18)净化后,以0.1%甲酸水溶液和乙腈为流动相,Agilent Eclipse plus C_(18)柱分离,分别在Full MS/dd-MS^(2)正离子和负离子模式下进行检测。在最优条件下对方法学参数进行验证,各类兽药在相应浓度范围内线性关系良好,线性系数(r^(2))在0.99以上,所有兽药的筛查限(SDL)为0.1~20µg/kg,定量下限(LOQ)为0.1~20µg/kg,在1倍LOQ、2倍LOQ和10倍LOQ 3个加标水平下进行回收率实验,目标兽药的回收率为70%~120%,且相对标准偏差(RSD)≤20%的占比分别为92.8%、94.1%和94.8%。该方法样品处理简单、耗时短且灵敏度高,适用于生牛乳中多类兽药的快速筛查与定量。 展开更多
关键词 生牛乳 液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱(LC-q Orbitrap HRMS) 兽药残留
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