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基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计
被引量：
6
1
作者
高娟
王苏彧
+6 位作者
李睿
朱信平
高峰
杜毅博
穆晶
田劼
吴淼
《工矿自动化》
2011年第4期6-10,共5页
分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自...
分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。
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关键词
悬臂掘进机
电控系统
远程控制
PCC
巷道断面自动成形
截割臂自动牵引
机身位姿自动检测
定向掘进
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职称材料
淮南矿区软煤气动定向钻进技术与装备研究及应用
被引量：
10
2
作者
田宏亮
陈建
+5 位作者
张杰
程合玉
董瑞刚
杜利猛
刘德贵
管强盛
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期151-158,共8页
针对淮南矿区利用顺层定向钻孔对工作面和邻近巷道条带煤层瓦斯消突(简称“一孔两消”)的需求,提出了利用气动定向长钻孔实现“一孔两消”的技术思路。在前期气动螺杆定向钻进工艺试验基础上,开发了一款宽度仅为1.1 m、主轴倾角可在...
针对淮南矿区利用顺层定向钻孔对工作面和邻近巷道条带煤层瓦斯消突(简称“一孔两消”)的需求,提出了利用气动定向长钻孔实现“一孔两消”的技术思路。在前期气动螺杆定向钻进工艺试验基础上,开发了一款宽度仅为1.1 m、主轴倾角可在±90°范围内无级调整、具备50 m最大遥控距离的窄体全断面遥控定向钻机;优选了杆体直径73 mm、螺旋翼片外径82 mm的?73/82 mm螺旋气动螺杆钻具,最大转矩可达256 N·m;研制了集除尘系统、压风监测系统和油雾润滑系统为一体的多功能除尘车;改进了电磁波随钻测量系统供电电池,提高了系统使用时间和稳定性;开发了碎软煤层双动力复合强排渣技术和定向钻孔长距离筛管完孔技术。利用成套装备与技术在淮南矿区潘三煤矿1682(1)运输巷开展软煤气动定向钻进技术与装备的试验,先后完成16个孔深为240 m以上钻孔,试验总进尺4 548 m,煤层钻遇率达93.1%,所有定向孔全程下筛管,最大钻孔深度423 m。试验过程中即开始连抽,统计期间,抽采平均浓度(体积分数)60%,最大达到81%,抽采混合量基本维持在1.5 m3/min,平均抽采纯量0.9 m3/min,最大抽采纯量1.56 m3/min,累计抽采纯量17.4万m3。试验结果表明,成套装备性能稳定,使用方便,能实现远程遥控操作,施工安全保障度高,能够满足软煤气动定向钻进成孔需要。形成淮南矿区软煤气动定向钻孔施工成套技术和装备,为矿区安全高效抽采提供了必要技术和装备支撑。
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关键词
气动定向钻进技术
气动定向钻进装备
瓦斯预抽采
窄体全断面遥控定向钻机
淮南矿区
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职称材料
题名
基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计
被引量：
6
1
作者
高娟
王苏彧
李睿
朱信平
高峰
杜毅博
穆晶
田劼
吴淼
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《工矿自动化》
2011年第4期6-10,共5页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)重点项目(2008AA062201)
文摘
分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。
关键词
悬臂掘进机
电控系统
远程控制
PCC
巷道断面自动成形
截割臂自动牵引
机身位姿自动检测
定向掘进
Keywords
boom-type roadheader
electrical
control
system
remote
control
PCC
automatic forming of mine laneway
section
auto-traction of cutting arm
auto-detection of
body
position
directional
excavation
分类号
TD632.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
淮南矿区软煤气动定向钻进技术与装备研究及应用
被引量：
10
2
作者
田宏亮
陈建
张杰
程合玉
董瑞刚
杜利猛
刘德贵
管强盛
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
淮河能源集团
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期151-158,共8页
基金
国家重点研发计划课题(2018YFC0808005)。
文摘
针对淮南矿区利用顺层定向钻孔对工作面和邻近巷道条带煤层瓦斯消突(简称“一孔两消”)的需求,提出了利用气动定向长钻孔实现“一孔两消”的技术思路。在前期气动螺杆定向钻进工艺试验基础上,开发了一款宽度仅为1.1 m、主轴倾角可在±90°范围内无级调整、具备50 m最大遥控距离的窄体全断面遥控定向钻机;优选了杆体直径73 mm、螺旋翼片外径82 mm的?73/82 mm螺旋气动螺杆钻具,最大转矩可达256 N·m;研制了集除尘系统、压风监测系统和油雾润滑系统为一体的多功能除尘车;改进了电磁波随钻测量系统供电电池,提高了系统使用时间和稳定性;开发了碎软煤层双动力复合强排渣技术和定向钻孔长距离筛管完孔技术。利用成套装备与技术在淮南矿区潘三煤矿1682(1)运输巷开展软煤气动定向钻进技术与装备的试验,先后完成16个孔深为240 m以上钻孔,试验总进尺4 548 m,煤层钻遇率达93.1%,所有定向孔全程下筛管,最大钻孔深度423 m。试验过程中即开始连抽,统计期间,抽采平均浓度(体积分数)60%,最大达到81%,抽采混合量基本维持在1.5 m3/min,平均抽采纯量0.9 m3/min,最大抽采纯量1.56 m3/min,累计抽采纯量17.4万m3。试验结果表明,成套装备性能稳定,使用方便,能实现远程遥控操作,施工安全保障度高,能够满足软煤气动定向钻进成孔需要。形成淮南矿区软煤气动定向钻孔施工成套技术和装备,为矿区安全高效抽采提供了必要技术和装备支撑。
关键词
气动定向钻进技术
气动定向钻进装备
瓦斯预抽采
窄体全断面遥控定向钻机
淮南矿区
Keywords
air-driven
directional
drill
ing technology
air-driven
directional
drill
ing equipment
gas pre-drainage
narrow body full section remote control directional drill
Huainan mining area
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计
高娟
王苏彧
李睿
朱信平
高峰
杜毅博
穆晶
田劼
吴淼
《工矿自动化》
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
淮南矿区软煤气动定向钻进技术与装备研究及应用
田宏亮
陈建
张杰
程合玉
董瑞刚
杜利猛
刘德贵
管强盛
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022
10
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职称材料
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