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移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 被引量:21
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作者 庄严 陈东 +2 位作者 王伟 韩建达 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-11,共11页
对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自... 对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状,对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析,并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨. 展开更多
关键词 自然场景理解 自主移动机器人 场景表达 统计建模 计算机视觉 认知学习
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基于可控金字塔的无参考图像质量评价模型 被引量:3
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作者 杨玲贤 陈和平 陈黎 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第8期2769-2773,共5页
为具有多种失真的图像提供一个无参考质量评价通用模型,提出了基于可控金字塔的评价算法。该算法结合自然场景图像的统计特性,利用可控金字塔变换对图像进行多尺度多方向的分解,并经过较小的训练,得到未失真图像子带系数分布特征模型。... 为具有多种失真的图像提供一个无参考质量评价通用模型,提出了基于可控金字塔的评价算法。该算法结合自然场景图像的统计特性,利用可控金字塔变换对图像进行多尺度多方向的分解,并经过较小的训练,得到未失真图像子带系数分布特征模型。根据不同子带系数对图像降质的影响设置权值,计算量化后失真图像系数的实际分布与未失真自然场景子带系数分布特征模型的偏离程度,以度量图像的质量。实验结果表明,该算法能较好地符合人类视觉的主观评价。 展开更多
关键词 无参考图像质量评价 可控金字塔 人眼视觉特性 自然场景统计 特征偏离
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基于空域自然场景统计的无参考立体图像质量评价模型 被引量:2
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作者 马允 王晓东 章联军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期783-788,共6页
针对现有的评价方法大都将图像变换到不同的坐标域问题,提出一种基于空域自然场景统计(NSS)的通用型无参考立体图像质量评价模型。在评价中为了更好地结合人类双目视觉特性,将左右图像融合成一幅独眼图;评价模型首先统计独眼图归一化亮... 针对现有的评价方法大都将图像变换到不同的坐标域问题,提出一种基于空域自然场景统计(NSS)的通用型无参考立体图像质量评价模型。在评价中为了更好地结合人类双目视觉特性,将左右图像融合成一幅独眼图;评价模型首先统计独眼图归一化亮度(CMSCN)系数分布规律,进而对独眼图提取空域自然场景统计特征;其次,统计视差图归一化亮度(DMSCN)系数的分布规律,并对用光流法得到的视差图提取同样的特征;最后,通过支持向量回归(SVR)建立立体图像特征信息与主观评价值(DMOS)之间的关系,从而预测得到图像质量的客观评价值。实验结果表明,该评价模型对立体数据测试库进行评价,其Pearson线性相关系数(PLCC)和Spearman等级相关系数(SROCC)值均在0.94以上;对于非对称立体图像库,PLCC和SROCC值分别接近0.91和0.93。该模型能够很好地预测人眼对立体图像的主观感知。 展开更多
关键词 立体图像质量评价 自然场景统计 双目视觉特性 独眼图 视差图 支持向量回归
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基于非零均值广义高斯模型与全局结构相关性的BRISQUE改进算法 被引量:2
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作者 唐祎玲 江顺亮 徐少平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期298-308,共11页
为解决经典无参考图像空域质量评价(BRISQUE)算法中图像质量敏感特征描述能力弱的问题,进一步提高BRISQUE算法的准确性和鲁棒性,提出一种基于非零均值广义高斯模型与全局结构相关性的改进算法(IBRISQUE).首先用非零均值对称广义高斯模... 为解决经典无参考图像空域质量评价(BRISQUE)算法中图像质量敏感特征描述能力弱的问题,进一步提高BRISQUE算法的准确性和鲁棒性,提出一种基于非零均值广义高斯模型与全局结构相关性的改进算法(IBRISQUE).首先用非零均值对称广义高斯模型从均值减损对比度归一化(MSCN)系数映射图中提取图像质量敏感特征;然后用非零均值非对称广义高斯模型在水平、垂直、主对角线和次对角线4个方向从MSCN系数映射图的相邻系数中提取反映局部结构失真的图像质量敏感特征;最后计算水平、垂直、主对角线和次对角线4个方向MSCN系数映射图的相邻系数的皮尔逊相关系数(PLCC)值,将其作为新增的反映全局结构失真的图像质量敏感特征.在LIVE和TID2013基准测试数据库上的实验结果表明,与当前主流图像质量评价算法相比,IBRISQUE算法具有更高的预测准确性,同时执行效率基本保持了与BRISQUE算法相当的水平,综合性能更优. 展开更多
关键词 无参考图像质量评价 自然场景统计 非零均值广义高斯模型 全局结构特征
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基于尺度不变性的无参考图像质量评价 被引量:2
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作者 田金沙 韩永国 +2 位作者 吴亚东 赵小乐 张红英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第3期789-794,832,共7页
现有的通用型无参考图像质量评价方法大多是利用失真图像及其主观值来训练回归模型预测图像质量指标,然而这种方法需要消耗大量的时间进行训练,并且评价效果依赖于训练图像库中的失真类型,通用性较差,很难应用到实际场合中。为了解决数... 现有的通用型无参考图像质量评价方法大多是利用失真图像及其主观值来训练回归模型预测图像质量指标,然而这种方法需要消耗大量的时间进行训练,并且评价效果依赖于训练图像库中的失真类型,通用性较差,很难应用到实际场合中。为了解决数据库依赖问题,提出一种归一化的基于图像尺度不变性的无参考图像质量评价方法。该方法不依赖外部数据,将图像的统计特性及边缘结构特性作为图像质量评价的有效特征,利用图像多尺度不变性计算多尺度间的整体特征差异,从而预测图像质量。实验结果表明,所提方法对混合失真图像质量评价效果好,运行效率高,与目前现有的无参考图像质量评估方法相比具有较好的综合性能,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 多尺度 无参考 图像质量评估 自然场景统计特性 结构特征
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一个图像质量盲评估的统计测度 被引量:2
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作者 黄虹 张建秋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1419-1423,共5页
本文提出了一个图像质量盲评估的统计测度.该测度首先根据自然图像的统计性质与失真图像的模型,实现对图像小波系数分布参数的盲估计;再利用估计的分布参数来计算失真图像与参考图像之间的互信息,以量化失真图像对参考图像的保真度,进... 本文提出了一个图像质量盲评估的统计测度.该测度首先根据自然图像的统计性质与失真图像的模型,实现对图像小波系数分布参数的盲估计;再利用估计的分布参数来计算失真图像与参考图像之间的互信息,以量化失真图像对参考图像的保真度,进而实现对图像质量的评估.本文提出的测度避免了对参考图像的依赖,且克服了现有图像质量盲评估对特征选择与提取、机器学习等过程的依赖.LIVE图像质量评估数据库的总体评估结果表明:本文提出的盲评估统计测度对图像质量评估结果与数据库的主观评估结果高度一致,且优于文献中报道的盲评估测度. 展开更多
关键词 图像质量盲评估 保真度 互信息 自然场景统计模型 高斯尺度混合模型
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基于兴趣区域的无参考图像质量评价方法 被引量:1
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作者 文继李 丁立新 +1 位作者 万润泽 邹桢苹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第16期169-175,共7页
为了评价不同失真类型图像的质量,提出了一种基于兴趣区域和自然图像统计特性的无参考图像质量评价方法。该方法对Itti模型进行改进,并利用改进的Itti模型提取失真图像的感兴趣区域和非感兴趣区域,在非下采样Contourlet域提取图像的统... 为了评价不同失真类型图像的质量,提出了一种基于兴趣区域和自然图像统计特性的无参考图像质量评价方法。该方法对Itti模型进行改进,并利用改进的Itti模型提取失真图像的感兴趣区域和非感兴趣区域,在非下采样Contourlet域提取图像的统计特性,通过计算失真图像的不同区域与自然图像统计特性的差异来获得图像的质量分数。在LIVE数据集上与已有方法进行对比,实验结果表明,提出的方法和主观感知具有较好的一致性。 展开更多
关键词 兴趣区域 非下采样CONTOURLET变换 自然场景统计特性(nss)
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No-reference image quality assessment based on AdaBoost_BP neural network in wavelet domain 被引量:2
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作者 YAN Junhua BAI Xuehan +4 位作者 ZHANG Wanyi XIAO Yongqi CHATWIN Chris YOUNG Rupert BIRCH Phil 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期223-237,共15页
Considering the relatively poor robustness of quality scores for different types of distortion and the lack of mechanism for determining distortion types, a no-reference image quality assessment(NR-IQA) method based o... Considering the relatively poor robustness of quality scores for different types of distortion and the lack of mechanism for determining distortion types, a no-reference image quality assessment(NR-IQA) method based on the Ada Boost BP neural network in the wavelet domain(WABNN) is proposed. A 36-dimensional image feature vector is constructed by extracting natural scene statistics(NSS) features and local information entropy features of the distorted image wavelet sub-band coefficients in three scales. The ABNN classifier is obtained by learning the relationship between image features and distortion types. The ABNN scorer is obtained by learning the relationship between image features and image quality scores. A series of contrast experiments are carried out in the laboratory of image and video engineering(LIVE) database and TID2013 database. Experimental results show the high accuracy of the distinguishing distortion type, the high consistency with subjective scores and the high robustness of the method for distorted images. Experiment results also show the independence of the database and the relatively high operation efficiency of this method. 展开更多
关键词 image quality assessment (IQA) AdaBoost_BP neural network (ABNN) WAVELET transform natural scene statistics (nss) local information ENTROPY
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基于IGM和深度感知的立体图像质量评价
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作者 朱芸 王永芳 帅源 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期692-700,共9页
根据人类视觉系统的特点,提出了一种基于内在推理机制(internal generative mechanism,IGM)和深度感知的半参考立体图像质量评价(stereoscopic image quality assessment,SIQA)方法,用图像质量和深度感知质量2个因素来评估立体图像的体... 根据人类视觉系统的特点,提出了一种基于内在推理机制(internal generative mechanism,IGM)和深度感知的半参考立体图像质量评价(stereoscopic image quality assessment,SIQA)方法,用图像质量和深度感知质量2个因素来评估立体图像的体验质量(quality of experience,QoE).首先,对于图像质量,根据大脑的内在推理机制将左右视点分别分解成可预测部分和不确定部分,用基于灰度共生矩阵(gray level co-occurrence matrices,GLCM)和基于视觉信息量的质量评价方法计算这2个部分的质量;然后,对于深度感知质量,采用一种改进的自然场景统计(natural scene statistics,NSS)模型来预测这部分质量;最后,将图像质量和深度感知质量融合为立体图像体验质量.实验结果表明,该算法在常用视频库上的结果优于现有的评价方法,且与主观感知具有较高一致性. 展开更多
关键词 立体图像质量评价 内在推理机制 灰度共生矩阵 视觉信息量 自然场景统计
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